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公开(公告)号：CN118010021A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311838331.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于改进切尔诺贝利灾难优化器的双驱动差速机器人路径规划方法，具体规划方法如下：对双驱动差速机器人的环境进行建模，得到移动区域地图并对地图进行格栅化处理；建立移动区域地图路径规划的目标函数；根据目标函数确定相应的约束条件以及路径的关键节点数；根据改进后的切尔诺贝利灾难优化器进行双驱动差速机器人路径规划，获取最优粒子位置，并判断是否达到最大迭代次数，若是则输出最优粒子位置，反之则继续迭代更新，直到到达最大迭代次数。最后，根据最优粒子位置来构建双驱动差速机器人的最优路径。本申请原理简单，可调参数较少，能够跳出局部最优，在较为复杂的环境中规划出双驱动差速机器人的最短路径。
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公开(公告)号：CN115664294A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352224.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振的直线电机位置信号检测方法，在基于磁场叠加原理和时栅技术结合的基础上，将直线电机已经具备的等分绕线槽作为磁场式时栅的一部分，构建直线电机嵌入式时栅位置检测系统模型，在不破坏电机本体结构的同时实现嵌入式同步直线电机位置信号检测。该方法将遗传算法与参数随机共振相结合，以随机共振系统的信噪比为衡量指标，利用单稳态随机共振技术实现对时栅传感器感应输出的微弱信号的检测，利用遗传算法实现对单稳态随机共振系统结构参数的最优化选取，完成了随机共振参数a和b的自适应地选择，解决了永磁直线电机位置检测过程中微弱信号提出困难，检测精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114472259A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210217042.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B08B1/00 , B08B1/02 , B08B3/02 , B23D19/00 , B23D33/02 , B23D33/10 , B23Q7/00 , B23Q7/06 , B23Q7/08 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN118012084A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311721999.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于电竞游戏优化算法的无人机路径规划方法，具体规划方法如下：构建无人机任务空间模型，确定无人机的起始点和终止点以及障碍物；设计无人机代价函数；进行游戏玩家初始化，计算所有玩家的适应度值，保留最优玩家参数；根据电竞游戏优化算法更新玩家位置；判断是否达到最大迭代次数，若是，输出最优玩家参数，结束算法；否则，继续更新和迭代，直到达到最大迭代次数后结束算法；根据地形和最优玩家参数构建无人机路径。本申请将电竞游戏优化算法应用到无人机路径规划中，可以帮助无人机在三维空间中实现高效的飞行并且准确到达目标终止点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115664294B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211352224.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应随机共振的直线电机位置信号检测方法，在基于磁场叠加原理和时栅技术结合的基础上，将直线电机已经具备的等分绕线槽作为磁场式时栅的一部分，构建直线电机嵌入式时栅位置检测系统模型，在不破坏电机本体结构的同时实现嵌入式同步直线电机位置信号检测。该方法将遗传算法与参数随机共振相结合，以随机共振系统的信噪比为衡量指标，利用单稳态随机共振技术实现对时栅传感器感应输出的微弱信号的检测，利用遗传算法实现对单稳态随机共振系统结构参数的最优化选取，完成了随机共振参数a和b的自适应地选择，解决了永磁直线电机位置检测过程中微弱信号提出困难，检测精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115519391B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211420862.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置及方法，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN114310452A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210023096.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高速精密的智能数控机床，包括机体，机体的正面形成有加工腔，机体的正面滑动连接有启闭门，加工腔的内顶壁设置有加工部，机体的正面开设有安装腔，且安装腔的内壁设置有清理组件，加工腔的内壁设置有冷却组件，安装腔的内底壁固定连接有收集组件。本发明中，通过电机的输出端带动左侧的驱动辊转动，进而在第一导向辊、第二导向辊与右侧驱动辊的配合下使传送层运转，通过强力磁块将加工产生的碎屑吸附在传送层上，将残留在排屑孔内的碎屑清理干净，通过传送层的运转，能够使其上的碎屑在不受强力磁块的吸力时自由下落在收集组件中，从而使该高速精密的智能数控机床解决了人工清理素一些费时费力，影响工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN115519391A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211420862.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置及方法，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN114472259B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210217042.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B08B1/00 , B08B1/02 , B08B3/02 , B23D19/00 , B23D33/02 , B23D33/10 , B23Q7/00 , B23Q7/06 , B23Q7/08 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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