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公开(公告)号：CN117189103A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311157658.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机端头控制站及采煤机系统，采煤机端头控制站包括控制器、CAN通讯模块、接口电路、端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路，控制器的通讯端连接CAN通讯模块的一端，CAN通讯模块的另一端通过接口电路连接采煤机的主控制器，端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路的信号输出端连接控制器的信号输入端。控制器实现采煤机端头控制站的数据处理和控制功能，以CAN总线通讯方式向主控制器传输数据，采煤机控制按键电路能够输出采煤机的相关控制指令，端头站供电异常检测模块用于检测端头站的供电异常状态，在端头站出现供电异常时，控制器能够及时做出反应，实现采煤机的可靠、安全控制。
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公开(公告)号：CN116562135A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500926.6
申请日：2023-05-04
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于强化学习的采煤机机身范围内支架动作序列决策方法，设定采煤机机身范围内地质条件，包括煤壁稳定性、顶板压力和顶煤破碎程度，设定采煤机机身范围内支架动作序列，基于状态变量以及采煤机机身范围内地质条件和采煤机机身范围内支架动作序列，建立马尔科夫模型的状态空间、动作空间和回报值函数，根据马尔科夫模型，建立支架动作决策的强化学习模型，根据强化学习模型，获取支架最优动作序列，可实现采煤机机身范围内支架动作序列决策的学习，并得到最优的决策方法。
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公开(公告)号：CN117569809A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311525287.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机控制系统，包括智控主机子系统、线控主机子系统和第一交换机，智控主机子系统包括智控主机，线控主机子系统包括线控主机、本安CAN链路和非本安CAN链路，智控主机通过第一交换机与线控主机通信连接。采用“智控+线控”的控制方式，将采煤机智能化业务转移至智控主机处理，基本控制业务仍由线控主机处理，降低了线控主机的处理压力，提高了线控主机的应用开发效率，在一定程度上提高了线控系统的稳定性。线控系统可以独立运行，智控系统可作为线控系统的扩展系统，提供智能化开采能力，能够兼顾现有三种采煤机系统的优点，保证采煤机稳定可靠运行，同时系统业务能力提供较大的扩展能力。
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公开(公告)号：CN116793264A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310062797.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统，直线度测量方法包括以下步骤：在液压支架推移杆头部位置安装条形散射光，用于标识液压支架架号；每隔5架液压支架安装一台云台除尘摄像机，相邻台云台除尘摄像机的摄像范围具有重合区域；使用视频分析服务器获取多路云台摄像机的视频图像，基于获取的视频图像训练目标检测模型，作为液压支架推移杆条形散射光的识别模型；主控计算机加载所述目标检测模型，经过图像处理后在原始数据中识别推移杆头部的条形散射光；将识别出的条形散射光标注出检测框，获取目标检测框的坐标信息；通过坐标信息画出工作面矢量直线；根据工作面矢量直线计算工作面直线度。
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公开(公告)号：CN117317998A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311525285.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种供电电路、应用该供电电路的设备及设备管理方法，供电电路包括第一N型功率管、第二N型功率管、第一P型功率管和第二P型功率管，通过供电电路的硬件电路结构，实现任意一个电源端口可接电源输入端，另外一个电源端口作为电源输出端，且电源输出可控，提升供电可靠性。应用该电路的设备可以级联，上级设备可控制下级设备的供电，在一定程度上降低了系统电源的压力。同时设备管理方法能够实现设备的可靠配置，提升管理便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116992773A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311012230.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B65G43/00
Abstract: 本发明提供了一种基于积分LSTM与先验信息的皮带机煤流预测方法，所述方法包括以下步骤：构建带积分特性LSTM神经网络，所述带积分特性LSTM神经网络包括LSTM神经网络模块、预测输出模块和累加求和模块；在煤流预测时，将某个时刻的实时样本数据及该时刻以前的历史样本数据，输入所述带积分特性LSTM神经网络，通过所述LSTM神经网络模块提取出样本数据的特征值，作为中间数据；将所述中间数据分别输入所述预测输出模块中的各个全连接网络，得到不同的煤流量预测组合；所述累加求和模块中的各个累加器分别对煤流量预测组合中的预测数据进行融合，作为煤流量预测结果，从而快速且准确地实现皮带机的煤流预测。
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公开(公告)号：CN221305508U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323089545.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种供电电路及应用该供电电路的CAN设备，供电电路包括第一N型功率管、第二N型功率管、第一P型功率管和第二P型功率管，通过供电电路的硬件电路结构，实现任意一个电源端口可接电源输入端，另外一个电源端口作为电源输出端，且电源输出可控，提升供电可靠性。应用该电路的设备可以级联，上级设备可控制下级设备的供电，在一定程度上降低了系统电源的压力。
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