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公开(公告)号：CN119440001A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531478.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交互路障系统，该系统包括中控终端、无人机和路障；中控终端用于根据道路路况信息和事故现场信息规划第一路障移动轨迹，然后根据第一路障移动轨迹对路障自行移动到达事故现场进行可行性分析；并根据分析结果将第一路障移动轨迹发下发到对应的无人机或路障；上述无人机用于根据接收到的第一路障移动轨迹将路障运送到事故现场；上述路障用于根据接收到的第一路障移动轨迹自动移动到事故现场，以及在到事故现场后启动图像识别模块获取第一事故现场图像信息，并根据第一事故现场图像信息结合路障布置标准计算第二路障移动轨迹，然后根据第二路障移动轨迹再次移动到自动投放点。
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公开(公告)号：CN107856763B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201711161555.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能无人快递配送车，包括车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱以及外壳；车架内部形成上部安装空间和下部安装空间，分拣机构位于上部安装空间内，电池组和控制箱位于下部安装空间内；行走机构包括驱动轮和辅助轮，驱动机构包括轮毂电机和控制电机，轮毂电机、控制电机、控制箱分别与电池组电连接，且轮毂电机和控制电机分别与控制箱电连接；外壳包括上壳组件、中壳组件和下壳组件，上壳组件与中壳组件之间、中壳组件与下壳组件之间的接缝处分别设置有LED灯带。本发明可实现快速、高效、安全的配送快递，提高配送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，且整体结构简单、牢靠，便于装配，便于使用。
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公开(公告)号：CN107320139B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710662512.8
申请日：2017-08-04
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜单孔多通路可旋转操作装置，包括中间形成手术通道的扩张筒，所述扩张筒前小后大且外圆由前向后弧形过渡，所述扩张筒的外圆前端设置有用于避免扩张筒退出的卡止支耳，所述扩张筒的外圆上端设置有用于通过与患者皮肤缝合而将扩张筒固定于患者的固定支耳；所述扩张筒的顶部设置有可绕扩张筒中心轴周向往复转动的内盖，所述内盖固定设置有多个与手术通道连通的戳卡口；所述扩张筒侧壁设置有进气孔和出气孔；利于手术工具转动以从不同角度对患处操作，同时操作简单，方便，避免对患者二次创伤，保证患者快速康复；同时密封组件利于提高戳卡口的通过性和密封性，利于提高手术操作效率。
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公开(公告)号：CN104587615A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510043719.8
申请日：2015-01-28
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 林立
IPC: A62B1/00
CPC classification number: A62B1/00
Abstract: 本发明公开了一种火灾救援系统，包括设有升降装置的支撑体及设在升降装置上端的救生平台，该系统还包括循环装置及用于载人的救生装置，所述循环装置包括分别设于救生平台和地面的循环控制部及连接于两循环控制部上并在两循环控制部之间循环的索道，所述救生装置连接在索道上并随索道同步循环；本发明的火灾救援系统，在拯救高层建筑火灾被困人员时，升降装置将救生平台提升至被困人员集中处的高度，消防人员指挥被困人员从救生平台进入救生装置，通过索道的传输迅速送达地面，能够加快疏散速度，提高救援效率；同时，多个救生装置在循环装置的作用下循环往复于救生平台与地面，能够提供足够的救援空间，适合在人数较多的场合应用。
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公开(公告)号：CN104708489B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510076327.1
申请日：2015-02-12
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 林立
Abstract: 本发明公开了一种机床自动随动控制系统，包括冷却装置、机械手臂、控制器和用于检测机床加工刀具位置的检测装置，所述冷却装置的冷风喷头固定于机械手臂，所述检测装置包括摄像头，摄像头的信号输出端连接于控制器；所述控制器连接于机械手臂用于进行图像识别并控制机械手臂使冷风喷头与机床加工刀具之间的相对位置保持不变，本发明的机床自动随动控制系统，能根据机床加工刀具的位置控制冷风喷头的位置，实现喷头与机床加工刀具的同步运动，保证冷却效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101920075B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010244470.4
申请日：2010-08-04
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 林立
Abstract: 本发明公开了一种高楼逃生器，包括承重固定支架、卷线装置、乘坐装置和下降控制装置；所述卷线装置包括壳体和卷线盘，卷线盘上缠绕有承重绳，卷线装置通过承重绳的自由端悬挂于承重固定支架上；乘坐装置固定连接于壳体下方；下降控制装置包括常态下抱死卷线盘的摩擦制动器和下降操作手柄，下降操作手柄传动配合摩擦制动器，使用时，将承重固定支架安装在窗户或阳台等处，人员通过下降操作手柄控制摩擦制动器对卷线盘的摩擦制动力来控制乘坐装置的下降速度在安全范围内；同时，地面人员可通过复位锁定机构解锁卷线盘，并通过遥控器遥控电机驱动卷线盘转动，使乘坐装置回到高处，供其他人逃生，另外，本发明乘坐舒适，适合各类人群使用。
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公开(公告)号：CN107253601B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201710514243.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种快递自存取式蜂巢无人车，包括旋转式货物存储系统、设置于所述旋转式货物存储系统的可开闭式舱门、用于将从可开闭式舱门滑出的快件运输到取件口的底部出件输送机构、用于将从存件口存入的快件送入所述旋转式货物存储系统的顶部存件机构；本无人车能够有效解决目前城市快递配送压力大、配送效率低以及最后一公里配送难等问题，同时该无人车可降低快递配送成本、提高用户提货体验从而缓解快递配送存取无序的状态，满足建设智慧城市的需要。
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公开(公告)号：CN107856763A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711161555.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能无人快递配送车，包括车架、分拣机构、行走机构、驱动机构、电池组、控制箱以及外壳；车架内部形成上部安装空间和下部安装空间，分拣机构位于上部安装空间内，电池组和控制箱位于下部安装空间内；行走机构包括驱动轮和辅助轮，驱动机构包括轮毂电机和控制电机，轮毂电机、控制电机、控制箱分别与电池组电连接，且轮毂电机和控制电机分别与控制箱电连接；外壳包括上壳组件、中壳组件和下壳组件，上壳组件与中壳组件之间、中壳组件与下壳组件之间的接缝处分别设置有LED灯带。本发明可实现快速、高效、安全的配送快递，提高配送效率，降低人力成本，满足用户的个性化需求，且整体结构简单、牢靠，便于装配，便于使用。
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公开(公告)号：CN107320139A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710662512.8
申请日：2017-08-04
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B2017/0034
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜单孔多通路可旋转操作装置，包括中间形成手术通道的扩张筒，所述扩张筒前小后大且外圆由前向后弧形过渡，所述扩张筒的外圆前端设置有用于避免扩张筒退出的卡止支耳，所述扩张筒的外圆上端设置有用于通过与患者皮肤缝合而将扩张筒固定于患者的固定支耳；所述扩张筒的顶部设置有可绕扩张筒中心轴周向往复转动的内盖，所述内盖固定设置有多个与手术通道连通的戳卡口；所述扩张筒侧壁设置有进气孔和出气孔；利于手术工具转动以从不同角度对患处操作，同时操作简单，方便，避免对患者二次创伤，保证患者快速康复；同时密封组件利于提高戳卡口的通过性和密封性，利于提高手术操作效率。
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公开(公告)号：CN104765391A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510074713.7
申请日：2015-02-12
Applicant: 重庆交通大学
Inventor： 林立
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明提供的一种机床加工刀具远程温度控制系统,包括冷却装置、驱动装置、用于检测机床加工刀具温度的检测装置、控制器和远程控制客户端，所述冷却装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制器连接，用于控制驱动装置改变冷却装置对机床加工刀具进行降温的位置，所述检测装置与控制器连接，所述远程控制客户端与控制器通过无线数据传输方式连接，用于向控制器发送控制命令；本发明将传统的机床加工刀具降温和物联网技术相结合，使用智能手机对冷风射流机进行控制，并且可以根据实际需求调节喷头的位置，使机床加工刀具降温均匀，本发明实现了对机床加工刀具温度的远程控制，具有使用简单、控制方便、降温效果好、能耗低、能够在任何时间地点均可以实现对刀具温度进行控制的优点。
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