一种基于LSTM神经网络的永磁同步电机模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN117240151A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311205255.7

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的永磁同步电机双矢量模型预测控制方法。本发明采用双矢量模型预测控制算法,即从一个控制时间段中挑选出两个最佳的电压矢量,然后根据其所需的占空比进行调整,该算法能有效减小最优电压矢量与参考电压矢量的误差范围,在保证控制性能良好的情况下降低了计算负担以及逆变器的开关损耗。为了进一步降低MPC的计算量及PMSM模型参数带来的影响,本发明采用LSTM神经网络替代永磁同步电机双矢量模型预测控制算法,可以提高转矩控制的稳定性,解决传统神经网络面对时序性输入时,输出仅与当前时刻当前时刻输入简单对应的问题,从时序性输入的角度增加了前后时刻与电机转矩控制的连续性对应关系。

    一种精密定位平台
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116533195A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310526016.5

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种精密定位平台,涉及定位平台领域,包括一组固定板、驱动机构、转盘与检测机构,所述驱动机构的底部连接有安装板,所述驱动机构带动安装板上下运动,所述安装板的一侧设置有转动机构,所述转动机构包括安装盘、顶块、转动轴、第一弹簧与固定块。本发明通过驱动机构控制夹具向上运动,将夹具内部的半导体送入检测机构中进行检测,而安装板上下运动的动力与半导体的上料可以进行结合,驱动机构控制安装板上升的同时,转动机构可以控制转盘进行转动,当安装板上升时,顶块与固定块的斜面接触,顶块会推动转盘发生转动,即驱动机构带动夹具向上运动的同时,可以带动转盘进行转动,不需要使用额外的电路结构以及动力即可控制半导体的上料。

    一种半导体定位点胶装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116273702A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310357679.9

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明涉及半导体加工设备技术领域,且公开了一种半导体定位点胶装置,该半导体定位点胶装置,包括底座,所述底座的上表面固定安装有点胶台,所述底座的上表面固定安装有支架,所述支架的侧壁滑动安装有点胶滑座,所述点胶滑座的外壁调节有套板,所述套板靠近点胶滑座一侧固定安装有安装座,所述安装座的底部固定安装有作业箱。该半导体定位点胶装置,为了避免半导体在进行点胶加工时其表面残留的灰尘或者杂质影响到装置的点胶效果,通过设置有吹屑组件,配合抵接板与连杆的传动,以使得大气囊可以向外进行排气,并通过竖直设置在点胶枪顶部的喷气环向下喷出,由内而外地对点胶枪的作业位置进行吹屑,提高装置的点胶质量。

    一种自动封盒包装机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114572440A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210260370.3

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种自动封盒包装机,包括两个侧板,两个所述侧板之间设置有输送带,一侧所述侧板的侧壁上固定设置有与输送带对应的驱动电机,所述输送带上开设有若干固定槽,所述固定槽内固定设置有盒体,且每个所述固定槽内设有与盒体对应的固定机构,两个所述侧板上还设置有可滑动的滑动座,两个所述滑动座均通过滑块滑动设置在侧板上,两个所述侧板上均开设有与滑块对应的滑槽,每个所述滑槽内均设有与滑块对应的推动机构,两个所述滑动座上均设有与盒体对应的盖合机构。本发明能够快速对盒体进行自动封盒的操作,不需要采用人工封盒的方式,大大提高了效率,节约了劳动力,且能够对不同宽度的盒体进行封盒操作,适应性较强。

    线阵相机用2D精密运动平台系统及简易标定方法

    公开(公告)号:CN111681288A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010549944.X

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种线阵相机用2D精密运动平台系统,包括基座,基座上设有X轴运动机构和Y轴运动机构,X轴运动机构具有X轴运动块,Y轴运动机构连接在X轴运动块上;Y轴运动机构具有Y轴运动块,Y轴运动块上连接有工作台,工作台中心处设有沿竖向设置的圆柱形标定杆;基座上表面通过相机安装座安装有线阵相机,线阵相机与标定杆的上下方向的中心位置位于同一水平面,线阵相机的拍摄方向覆盖标定杆的运动区域。本发明还公开了一种简易标定方法。本发明既有利于提高靶标的制造精度,又降低了靶标的制作成本,还能够通过移动标定杆至不同的位置获得任意数量的特征点。本发明运算量小,标定精度较高,需要的功耗较低。

    一种微型集成化的精密光栅涡旋干涉位移传感器

    公开(公告)号:CN119958429A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510236938.1

    申请日:2025-03-01

    Abstract: 一种微型集成化的精密光栅涡旋干涉位移传感器,采用光机电集成化结构设计,主要包括激光二极管芯片、集成相位调制微纳超表面和透镜的封装盖板、分光片、光电探测器。激光二极管芯片发出的激光经过相位调制微纳超表面后,从高斯光束转换为涡旋光束,涡旋光束入射至光栅发生衍射,对称级次的衍射光经透镜入射至分光片,在分光片处汇合形成涡旋光共轭相干,相干光场由探测器转换为图像信号和电信号,进而解析出待测位移。将精密光栅涡旋干涉位移传感器结构进行集成设计,缩短涡旋衍射光束的干涉光路光程,减少空气扰动影响,提高测量精度;实现了精密光栅涡旋干涉位移传感器体积的微型化,与目前常用半导体工艺兼容,可形成光学MEMS位移传感器。

    一种基于增压冷凝和低温膨胀的三次油气回收系统

    公开(公告)号:CN119755920A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411885972.3

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于增压冷凝和低温膨胀的三次油气回收系统,属于油气回收技术领域。包括:预冷部、压缩部、冷凝与分离部、低温膨胀与余冷回收部;其中,预冷部对初始的油气‑空气混合物进行预冷;压缩部对预冷过后的油气‑空气混合物进行压缩;冷凝与分离部对压缩后的油气‑空气混合物进行冷却,使油气液化,并进行气液分离;低温膨胀与余冷回收部对增压冷凝后未液化的油气‑空气混合物进行膨胀制冷,产生冷量,进一步液化油气,并进行余冷回收。本发明对油气使用增压冷凝和低温膨胀结合的方法使油气进行液化,不需要制冷剂且能耗比复叠式制冷系统低,可以实现气体达标排放,油准确回收的目的,具有系统复杂程度不高且回收率可观的优点。

    一种多部位速率远程可控的注汽阀

    公开(公告)号:CN118462124A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410754550.6

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明提供了一种多部位速率远程可控的注汽阀,注汽阀本体内设置有注汽内腔,注汽内腔一端设置有进汽口,注汽内腔的另一端设置有注汽口;注汽内腔中设置有注汽开关结构,注汽内腔中还对应注汽口设置有二级注汽速率调节结构;注汽阀本体内设置有一级注汽速率调节结构。本发明通过设置注汽开关结构,基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的启闭,同时通过设置二级注汽速率调节结构,基于对注汽气压的控制实现远程对注汽阀的注汽速率的一定控制,并通过设置一级注汽速率调节结构,基于对注汽温度的控制实现远程对注汽阀的注汽速率进一步的控制;两级注汽速率调节结构共同配合,实现对注汽阀注汽速率的远程准确控制,无需打捞和投放,效率大大提高。

    一种基于圆光栅组合均布读数系统的多阶误差补偿方法

    公开(公告)号:CN118031851A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410209942.4

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 圆光栅测角技术是超精密转台测量系统重要组成部分,为了提高超精密转台角度测量系统的精度,针对多读数头组合均布测量中存在特定误差幅值残留的问题,本发明提出一种基于圆光栅组合均布读数系统的多阶误差补偿方法。基于圆光栅测角原理,对圆光栅测量系统中的误差来源及其特性进行归纳分析,将误差按照频率关系进行划分并以此为根据搭建误差数学模型,通过数学推导和仿真计算指出多读数头均布组合实现多阶误差补偿的原理。结果表明,相比于传统的光栅读数头测量系统,其测量精度得到了提高,实现了高精度角度测量,证明了多阶误差补偿方法的有效性。

    一种自动封盒包装机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117342076A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311562245.9

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种自动封盒包装机,涉及封装设备技术领域,其技术方案包括装置主体、传送带和封盒包装设备,装置主体的外部活动连接有压平板,封盒包装设备安装在压平板的外部,压平板的内侧对称活动连接有限位板,限位板的外部转动连接有滑动轮,压平板的外部设置有清理组件,清理组件包括设置在压平板外部的清理刷和清理扇叶,装置主体的外部转动连接有第四转动杆,第四转动杆的外部安装有倾斜板,倾斜板的外部安装有连接板,第四转动杆的外部活动连接有固定杆,装置主体处于固定杆的一侧开设有固定槽,本发明通过设置清理组件便于在纸箱进行封装前对纸箱上的封装板进行清理,避免纸箱上的封装板有杂质,从而影响封盒包装设备进行封装工作。

Patent Agency Ranking