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公开(公告)号：CN117030260A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310993740.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及轴承故障诊断领域，具体涉及一种基于PCC_VMD与深度学习相结合的轴承故障诊断方法，采集轴承全寿命周期振动信号，进行小波阈值降噪，能有效降低信号噪声，很大程度保留轴承原信号的特征信息；基于PCC确定适应度函数，构建得到PCC_VMD模型，使用φ值作为VMD的适应度函数，能够有效的避免VMD算法的过分解与欠分解；对降噪后的全寿命周期振动信号进行分解，根据分解后得到的IMF分量训练得到CNN‑SVM模型，利用CNN作为故障特征提取器，SVM算法作为分类器，CNN_SVM模型具有很好的稳定性与鲁棒性；最后利用训练完成的CNN‑SVM模型进行轴承故障诊断，能够提升轴承故障诊断结果准确性。
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公开(公告)号：CN118113717A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311696989.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G06F16/242 , G06F16/2457 , G06F16/248 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及综采设备选型技术领域，具体涉及一种新型成套综采设备快速选型方法及系统，包括用户先自主在选型参数配置区输入必填参数值与选填参数值，然后依据输入的选填参数值，系统自动计算当前共输入的参数值并进行平均赋分，计算出每项参数所占分值，完成上述动作后，系统会依据用户填入的参数值，以及S2步骤中计算出的每项参数所占分值，与液压支架库、采煤机库、刮板机库分别进行匹配；本发明通过成套综采设备快速选型系统和方法，当客户有成套综采设备的需求时，可通过输入的参数值快速自动计算匹配出推荐的成套方案，现场即可生成选型方案，快速完成选型方案的制定，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110206892B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910604587.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: F16K1/00 , F16K31/122
Abstract: 本发明公开了一种压力平衡式双控喷水阀，包括阀体，其内设置的阀芯组件通过阀腔与进液口和喷水口相连通，阀芯组件包括螺接相连的阀套和阀座，阀套和阀座外侧分别对应开设有关停控制口和启动控制口，阀套和阀座内侧对置连通的安装孔内则设置有轴向滑动的阀杆；阀杆两端分别设置径向密封与阀套、阀座对应形成关停腔和启动腔，关停腔与所述关停控制口相连通，启动腔与启动控制口相连通；阀杆中部穿设于阀座上设置的导向支架内，导向支架上设置有密封垫，当密封垫与阀杆上靠近阀套一侧设置的环台密封配合时，阀腔被分为进口蓄液腔和出口蓄液腔，进口蓄液腔与所述进液口相连通，出口蓄液腔则与喷水口相连通。本发明适合于矿用液压支架喷雾系统使用。
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公开(公告)号：CN119850829A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411726707.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及数据展示与处理技术领域，具体涉及一种基于三维引擎的采掘CAD数据展示与处理系统与方法，包括CAD数据读取模块、三维模型构建模块、地形细节展示模块、实时交互与可视化模块、数据处理与集成模块。本发明通过引入基于三维引擎的技术，采用Unity的LOD、Mesh编程和Shader Graph技术，能够精确地还原采掘场景中的复杂地形和设备布局，显著提升可视化效果，特别是在大型场景的展示中表现优异，提供更为精细和真实的三维可视化效果，能够准确还原复杂的地下结构，帮助用户全面理解地质环境，改进设计决策的准确性，并集成了CAD数据与其他工程数据，提供强大的数据过滤和选择功能，解决了传统方法中的数据管理与展示难题，提高了处理效率和结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117668730A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311722110.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习算法的煤矿井下刮板机负载异常检测方法，包括以下步骤：步骤1)提取历史数据并预处理；步骤2)依据比例对预处理结果数据进行训练集和测试集划分；步骤3)基于训练集，优选历史监测变量，搭建深度学习神经网络，构建数据加载器，训练深度学习网络，生成刮板机电流预测模型；步骤4)通过测试集预测误差统计结果构建误差置信区间，并进一步计算异常因子从而量化异常等级；步骤5)异常因子结合实时监测数据的变异系数、增幅、最大电流限值指标组合判定异常模式，实现刮板机异常负载智能报警。该方法通过挖掘数据特征，建立模型，对负载异常情况进行智能化检测并报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119580422A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411783330.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能煤仓安全监控预警系统及其工作方法，系统包括摄像仪组、传感器组、声光报警器（矿用本安型声光报警器和地面声光报警器）、矿用隔爆兼本安型控制箱、地面监控中心（能监控主机和地面集控室）；其工作方法是S1、数据采集与传输、S2、数据分析与预警、S3、现场警报触发、S4、地面监控响应。本发明旨在提高监测效率与准确，增强安全预警能力，优化煤仓管，减少人力成本，改善工作环境。
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公开(公告)号：CN116933444A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311026452.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型液压支架技术协议快速配套方法及系统，涉及液压支架技术协议配套技术领域，包括首先对用户信息进行管理登记，再在系统的快速配套模块进行液压支架技术协议的快速配套，即用户根据选定的关于支架的关键参数项并输入期望值内容，通过平均加权的方法计算得分比例，通过系统与标准架型的匹配生成最优的推荐架型，用户根据该推荐架型再适应性调整参数值，最终确认无误后即可完成本次液压支架的协议配套。本发明大大提高液压支架设计和配套的效率，节省时间和成本，同时也提高了系统的可靠性和用户的满意度。
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公开(公告)号：CN120026948A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411920374.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下视频AI智能分析技术领域，具体涉及一种基于注意力机制的支架推移状态检测方法及系统，通过高清本安型云台摄像仪实时采集液压支架的工作视频数据，并通过视频分析推理服务器进行处理，利用基于注意力机制的目标检测算法，能够快速准确地识别液压支架推移杆，还包括计算相邻支架架号、判断各支架推移状态的功能，并能在检测到异常时发出报警信息通知工作人员，本发明旨在通过AI视频分析实时检测并预警液压支架推溜状态的异常，提升煤矿生产的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN120009185A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510417568.1
申请日：2025-04-03
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉图像处理的中阀套缺陷检测方法及其控制系统，中阀套缺陷检测方法包括以下步骤：S1、读取中阀套的轴面显微图像；S2、图像预处理；S3、图像二值化处理；S4、提取最大连通域；S5、定位圆形区域；S6、裁剪目标区域；S7、极坐标变换；S8、检测颜色变化；S9、标记检测结果；S10、逆向极坐标变换；S11、结果判定与输出；S12、联动控制机械臂。所述控制系统包括电子显微镜、图像处理主机、显示器、机械臂驱动器；电子显微镜的信号输出端与图像处理主机的信号输入端相连接，图像处理主机的信号输出端分别与显示器、机械臂驱动器的信号输入端相连接，机械臂驱动器与机械臂相连接并控制机械臂对中阀套进行夹持移动动作。
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公开(公告)号：CN119363794A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411557242.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/30 , H04L67/55 , H04L69/00
Abstract: 本发明提供一种综采工作面多设备载荷联动控制系统和控制方法，在物理设备加入综采工作面多设备载荷联动控制系统时，为每个物理设备建立对应的设备读取插件，并将物理设备的通讯协议和通信点表写入设备文件中，基于物理设备的通讯协议和通信点表建立所述设备读写插件与物理设备之间的通信连接；将物理设备以及对应的联动设备、联动变量、联动条件和联动规则写入脚本文件中，基于脚本文件自动执行多设备联动方案；在设备增加、控制逻辑改变时不需要重新修改代码，只需修改脚本文件即可，不仅减少了在不同综采工作面重新开发联动控制系统的时间还使联动控制方案可以更加灵活的修改，并可以根据不同情况配置多种联动方案，更好的保护物理设备。
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