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公开(公告)号：CN109305242B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811258779.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN107327515B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710389272.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式电磁联轴器，包括联轴器输入单元和联轴器输出单元，联轴器输出单元的活动半联轴器在接合装置的作用下能够与联轴器输入单元的滑块接合，将传动轴Ⅱ的运动和动力传递至传动轴Ⅰ，复位装置能够将活动半联轴器复位，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ断开连接，使得联轴器输入单元可以相对于联轴器输出单元径向移动位置；联轴器输入单元的滑块在传动过程中能够沿活动半联轴器和固定半联轴器径向移动，以补偿传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的同轴度误差。该分体式电磁联轴器能够满足具有多负载分时段驱动的机械设备的功能需求，具备传动轴同轴度误差补偿能力，采用电磁驱动接合、弹簧复位分离的工作方式，易于实现联轴器自动接合与分离。
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公开(公告)号：CN109305243A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811260025.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上表面的左右两侧分别设置有与行走轮对应的行走电机、减速器和传动轴，行走轮包括轮支架、轮腿和轮腿驱动装置，轮支架中部设有轮腿驱动装置安装槽，轮支架下部左右两侧对称设置有销轴八安装孔一，两个轮腿驱动装置对称设置在轮支架的左右两侧，轮腿驱动装置包括驱动电机、丝杠座、从动齿轮、主动齿轮、丝杠、螺母滑块和轮腿驱动连杆组件，轮腿包括连接板、轮毂板一、支撑杆、轮毂板二、轮毂板三、轮足、支撑套一、支撑套二和伸缩推杆。所述两轮四足机器人，结构简单、操作方便，其行走轮的轮径较大、腿长可调。
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公开(公告)号：CN109305243B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811260025.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上表面的左右两侧分别设置有与行走轮对应的行走电机、减速器和传动轴，行走轮包括轮支架、轮腿和轮腿驱动装置，轮支架中部设有轮腿驱动装置安装槽，轮支架下部左右两侧对称设置有销轴八安装孔一，两个轮腿驱动装置对称设置在轮支架的左右两侧，轮腿驱动装置包括驱动电机、丝杠座、从动齿轮、主动齿轮、丝杠、螺母滑块和轮腿驱动连杆组件，轮腿包括连接板、轮毂板一、支撑杆、轮毂板二、轮毂板三、轮足、支撑套一、支撑套二和伸缩推杆。所述两轮四足机器人，结构简单、操作方便，其行走轮的轮径较大、腿长可调。
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公开(公告)号：CN109398520A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811258820.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱动装置包括驱动电机、轴承座一、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、螺母滑块、轴承座二和轮腿变换驱动连杆组件，轮小腿包括电动推杆、连接板、轮毂板一、轮毂板二、轮毂板三、支撑杆、支撑套一、支撑套二和轮足。所述轮腿变换装置轮径尺寸大、轮腿结构简单、变形驱动装置简单、易于制造；变形为轮形结构时，轮形结构直径较大，路面适应能力较强；变形为腿形结构时，腿长较长、越障能力较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107152178A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710389665.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置，包括电机驱动装置和载车台升降装置，电机驱动装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于顶层停车位框架上，电机驱动装置通过电磁离合器驱动载车台升降装置工作。该升降横移立体车库顶层车位升降传动装置采用电磁离合器实现了单个电机分时段驱动多个载车台升降动作，减少了车库的升降电机数量，降低了车库成本；采用蜗轮蜗杆的自锁特性锁定载车台位置，避免使用电机制动装置锁定载车台位置，有利于提高电机寿命，是实现升降横移立体车库顶层多个车位单电机分时段驱动的关键技术。
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公开(公告)号：CN105239806A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510660425.X
申请日：2015-10-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种无避让立体车库的混合驱动装置，包括动力源切换装置3、升降横移切换装置4和行走装置6，所述动力源切换装置3安装于载车台2中，通过传动轴驱动升降横移切换装置4，升降横移切换装置4安装于停车位框架1立柱中，通过丝杠驱动行走装置6，行走装置6安装于停车位框架1立柱下端沿横移导轨5移动。该混合驱动装置能够实现无避让立体车库各层停车位均可以分别采用车辆发动机为动力源或单个电机为动力源进行车辆的存取，既实现了各层停车位车辆的无避让存取，也实现了停电情况下车辆的正常存取，操作简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN111502365A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010515592.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置，包括夹紧机构、导向连接机构、箱体基座、电缆转接机构，其特征在于夹紧机构与导向连接机构铰接，导向连接机构安装于箱体基座之中，且可以沿箱体基座滑动，电缆转接机构的集电器安装于箱体基座上，电缆转接机构的滑触线安装于停车位上。该自动充电转接装置能够跟随车辆从提升机移动到停车位，实现电动汽车在停车位上自动充电，解决现有梳齿式立体车库上层停车位存在的电动汽车充电不方便的问题。
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公开(公告)号：CN107269065B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710389664.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种立体车库升降横移层车位升降传动装置，包括电机驱动装置、载车台升降装置和升降配重装置，电机驱动装置和升降配重装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于升降横移层停车位的横移框架上，电机驱动装置通过电磁联轴器驱动载车台升降装置工作，电机驱动装置驱动升降配重装置为载车台升降提供配重。该立体车库升降横移层车位升降传动装置采用电磁联轴器实现了单个升降电机分时段驱动多个载车台升降动作，减少了车库升降电机的数量，降低了车库成本；设计了升降配重装置，能够为载车台和车辆的升降提供配重，减小了升降电机的功率；采用蜗轮蜗杆的自锁特性锁定载车台和配重块位置，避免使用升降电机制动器锁定载车台和配重块位置，有利于提高电机制动器的使用寿命，是实现立体车库升降横移层多个车位单电机分时段驱动的关键技术。
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公开(公告)号：CN109305242A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811258779.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
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