公开(公告)号：CN119644243A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411777402.2

申请日：2024-12-05

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 刘斌斌 ,  李宝京 ,  常亚军 ,  范飓飞 ,  高雪川 ,  倪可微

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/04 ,  G01S5/06 ,  G01S5/16 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种融合UWB‑AOA‑TOF定位与红外检测的采煤机定位系统及方法，采煤机定位系统包括安装在采煤机上的定位标签、若干个安装在支架上的定位基站；定位方法包括以下步骤：S1、采煤机上的定位标签发送红外信号和UWB脉冲信号；S2、定位基站接收红外信号和UWB脉冲信号；S3、计算定位标签与该定位基站之间的距离值、角度值及红外数据并生成数据包；S4、将数据包经控制器传输给定位引擎；S5、通过TOF距离定位策略、AOA角度定位策略、红外定位策略对三台定位基站数据包中的数据进行计算，分别得到TOF距离定位策略定位结果、AOA角度定位策略定位结果、红外定位策略定位结果；S6、采用卡尔曼滤波算法进行对比过滤处理，得到定位标签坐标值。