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公开(公告)号：CN118601642A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410881488.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种用于掘进工作面锚固剂装卡的工具，包括锚固剂装卡逆止块(1)和装卡推送机构(2)；锚固剂装卡逆止块(1)上设有锚固剂定位托(3)，周围均匀分布三条逆止弹片(4)，并设有三条逆止弹片孔道(5)，下端设有推杆定位孔(6)，嵌有荧光环(7)；装卡推送机构(2)包括推杆(8)，推杆下端通过推杆固定环(9)与金属拉绳(10)固定，并与推送弹簧(15)接触，置于推送筒(16)内，金属拉绳(10)穿过推送筒(16)的拉绳通道(17)和固定孔道(18)，通过推送弹簧(15)的松紧实现锚固剂(19)的推送；该工具适用于不同规格的锚固剂，便于施工人员操作，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114476505B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210198435.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用
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公开(公告)号：CN117429833A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311596911.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种在刮板输送机链条上行走的齿形轮行走轮组件，包括机架组件(1)、驱动轮组件(2)、辅助轮组件(3)，其技术要点是：机架组件(1)包括底盘、固定在前侧或后侧的定位螺栓(15)、固定在底盘前侧或后侧的定位杆(11)、设置在左右两侧的安放提手(13)和挡泥板(12)、装配在底盘上的电机固定板(14)；驱动轮组件(2)包括一对通过电机固定板(14)和电机保护套(231)装配在机架组件(1)底部左右两侧的电机(23)、设置在电机(23)输出端的电机轴(232)、固定在电机轴(232)上的法兰盘(233)、一对通过法兰盘(233)限位的装配在电机轴(232)上的沿两侧轮缘周向间隔设置轮齿(22)的轮毂(21)。其具有行走速度快、运行稳定可靠、结构简单等优点，可用于在刮板输送机链条上行走的齿形行走机构。
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公开(公告)号：CN115846548A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211733680.9
申请日：2022-12-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种矿用锚网绑扎机，包括由联轴机构(3)连接的执行机构和驱动机构(2)，其技术要点是：驱动机构(2)通过驱动输出轴(23)直接或间接地通过驱动软轴(26)向联轴机构(3)的联接软轴(32)输出扭矩；联接软轴(32)通过输出端联轴器(322)将扭矩输出至输出齿轮(33)。其具有结构紧凑、使用方便、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN112193863A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011068469.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明公开了一种粮库粮面平仓机，包括车架、行走轮、抛粮机构和平粮机构，车架内部安装有行走驱动电机，同侧两个行走轮有一个行走驱动电机驱动，同侧两个行走轮依靠链传动，通过一侧行走轮向后转另一侧行走轮向前转实现快速转向；抛粮机构主要包括平面锹和二号法兰盘，依靠电机驱动抛粮机构完成旋转抛粮任务；平粮机构主要包括刮板、立板、两个推移缸和导轨滑块，通过控制两个推移缸的伸缩调节立板和刮板的角度，保证平仓工作的质量；本发明的优点是：本粮库粮面平仓机能够用于抛粮、平粮，并且便于移动和转向，平仓效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104453302B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410601547.7
申请日：2014-11-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/04
Abstract: 本发明公开了一种露天车位车篷无源液压自助伸缩装置，包括自助车篷伸出驱动装置、自助车篷缩回驱动装置和车篷伸缩装置，自助车篷伸出驱动装置的伸出压板（1）与前液压缸（2）的活塞杆连接，前液压缸（2）的上腔与车篷液压缸（10）的下腔连通，前液压缸（2）的下腔与后液压缸（5）的下腔连通，车篷液压缸（10）收缩，实现车篷的展开；自助缩回车篷驱动装置的缩回压板与后液压缸（5）的活塞杆连接，后液压缸（5）的上腔与车篷液压缸（10）的上腔连通，车篷液压缸（10）伸出，实现车篷的折叠；汽车驶入车位，通过前轮压伸出压板（1），依靠汽车自身重量，实现伸缩车篷（15）的无源自助伸出；汽车驶出车位，通过前轮压缩回压板（4），依靠汽车自身重量，实现伸缩车篷（15）的无源自助缩回，完成露天车位伸缩车篷无源液压自助伸缩整个过程。
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公开(公告)号：CN105239806A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510660425.X
申请日：2015-10-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种无避让立体车库的混合驱动装置，包括动力源切换装置3、升降横移切换装置4和行走装置6，所述动力源切换装置3安装于载车台2中，通过传动轴驱动升降横移切换装置4，升降横移切换装置4安装于停车位框架1立柱中，通过丝杠驱动行走装置6，行走装置6安装于停车位框架1立柱下端沿横移导轨5移动。该混合驱动装置能够实现无避让立体车库各层停车位均可以分别采用车辆发动机为动力源或单个电机为动力源进行车辆的存取，既实现了各层停车位车辆的无避让存取，也实现了停电情况下车辆的正常存取，操作简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN104776993A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510209217.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种采煤机导向滑靴力学特性实时检测装置，从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题，包括安装座、导向板、驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的销排，其技术要点是：安装座与导向板通过导向滑靴销轴铰接，导向滑靴销轴为五级阶梯筒状结构，销轴通过第一级和第五级限位在安装座上，通过第二级和第四级限位在导向板上，驱动齿轮通过两端的轴承限位在第三级上，各级阶梯筒状的连接处分别对应安装有位于销轴两端应变片组I～IV，应变片组I～IV的一部分安装在销轴截面的水平方向，应变片组的令一部分安装在销轴截面的竖直方向，导向滑靴销轴内限位有测力螺栓。
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公开(公告)号：CN110404902B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910835383.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B08B9/057
Abstract: 本发明提供了一种管道内壁清洗机器人及方法，其中，管道内壁清洗机器人能跨越管道内障碍物清洗管道内壁，包括：壳体、电源、连接轴、连通装置、驱动装置和第一毛刷,壳体为密封绝缘体，壳体纵截面下底边距管道内壁的距离大于障碍物上底边距管道内壁的距离，电源设置于壳体内，连通装置设置在壳体上，驱动装置位于壳体一端侧，通过连接轴与壳体相连，第一毛刷与驱动装置相连接，第一毛刷的刷毛与管道内壁相接触，壳体、驱动装置和第一毛刷的轴中心线与管道的轴中心线在同一直线上，电源、连通装置、驱动装置依次电连接，使驱动装置驱动第一毛刷在管道内部转动，在管道内存在障碍物的情况下，管道内壁清洗机器人在绕自身轴线转动的同时，能跨越管道内的障碍物，实现管道内壁的清洗。
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公开(公告)号：CN114473949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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