一种新能源汽车电池性能检测装置

    公开(公告)号:CN119880641A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510094337.1

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明适用于新能源汽车电池技术领域,提供了一种新能源汽车电池性能检测装置,包括箱体和设于所述箱体内用于对电池进行抗压性能检测的液压缸,以及设于所述液压缸上的压板;设于所述箱体内用于放置电池的放置盒,所述放置盒设于所述压板的正下方;安装在所述箱体内用于监测电池检测状态的电弧光检测设备和烟雾检测器;设于所述箱体内用于对电池进行灭火的全氟己酮储液罐,以及设于全氟己酮储液罐下方的排液管;设置在所述箱体上用于对箱体的进、出口进行启闭作业的开合机构。本方案提供的新能源汽车电池性能检测装置不仅具备电池抗压性能检测功能,还集成了安全监测和灭火功能,实现了对电池性能检测过程的全面监控和保护。

    一种基于云计算技术的车联网应用系统及其设备

    公开(公告)号:CN115985134B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202211042334.6

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于云计算技术的车联网应用系统及其设备,涉及车联网技术领域,现提出如下方案,包括中央控制处理单元、车辆指令接收单元、车辆信息发送单元、车辆信息发送单元、车辆拍照单元、照片识别单元、车况监视单元、定位单元、车况监测单元和北斗系统,所述中央控制处理单元的输出端与车辆信息发送单元的输入端相连接;本发明将区域内的汽车组成一个定位网络,对路过的追踪车辆进行拍照定位,并将定位信息发送给有关部门,为有关部门提供车辆位置信息,使每一辆汽车作为眼睛,避免了无监控路段追踪失败的情况,提高了追踪效率,实时监控车况,在车况不佳的时候对周围车辆发送避让和求救的信息,减少事故的发生。

    一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法

    公开(公告)号:CN114312750A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210052344.1

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法,第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程,第二步骤是在车辆的行驶过程中,车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值,并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态;第一子步骤是ECU采集原始实时参数值,第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤;第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤;重复第二步骤,本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制,修正驾驶员的转向操作,克服不当驾驶,使车拐弯时趋向于中性转向中性转向,机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值,避免不当驾驶引起的失稳等事故。

    一种电控电动式换挡执行机构自适应控制方法

    公开(公告)号:CN119244738A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411374344.9

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种电控电动式换挡执行机构自适应控制方法,旨在克服换挡过程中参数摄动与外部干扰等不确定性问题的影响,快速精准完成换挡动作。首先,根据换挡执行机构的工作原理,对换挡执行机构进行建模;然后,考虑到外界干扰和换挡直流电机参数的不确定性,加入滑模控制算法,通过遗传算法优化模糊滑模控制的隶属度函数,实现滑模控制增益的自适应调整,跟随换挡直流电机的实际响应特性;最后,设计模糊PI控制器对换挡直流电机占空比进行自适应调节,完成换挡执行机构位移的精确跟踪。本发明通过控制参数的在线自适应调整,实现换挡执行机构控制在跟踪精度、响应速度以及抗干扰能力等方面的提升。

    电动公交起步驾驶行为建模及识别训练方法

    公开(公告)号:CN115195757A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202211090336.2

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种电动公交起步驾驶行为建模及识别训练方法,依次按以下步骤进行:第一步骤是获取原始数据集,搜集电动公交日常运营过程中自然驾驶状态的车载CAN总线系统采集的驾驶人操控车辆和车辆运动状态数据以及车内摄像头采集的视频数据,形成原始数据集;第二步骤是在原始数据集的基础上,获取电动公交起步驾驶行为数据集;第三步骤是基于1D时间卷积神经网络以及多时间尺度3D卷积神经网络,构建电动公交起步驾驶行为混合识别模型。本发明能够更好的描述和识别电动公交起步驾驶行为,建立新型电动公交起步驾驶行为混合识别模型,设计针对所提出的电动公交起步驾驶行为混合识别模型的训练方法,实现电动公交不当起步驾驶行为的准确识别。

    一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法

    公开(公告)号:CN114312750B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210052344.1

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法,第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程,第二步骤是在车辆的行驶过程中,车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值,并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态;第一子步骤是ECU采集原始实时参数值,第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤;第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤;重复第二步骤,本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制,修正驾驶员的转向操作,克服不当驾驶,使车拐弯时趋向于中性转向中性转向,机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值,避免不当驾驶引起的失稳等事故。

    一种基于智能制造用工业机器人夹具

    公开(公告)号:CN114012770A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111529497.2

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能制造用工业机器人夹具,包括龙门架,所述龙门架,龙门架后端两侧均固定有支撑杆,两个支撑杆的后端固定有导向板,导向板前端开设有导向槽,导向槽内滑动连接有两个导向块,导向块前端固定有连接杆,连接杆前端固定有移动杆,移动杆内侧贯穿龙门架,移动杆内侧固定有圆盘,转向机构内侧连接有第一夹板,第一夹板顶部开设有横向分布的第一滑槽和凹槽,第一滑槽内滑动连接有第一滑块,第一滑块顶部固定有第二夹板,第一滑槽侧壁转动连接有第一螺杆,第一螺杆和第一滑块螺纹连接;本发明利用第一夹板和第二夹板进行调节,即可对不同形状的工件进行夹持,提高加工效率。

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