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公开(公告)号：CN117445607A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311703336.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种考虑晕动约束的自动驾驶车辆主动悬架分频控制方法，该方法采用有限频域H∞控制，该控制方法在满足悬架基本约束的情况下，在人体容易晕车的频率建立一个传递函数，使得车辆在晕动区间的振动最低可以归结为最小化。可以实现在有限频域下的扰动抑制，使振动在人体晕动敏感的频率(0.1～0.5Hz)范围内被最大程度衰减。在保证安全和效率的情况下防止乘车人员感到晕车，控制车辆完成指定目标。
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公开(公告)号：CN116902064A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904817.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动客车可变传动比电液耦合智能转向系统，包括环境感知单元，上层控制器，下层控制器，方向盘，转向管柱，开绕组永磁同步电机，可变传动比机构，循环球式液压泵，转向齿条，转向横拉杆，转向齿轮，活塞，液压油缸。本发明还公开了转向控制方法，包括深度确定性策略梯度决策控制方法和可变传动比机构下的双源永磁同步电机电液耦合转向系统。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能改善客车在高低速行驶时的轻便性和稳定性，又有液压助力转向和电动助力转向集成控制，为电动客车的转向提供更大的力矩。
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公开(公告)号：CN114655099B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210447598.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60P1/00
Abstract: 一种摆动递进刮板卸料装置及自卸车，卸料装置能够驱动两侧链条之间的摆动式扒料机构往复移动，向后移动的过程中，单向轴承反向锁死刮板的摆动杆，实现刮板的扒料功能，刮板向前回程的过程中，单向轴承转动使刮板解除锁死并沿着物料上方回程归位，然后通过双轴输出减速电机驱动刮板向下摆动一定角度将刮板下端压入到物料内，继续向后移动进行卸料；该装置能够通过刮板的摆动幅度从上向下进行逐层卸料，并能根据刮板向下的摆动幅度调整每次的卸料量，实现卸料量和卸料速度的自由控制；并且安装有卸料装置的自卸车即可从上向下逐层将物料从方形车斗的尾门处扒出，使方形车斗的卸料速度和摊铺机的铺设速度匹配，摊铺机不必再超负荷运转。
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公开(公告)号：CN114634036A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210436143.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种竖向伸缩铲式卸车装置及自卸车，该卸车装置两侧的支撑型材两端均安装有链轮，两端的链轮之间套有链条，通过双轴驱动器同时驱动两支撑型材一端的链轮转动来带动链条转动，两支撑型材的另一端之间安装有刮板，该刮板固定安装在伸缩套筒组件的下端，通过液压缸驱动各个套筒的伸缩来带动刮板上下移动，且在伸缩套筒组件上设有横轴，该横轴的两端通过连接块和两侧的链条固定连接，通过链条拉动刮板往复移动；本发明的自卸车的上端安装有卸车装置，尾门打开后，通过该自卸装置的刮板从上向下逐层将厢斗内的物料向外刮出，通过刮板的下移深度和链条的转动速度来控制卸料速度，使卸料速度和铺摊机的铺设速度匹配；解决了铺设路面上部空间受限影响自卸的问题，减少了作业工序，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN112977198B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110363230.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种蓄能解锁装置及起身自动回弹的交通工具用座椅，其中蓄能解锁装置包括输入组件、蓄能组件、输出组件；输入组件能够把向下的负重传递给输出组件；蓄能组件能够储存向下移动的势能以待无负重时恢复输入组件；输出组件只在输入组件恢复时才进行输出，其中起身自动回弹的交通工具用座椅，除上述蓄能解锁装置，还设有执行装置；执行装置能确保人坐下时的座椅背倾斜角度稳定不变，还能利用蓄能解锁装置的输出在人起身后自动恢复座椅背到初始状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110102089B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910523679.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种滤池。滤池包括池体和填装在池体内的滤料层、位于滤料层下方的承托层和埋设于承托层中的滤砖层，滤砖层包括大量排列布置的滤砖，池体底部设置有竖直延伸的固定杆，至少部分固定杆上安装有承托结构，且至少部分固定杆上安装有压紧结构，承托结构上下可调的安装在固定杆上，滤砖层的滤砖被所述承托结构和压紧结构夹紧固定。本发明中的压紧结构和承托结构能够相对于固定杆调节相对高度，因此能够调整各个滤砖的被固定时的高度，从而能够提高滤砖层的平整度，以实现更均匀的布气布水，并且不需要再铺设水泥砂浆，省去了等待其凝固的时间，减少了施工周期，压紧结构和承托结构均是可拆固定的，在后期维修更换更加简单。
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公开(公告)号：CN111382536B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010178116.X
申请日：2020-03-14
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及结构优化技术领域，具体为一种约束阻尼结构的协同优化设计方法，以宏观结构模态损耗因子最大化为优化目标，构建约束阻尼结构的协同优化模型；构建约束阻尼微观结构的有限元模型，基于渐进均匀化方法对阻尼材料胞元的等效密度和等效剪切模量进行分析，在此基础上建立周期开孔约束阻尼板结构的宏观有限元模型；计算优化目标关于微观设计变量和宏观设计变量的灵敏度；采用变滤波半径的滤波方法对灵敏度进行滤波，采用移动渐近线算法更新设计变量值，得到约束阻尼结构微观和宏观的拓扑优化构型。在控制约束阻尼材料使用量的情况下，有效提高约束阻尼结构的阻尼特性，起到很好的减振降噪的效果。
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公开(公告)号：CN114655099A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210447598.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60P1/00
Abstract: 一种摆动递进刮板卸料装置及自卸车，卸料装置能够驱动两侧链条之间的摆动式扒料机构往复移动，向后移动的过程中，单向轴承反向锁死刮板的摆动杆，实现刮板的扒料功能，刮板向前回程的过程中，单向轴承转动使刮板解除锁死并沿着物料上方回程归位，然后通过双轴输出减速电机驱动刮板向下摆动一定角度将刮板下端压入到物料内，继续向后移动进行卸料；该装置能够通过刮板的摆动幅度从上向下进行逐层卸料，并能根据刮板向下的摆动幅度调整每次的卸料量，实现卸料量和卸料速度的自由控制；并且安装有卸料装置的自卸车即可从上向下逐层将物料从方形车斗的尾门处扒出，使方形车斗的卸料速度和摊铺机的铺设速度匹配，摊铺机不必再超负荷运转。
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公开(公告)号：CN112677190B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011222714.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种甘蔗自动刮皮切段机，该机器通过设置刮皮机构将甘蔗的外皮刮除，刮皮机构的钢制滚刀内侧的螺纹状刀刃能够压紧在不同直径甘蔗的外表面并沿圆周方向高速转动对甘蔗的外皮进行切割，切割的同时伴随着甘蔗的横向行进，能够快速的将甘蔗的表皮刮除；通过设置上下对应的V形输送轮来夹紧甘蔗向前输送，上端的V形输送轮在夹紧甘蔗的同时还具有上下调节功能，能适应不同直径和弯曲度的甘蔗；通过设置两同时转动的V形滚刷将甘蔗表面残留的外皮刷掉，通过电磁阀的不同间隔开闭来控制切断机构的气缸伸缩，实现甘蔗不同长度的切断，本发明可以替代人工用刀刮皮的传统方式，并且效率高、效果好，适合在小型商户中推广应用。
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公开(公告)号：CN112551307B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010931594.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种单立柱电梯安全系统及电梯，属于多层楼房电梯技术领域，包括立柱外侧爬梯，电梯轿厢底部的安全门、电梯轿厢缓冲和测重系统，电梯轿厢顶部出入挡块，电梯轿厢内安全钳，机房限速器，立柱地坑内的张紧轮和缓冲立柱；爬梯与安全门，便于紧急情况下进出；测重系统的承重板、承压缓冲块配合，通过感应传感器对载重进行监测，便于预警和调整输出功率；出入挡块在电梯运行时封闭电梯轿厢；安全钳、限速器、张紧轮配合，作为应急处理措施；电梯轿厢缓冲与缓冲立柱，确保电梯落地平稳。采用上述装置的电梯，还包括机房、电梯轿厢、立柱、升降系统，能够正常运行，同时设有安全通道和载重监测系统。从预警、事故中、事故后三方面，保障电梯安全。
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