一种连接稳定的潜水壳体
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114670974A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210318528.8

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种连接稳定的潜水壳体,其包括潜水模块;连接模块,所述连接模块与潜水模块活动连接,所述连接模块包括有环形组件、牵引组件和卡板组件,所述环形组件和牵引组件活动连接,所述牵引组件和卡板组件活动连接。本发明通过连接模块对潜水模块表面的密封设备进行多点按压,使其受力稳定均匀,通过牵引组件施加机械压力进行密封,通过卡板组件对潜水模块表面的密封设备进行按压,通过摩擦组件和限位挤压组件对牵引组件进行限位,确保其稳定的传动固定。

    一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法

    公开(公告)号:CN115289992B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202210555970.2

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明属于伞齿轮齿顶面精度检测技术领域,具体的说是一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法,包括在伞齿轮的齿顶面部位等间距建立多个圆环,并以伞齿轮定位内孔的圆心为原点,在伞齿轮大端底面建立笛卡尔坐标系O‑XYZ,O‑XY平面平行于伞齿轮大端底面,Z轴垂直于伞齿轮大端底面;本发明通过测量系统标定‑获取齿轮点云数据‑点云数据平滑去噪处理‑点云配准‑齿轮点云模型‑做测量圆环‑获取测量数据,仅有点云数据平滑去噪和点云配准两步数据处理,而且这两步都是除去点云数据中的异常噪声点,提升测量的精度,因此本发明在数据处理的过程中,需要数据处理的步骤会很少,降低了由数据处理引入的误差,使得数据处理的周期会更短。

    一种基于增压冷凝和低温膨胀的三次油气回收系统

    公开(公告)号:CN119755920A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411885972.3

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于增压冷凝和低温膨胀的三次油气回收系统,属于油气回收技术领域。包括:预冷部、压缩部、冷凝与分离部、低温膨胀与余冷回收部;其中,预冷部对初始的油气‑空气混合物进行预冷;压缩部对预冷过后的油气‑空气混合物进行压缩;冷凝与分离部对压缩后的油气‑空气混合物进行冷却,使油气液化,并进行气液分离;低温膨胀与余冷回收部对增压冷凝后未液化的油气‑空气混合物进行膨胀制冷,产生冷量,进一步液化油气,并进行余冷回收。本发明对油气使用增压冷凝和低温膨胀结合的方法使油气进行液化,不需要制冷剂且能耗比复叠式制冷系统低,可以实现气体达标排放,油准确回收的目的,具有系统复杂程度不高且回收率可观的优点。

    一种多部位速率远程可控的注汽阀

    公开(公告)号:CN118462124A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410754550.6

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明提供了一种多部位速率远程可控的注汽阀,注汽阀本体内设置有注汽内腔,注汽内腔一端设置有进汽口,注汽内腔的另一端设置有注汽口;注汽内腔中设置有注汽开关结构,注汽内腔中还对应注汽口设置有二级注汽速率调节结构;注汽阀本体内设置有一级注汽速率调节结构。本发明通过设置注汽开关结构,基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的启闭,同时通过设置二级注汽速率调节结构,基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的注汽速率的一定控制,并通过设置一级注汽速率调节结构,基于对注汽温度的控制实现远程对注汽阀的注汽速率进一步的控制;两级注汽速率调节结构共同配合,实现对注汽阀注汽速率的远程准确控制,无需打捞和投放,效率大大提高。

    一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法

    公开(公告)号:CN115289992A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210555970.2

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明属于伞齿轮齿顶面精度检测技术领域,具体的说是一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法,包括在伞齿轮的齿顶面部位等间距建立多个圆环,并以伞齿轮定位内孔的圆心为原点,在伞齿轮大端底面建立笛卡尔坐标系O‑XYZ,O‑XY平面平行于伞齿轮大端底面,Z轴垂直于伞齿轮大端底面;本发明通过测量系统标定‑获取齿轮点云数据‑点云数据平滑去噪处理‑点云配准‑齿轮点云模型‑做测量圆环‑获取测量数据,仅有点云数据平滑去噪和点云配准两步数据处理,而且这两步都是除去点云数据中的异常噪声点,提升测量的精度,因此本发明在数据处理的过程中,需要数据处理的步骤会很少,降低了由数据处理引入的误差,使得数据处理的周期会更短。

    一种多自由度柔顺性连体机械臂
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116460890A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310446217.4

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种多自由度柔顺性连体机械臂;该机械臂的承载零部件包括关节块、关节轴,均为刚性件,能够保障一定的承载能力;该机械臂的控制零部件包括钢丝绳、绕线轮、滑块、节板、第一牵引绳、第二牵引绳;钢丝绳能够控制绕线轮旋转;旋转的绕线轮能够通过第二牵引绳驱使滑块在节板上内移;内移的滑块能够通过第一牵引绳控制滑块所在侧的节板端部向该滑块靠拢,从而实现各个节板偏转,形成弯曲;因为滑块的移动量能够被钢丝绳外伸量控制,各个节板偏转角度可被控制,弯曲曲率也能控制;因为各个节板间的间距小,所以本发明拟合能力也强;因此本发明兼顾拟合能力和作业末端的承载能力,值得推广。

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