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公开(公告)号:CN114670974A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210318528.8
申请日:2022-03-29
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明公开了一种连接稳定的潜水壳体,其包括潜水模块;连接模块,所述连接模块与潜水模块活动连接,所述连接模块包括有环形组件、牵引组件和卡板组件,所述环形组件和牵引组件活动连接,所述牵引组件和卡板组件活动连接。本发明通过连接模块对潜水模块表面的密封设备进行多点按压,使其受力稳定均匀,通过牵引组件施加机械压力进行密封,通过卡板组件对潜水模块表面的密封设备进行按压,通过摩擦组件和限位挤压组件对牵引组件进行限位,确保其稳定的传动固定。
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公开(公告)号:CN115289992B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202210555970.2
申请日:2022-05-20
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于伞齿轮齿顶面精度检测技术领域,具体的说是一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法,包括在伞齿轮的齿顶面部位等间距建立多个圆环,并以伞齿轮定位内孔的圆心为原点,在伞齿轮大端底面建立笛卡尔坐标系O‑XYZ,O‑XY平面平行于伞齿轮大端底面,Z轴垂直于伞齿轮大端底面;本发明通过测量系统标定‑获取齿轮点云数据‑点云数据平滑去噪处理‑点云配准‑齿轮点云模型‑做测量圆环‑获取测量数据,仅有点云数据平滑去噪和点云配准两步数据处理,而且这两步都是除去点云数据中的异常噪声点,提升测量的精度,因此本发明在数据处理的过程中,需要数据处理的步骤会很少,降低了由数据处理引入的误差,使得数据处理的周期会更短。
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公开(公告)号:CN116278842A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310338935.X
申请日:2023-03-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电瓶车的前置式充电装置,包括,包括充电盒、充电器和卷线盘和电瓶车,所述充电器和所述卷线盘分别与充电盒连接,所述卷线盘与所述充电器连接,所述电瓶车和所述充电器连接;限位组件,固定件和卡合件,所述固定件与所述卡合件连接,所述固定件与所述充电器配合。解决了充电器存放不方便和充电器占用电动车存储空间和充电流程较为繁琐过程,并且防止了充电过程中车辆移动导致充电中断的问题。
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公开(公告)号:CN115183689A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210807427.7
申请日:2022-07-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor: 张德海 , 李军恒 , 李艳芹 , 刘建秀 , 陈鹿民 , 田淑侠 , 王胜永 , 王涛 , 张段芹 , 赵峰 , 王辉 , 孟凡念 , 谢贵重 , 祝志逢 , 黄子帆 , 洪登銮 , 谷远东
Abstract: 本发明属于基于机器视觉的圆柱齿轮齿距和齿厚精度检测技术领域,具体的说是一种基于机器视觉用于圆柱齿轮齿厚偏差和齿距偏差的同轴多环检测法;通过设置同轴多环检测法,以通过简单直观的算法直接计算出弧长,得到齿厚偏差和齿距偏差;并且还能够实现齿轮齿距偏差和齿厚偏差的轴向立体测量,即沿齿轮宽度范围,垂直于齿轮轴线方向的多个平面内,可做多个同轴同半径的检测圆,来实现齿轮每个轮齿的多个位置测量齿厚偏差和齿距偏差,使得对齿轮的齿距偏差和齿厚偏差的测量结果更科学,更客观,更具代表性。
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公开(公告)号:CN119755920A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411885972.3
申请日:2024-12-20
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增压冷凝和低温膨胀的三次油气回收系统,属于油气回收技术领域。包括:预冷部、压缩部、冷凝与分离部、低温膨胀与余冷回收部;其中,预冷部对初始的油气‑空气混合物进行预冷;压缩部对预冷过后的油气‑空气混合物进行压缩;冷凝与分离部对压缩后的油气‑空气混合物进行冷却,使油气液化,并进行气液分离;低温膨胀与余冷回收部对增压冷凝后未液化的油气‑空气混合物进行膨胀制冷,产生冷量,进一步液化油气,并进行余冷回收。本发明对油气使用增压冷凝和低温膨胀结合的方法使油气进行液化,不需要制冷剂且能耗比复叠式制冷系统低,可以实现气体达标排放,油准确回收的目的,具有系统复杂程度不高且回收率可观的优点。
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公开(公告)号:CN118462124A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410754550.6
申请日:2024-06-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多部位速率远程可控的注汽阀,注汽阀本体内设置有注汽内腔,注汽内腔一端设置有进汽口,注汽内腔的另一端设置有注汽口;注汽内腔中设置有注汽开关结构,注汽内腔中还对应注汽口设置有二级注汽速率调节结构;注汽阀本体内设置有一级注汽速率调节结构。本发明通过设置注汽开关结构,基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的启闭,同时通过设置二级注汽速率调节结构,基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的注汽速率的一定控制,并通过设置一级注汽速率调节结构,基于对注汽温度的控制实现远程对注汽阀的注汽速率进一步的控制;两级注汽速率调节结构共同配合,实现对注汽阀注汽速率的远程准确控制,无需打捞和投放,效率大大提高。
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公开(公告)号:CN115289992A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210555970.2
申请日:2022-05-20
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于伞齿轮齿顶面精度检测技术领域,具体的说是一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法,包括在伞齿轮的齿顶面部位等间距建立多个圆环,并以伞齿轮定位内孔的圆心为原点,在伞齿轮大端底面建立笛卡尔坐标系O‑XYZ,O‑XY平面平行于伞齿轮大端底面,Z轴垂直于伞齿轮大端底面;本发明通过测量系统标定‑获取齿轮点云数据‑点云数据平滑去噪处理‑点云配准‑齿轮点云模型‑做测量圆环‑获取测量数据,仅有点云数据平滑去噪和点云配准两步数据处理,而且这两步都是除去点云数据中的异常噪声点,提升测量的精度,因此本发明在数据处理的过程中,需要数据处理的步骤会很少,降低了由数据处理引入的误差,使得数据处理的周期会更短。
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公开(公告)号:CN117386761A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311565245.4
申请日:2023-11-22
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: F16H1/08 , F16H57/00 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/42 , G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 一种混合传动的齿轮副多状态检测升降实验装置,包括移动支架,移动支架的上部固定安装有机架组件,机架组件的顶部设有主动轮测量调节装置和从动轮测量调节装置,主动轮测量调节装置包括第一电机驱动式横移机构、第一气缸驱动式横移机构、第一气缸驱动式升降机构和主动齿轮固定平台,从动轮测量调节装置包括第二电机驱动式横移机构、第二气缸驱动式横移机构、第二气缸驱动式升降机构和从动齿轮固定平台,主动齿轮固定平台上安装有主动齿轮,从动齿轮固定平台上安装有从动齿轮。本发明将测试装置与齿轮副传动系统进行耦合,模拟多种复杂的工作和姿态,实现对齿轮副传动系统的测量和数据采集,快速准确地判断齿轮副传动系统的工作状态和存在的问题。
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公开(公告)号:CN116460890A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310446217.4
申请日:2023-04-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明涉及一种多自由度柔顺性连体机械臂;该机械臂的承载零部件包括关节块、关节轴,均为刚性件,能够保障一定的承载能力;该机械臂的控制零部件包括钢丝绳、绕线轮、滑块、节板、第一牵引绳、第二牵引绳;钢丝绳能够控制绕线轮旋转;旋转的绕线轮能够通过第二牵引绳驱使滑块在节板上内移;内移的滑块能够通过第一牵引绳控制滑块所在侧的节板端部向该滑块靠拢,从而实现各个节板偏转,形成弯曲;因为滑块的移动量能够被钢丝绳外伸量控制,各个节板偏转角度可被控制,弯曲曲率也能控制;因为各个节板间的间距小,所以本发明拟合能力也强;因此本发明兼顾拟合能力和作业末端的承载能力,值得推广。
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