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公开(公告)号：CN117641238A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311697879.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于THREAD自组网的多标签多基站UWB定位系统，包括UWB标签和基站，采用THREAD自组网通讯和UWB定位相结合的机制，搭载THREAD模块的UWB标签上电后会自动进行THREAD自组网，入网后会有一台标签设备竞争为Leader设备，THREAD网络中的节点会向其上报自身的UWB标签TAG_ID，Leader设备收到标签的TAG_ID后会进行入网设备TAG_ID汇总，按照标签TAG_ID大小顺序依次唤醒该标签中的UWB模块与多台基站进行定位测距，避免了多标签同时定位引起的碰撞问题以及多标签多基站定位中需要对基站间进行时钟同步问题，不需要复杂的时隙分配工作，提高定位测距精度。
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公开(公告)号：CN116793264A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310062797.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统，直线度测量方法包括以下步骤：在液压支架推移杆头部位置安装条形散射光，用于标识液压支架架号；每隔5架液压支架安装一台云台除尘摄像机，相邻台云台除尘摄像机的摄像范围具有重合区域；使用视频分析服务器获取多路云台摄像机的视频图像，基于获取的视频图像训练目标检测模型，作为液压支架推移杆条形散射光的识别模型；主控计算机加载所述目标检测模型，经过图像处理后在原始数据中识别推移杆头部的条形散射光；将识别出的条形散射光标注出检测框，获取目标检测框的坐标信息；通过坐标信息画出工作面矢量直线；根据工作面矢量直线计算工作面直线度。
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公开(公告)号：CN119644243A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777402.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合UWB‑AOA‑TOF定位与红外检测的采煤机定位系统及方法，采煤机定位系统包括安装在采煤机上的定位标签、若干个安装在支架上的定位基站；定位方法包括以下步骤：S1、采煤机上的定位标签发送红外信号和UWB脉冲信号；S2、定位基站接收红外信号和UWB脉冲信号；S3、计算定位标签与该定位基站之间的距离值、角度值及红外数据并生成数据包；S4、将数据包经控制器传输给定位引擎；S5、通过TOF距离定位策略、AOA角度定位策略、红外定位策略对三台定位基站数据包中的数据进行计算，分别得到TOF距离定位策略定位结果、AOA角度定位策略定位结果、红外定位策略定位结果；S6、采用卡尔曼滤波算法进行对比过滤处理，得到定位标签坐标值。
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公开(公告)号：CN114114005B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111462978.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀动作次数检测及使用寿命评估方法，1，在被检测的电磁阀驱动器高边开关与低边开关之间并联电压信号处理单元；2，在高边开关闭合、低边开关断开状态下，当电磁阀未被手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号为0；电磁阀进手动操作时，电磁阀驱动线圈两端所产生的电位差信号被电压信号处理单元进行放大滤波，然后通过以下两种方式之一进行判断计数：1、通过比较器转换为电平信号，电磁阀驱动器内的微控制器检测高电平次数得到动作次数；2、通过ADC进行采集得到动作次数，并发送给电磁阀驱动器内的微控制器。本发明实现准确地对电磁阀使用寿命进行监测，保证了电磁阀使用安全性。
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公开(公告)号：CN117317998A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311525285.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种供电电路、应用该供电电路的设备及设备管理方法，供电电路包括第一N型功率管、第二N型功率管、第一P型功率管和第二P型功率管，通过供电电路的硬件电路结构，实现任意一个电源端口可接电源输入端，另外一个电源端口作为电源输出端，且电源输出可控，提升供电可靠性。应用该电路的设备可以级联，上级设备可控制下级设备的供电，在一定程度上降低了系统电源的压力。同时设备管理方法能够实现设备的可靠配置，提升管理便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116633968A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310490452.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: H04L67/12 , G05B19/042 , H04L69/32 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的工业控制系统及方法，系统包括FPGA和接口模块，FPGA包括TCP/IP模块、modbus tcp协议栈模块、数据上下行控制模块、modbus网关模块、RS485模块、USART模块、CAN模块、I2C模块、SPI模块和GPIO模块，RS485接口既可以挂载普通外设，又可以挂载具有modbus rtu通信协议的从设备，使得该工业控制系统的RS485接口能够复用，兼容性较强。为了适应器件越来越多、复杂度越来越大的工业产品的控制应用，在FPGA芯片资源允许的情况下尽可能多的扩展总线接口及GPIO口，以适应需要挂载较多设备的应用场景，增加控制系统的可扩展性和灵活性。
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公开(公告)号：CN115314770B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210919718.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种综采工作面成套装备分布式数据传输系统，包括云侧、边侧和端侧构成的分布式软硬件架构，所述云侧用于部署大数据服务中心，所述边侧包括井上设备，所述端侧包括井下设备，所述云侧和边侧通过专网或互联网数据互通，所述边侧和端侧通过以太网数据互通；在云侧、边侧和端侧分别部署基于服务发现的分布式数据库服务和相应的核心计算机，形成基于服务发现的分布式数据库集群，用于共享配置和服务发现，云侧、边侧和端侧的各个设备通过RPC服务注册到所述的分布式数据库服务上。该系统利用分布式软硬件架构，提高各级数据传输的效率，使各个节点设备之间可高效的互通互联。
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公开(公告)号：CN221305508U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323089545.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种供电电路及应用该供电电路的CAN设备，供电电路包括第一N型功率管、第二N型功率管、第一P型功率管和第二P型功率管，通过供电电路的硬件电路结构，实现任意一个电源端口可接电源输入端，另外一个电源端口作为电源输出端，且电源输出可控，提升供电可靠性。应用该电路的设备可以级联，上级设备可控制下级设备的供电，在一定程度上降低了系统电源的压力。
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公开(公告)号：CN308484851S
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202330442398.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的放煤键盘可视配置图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：于运维人员,技术支持根据矿上的实际应用场景对放煤键
盘控制的动作进行更改和重新配置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于放煤键盘可视化配置用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：主视图为放煤键盘可视化配置用户界面,用户可以根据界面
提示进行相关操作。
7.本显示屏幕面板应用于车辆、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能
手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏
机或导航仪。
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