公开(公告)号：CN119440001A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411531478.7

申请日：2024-10-30

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 李正红 ,  张博佳 ,  谯湘渝 ,  陈彬 ,  薛聪 ,  林立 ,  余腾伟

IPC: G05D1/43 ,  E01F9/608 ,  E01F9/654 ,  E01F9/692 ,  G05D1/243 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种智能交互路障系统，该系统包括中控终端、无人机和路障；中控终端用于根据道路路况信息和事故现场信息规划第一路障移动轨迹，然后根据第一路障移动轨迹对路障自行移动到达事故现场进行可行性分析；并根据分析结果将第一路障移动轨迹发下发到对应的无人机或路障；上述无人机用于根据接收到的第一路障移动轨迹将路障运送到事故现场；上述路障用于根据接收到的第一路障移动轨迹自动移动到事故现场，以及在到事故现场后启动图像识别模块获取第一事故现场图像信息，并根据第一事故现场图像信息结合路障布置标准计算第二路障移动轨迹，然后根据第二路障移动轨迹再次移动到自动投放点。