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公开(公告)号：CN116460890A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310446217.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明涉及一种多自由度柔顺性连体机械臂；该机械臂的承载零部件包括关节块、关节轴，均为刚性件，能够保障一定的承载能力；该机械臂的控制零部件包括钢丝绳、绕线轮、滑块、节板、第一牵引绳、第二牵引绳；钢丝绳能够控制绕线轮旋转；旋转的绕线轮能够通过第二牵引绳驱使滑块在节板上内移；内移的滑块能够通过第一牵引绳控制滑块所在侧的节板端部向该滑块靠拢，从而实现各个节板偏转，形成弯曲；因为滑块的移动量能够被钢丝绳外伸量控制，各个节板偏转角度可被控制，弯曲曲率也能控制；因为各个节板间的间距小，所以本发明拟合能力也强；因此本发明兼顾拟合能力和作业末端的承载能力，值得推广。
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公开(公告)号：CN115383020A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211213274.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种多工位温镦机加热装置，包括定模座、模块甲、模块乙、预热组件、n个保温组件；模块甲在外，模块乙在内安装在定模座上；模块甲、模块乙相连；模块甲一端设有切断口；模块乙对应设有棒料进口和切刀；相连的模块甲、乙从切断口向里一段依次设有1个预热腔和n个保温腔；预热组件填装在预热腔内；保温组件填装在保温腔内；本发明的棒料切断为冷切断，能够确保断面平整度高，粗糙度低，为镦锻加工提供更精确的基准，确保镦锻质量；本发明的镦锻工位可通过保温组件提前加热并维持在预定温度；而冷切断的棒料可通过预热组件快速加热到预定温度；这样棒料的变形抗力稳定，所需的镦锻力也稳定，这样镦锻传动部件受力稳定，可避免损伤，能耗相应减少。
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公开(公告)号：CN113328191A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110594021.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H01M50/242 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/6562 , H01M50/224 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明属于新能源领域，尤其是涉及一种散热保温及吸能减振双功能电池仓结构，包括底板和顶板，底板和顶板的左右两侧通过侧板连接、前后两侧分别通过前板和后板连接，并共同形成一个用于放置锂电池组的空腔；底板和顶板上均设有前后贯穿的空气通道，空气通道的前后端均设有滑动机构。本发明应用通孔泡沫铝作为填充材料，通过智能温控系统实现电池仓滑板的闭合和开启，以控制电池仓的保温和散热功能，同时，泡沫铝材料与外壳钢板结构形成夹层结构，可以吸收不同路况产生的振动能量，从而可以消除锂电池储能特性对温度过度依赖性，满足新能源汽车在四季温差大及高寒、高热地区的对电池仓装置结构的需求，有利于避免锂电池由于振动带来的安全威胁。
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公开(公告)号：CN118031851A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410209942.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 圆光栅测角技术是超精密转台测量系统重要组成部分，为了提高超精密转台角度测量系统的精度，针对多读数头组合均布测量中存在特定误差幅值残留的问题，本发明提出一种基于圆光栅组合均布读数系统的多阶误差补偿方法。基于圆光栅测角原理，对圆光栅测量系统中的误差来源及其特性进行归纳分析，将误差按照频率关系进行划分并以此为根据搭建误差数学模型，通过数学推导和仿真计算指出多读数头均布组合实现多阶误差补偿的原理。结果表明，相比于传统的光栅读数头测量系统，其测量精度得到了提高，实现了高精度角度测量，证明了多阶误差补偿方法的有效性。
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公开(公告)号：CN115664294A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352224.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振的直线电机位置信号检测方法，在基于磁场叠加原理和时栅技术结合的基础上，将直线电机已经具备的等分绕线槽作为磁场式时栅的一部分，构建直线电机嵌入式时栅位置检测系统模型，在不破坏电机本体结构的同时实现嵌入式同步直线电机位置信号检测。该方法将遗传算法与参数随机共振相结合，以随机共振系统的信噪比为衡量指标，利用单稳态随机共振技术实现对时栅传感器感应输出的微弱信号的检测，利用遗传算法实现对单稳态随机共振系统结构参数的最优化选取，完成了随机共振参数a和b的自适应地选择，解决了永磁直线电机位置检测过程中微弱信号提出困难，检测精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114472259A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210217042.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B08B1/00 , B08B1/02 , B08B3/02 , B23D19/00 , B23D33/02 , B23D33/10 , B23Q7/00 , B23Q7/06 , B23Q7/08 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN114183079A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111517233.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 河南黄河旋风股份有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 一种具备加水排渣功能的钻筒，该钻筒的圆筒体内侧壁开设的容纳槽内安装有注入水管，且该注入水管的外侧壁和圆筒体内侧壁平齐，不会增加钻孔时的阻力，圆筒体的下端还同轴固定连接有夹层筒体，注入水管的下端通入到夹层筒体内设置的环形腔室内，通过环形腔室底面设置的斜向喷射通道将冷却水喷射到下端刀齿的侧壁，对刀齿进行冲刷排渣和降温；注入水管的上端通过转动接头和地表下入的供水管连接，供水管可持续将地表的冷却水引入到注入水管内，保证有充足的冷却水不断喷射到刀齿上；该钻筒内设置的排水装置能够及时将包覆在刀齿上的泥沙、碎岩石冲洗掉，抑制刀齿快速升温，减缓刀齿的磨损速度和消耗量，节约了施工成本、提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN114135234A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111516180.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 河南黄河旋风股份有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 一种自适应收放水管的钻进系统，该系统在桩孔上端口的两侧设有收放管装置和牵引定位装置，钻筒在桩孔内向下钻进时，钻筒上端转动接头的外转动环向下拉收放管装置内的供水管，向下的拉力使供水管张紧并下压滚轮式压力传感器甲，通过传感器甲、电机和编码器形成闭环控制系统，使电机控制卷管盘转动放管的速度，能够自适应的与钻筒钻进速度匹配，供水管随钻筒同步上下移动，持续将水注入到转动接头内；另外，在供水管向转动接头内供水的过程中，牵引定位装置的牵引绳同样被钻筒上端转动接头的外转动环向下拉，通过牵引绳的拉力来克服外转动环随着内固定环旋转的转动力，使外转动环处于相对静止状态，保证供水管持续且安全的向转动接头内供水。
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公开(公告)号：CN111015635A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010016001.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低，升降调节盘能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部，支撑并能驱动手指机构转动来调整作业时的姿态，丝杠的下端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘，并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触成辅助支撑，提升了机器人的作业中运动稳定性。
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公开(公告)号：CN115664294B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211352224.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振的直线电机位置信号检测方法，在基于磁场叠加原理和时栅技术结合的基础上，将直线电机已经具备的等分绕线槽作为磁场式时栅的一部分，构建直线电机嵌入式时栅位置检测系统模型，在不破坏电机本体结构的同时实现嵌入式同步直线电机位置信号检测。该方法将遗传算法与参数随机共振相结合，以随机共振系统的信噪比为衡量指标，利用单稳态随机共振技术实现对时栅传感器感应输出的微弱信号的检测，利用遗传算法实现对单稳态随机共振系统结构参数的最优化选取，完成了随机共振参数a和b的自适应地选择，解决了永磁直线电机位置检测过程中微弱信号提出困难，检测精度不高的问题。
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