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公开(公告)号：CN118789537A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004613.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/14 , E21F17/103 , E04G21/22 , E04G21/16 , B25J19/00
Abstract: 一种煤矿巷道砌砖机器人执行机构，其技术要点是：包括限位在机器人运载平台(8)上的姿态调整机构(1)、限位在翻板横移机构(2)上的升降机构(3)、限位在升降机构(3)上的小横移机构(4)，限位在小横移机构(4)上的抓取机构(5)、巷道封闭用密闭砖(7)；姿态调整机构(1)包括俯仰调整组件(11)、水平调整组件(12)，翻板横移机构(2)包括翻板组件(21)、横移组件(22)，升降机构(3)包括一级升降组件(31)、二级升降组件(32)，通过各机构或组件的配合，实现巷道砌砖机械手能够大范围平移、大范围升降、小范围伸缩、调节平面仰角、在横移机构上进一步小范围平移等动作，从而保证砌砖机械手对取砖和砌砖动作的实现。其具有结构紧凑、操作简单、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118789535A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004538.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/14 , E21F17/103 , E04G21/22 , E04G21/16 , B25J19/00
Abstract: 一种煤矿巷道砌砖机器人升降横移与姿态调整机构，包括姿态调整机构(1)、限位在姿态调整机构(1)上的翻板横移机构(2)、限位在翻板横移机构(2)上的升降机构(3)、设计便于抓取和放置密闭砖(7)，其技术要点是：姿态调整机构(1)包括俯仰调整组件(11)、水平调整组件(12)，负责调整煤矿巷道砌砖机器人的工作姿态；翻板横移机构(2)包括翻板组件(21)、横移组件(22)；升降机构(3)包括一级升降组件(31)、二级升降组件(32)；翻板横移机构(2)与升降机构(3)配合，可以带动小横移机构(4)、抓取机构(5)、可变形输送机构(6)在巷道内实现全端面作业。其具有扩展性大、适应性强等优点，能在狭窄煤矿巷道工作。
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公开(公告)号：CN116006294A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310226716.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种回收余热余压的双涡流管有机朗肯循环系统，将余热余压空气作为热源先为蒸发器A提供热量，换热后进入涡流管D分离成不同压力的冷、热空气，热空气为蒸发器B提供热量，放热后再利用其压力推动气动增压泵压缩有机工质；而冷空气作为空气冷却器的冷源对有机工质进行冷却，实现能量梯级利用。透平第一次做功后，乏气进入涡流管C分离成冷热两种气流，进入空气冷却器的冷气流温度和流量较小，降低系统冷凝热损失；而热气流的热量被用于二次循环，经过气动增压泵压缩后与蒸发器B流出的工质混合为高温高压工质，再次进入透平做功，增大系统整体做功的同时减少系统热量损失。
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公开(公告)号：CN114394371A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210198434.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变宽度皮带机托辊架，其技术要点是：包括支撑平台组件(1)包括支撑平台组件(11)、限位在支撑平台组件(11)内的丝杆(15)、与丝杆(15)同向设置的滑轨(12)、与丝杆(15)配合且与斜托辊架(13)联动的丝母(16)、通过滑块(121)滑动配合在滑轨(12)上的斜托辊架(13)、固定在斜托辊架(13)一侧的中间托辊架(14)。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN107327515B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710389272.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式电磁联轴器，包括联轴器输入单元和联轴器输出单元，联轴器输出单元的活动半联轴器在接合装置的作用下能够与联轴器输入单元的滑块接合，将传动轴Ⅱ的运动和动力传递至传动轴Ⅰ，复位装置能够将活动半联轴器复位，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ断开连接，使得联轴器输入单元可以相对于联轴器输出单元径向移动位置；联轴器输入单元的滑块在传动过程中能够沿活动半联轴器和固定半联轴器径向移动，以补偿传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的同轴度误差。该分体式电磁联轴器能够满足具有多负载分时段驱动的机械设备的功能需求，具备传动轴同轴度误差补偿能力，采用电磁驱动接合、弹簧复位分离的工作方式，易于实现联轴器自动接合与分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103545808A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310519623.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 葫芦岛利能科技有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统领域母联开关柔性倒闸装置，特别涉及一种电力系统柔性倒闸匹配装置；包括整流逆变调节装置、控制模块、人机接口和检测装置，所述检测装置实时跟踪和产生与两路母线电压差相反的电压相量，经所述整流逆变装置并入到母联开关两端，实现了零电压无环流合闸操作。本发明特征是基于FACTS（柔性交流输电技术）技术理论，首次应用柔性倒闸操作方法，克服了现有刚性操作技术的不足。优点是为供配电系统母联切换提供一种非刚性、平滑的倒闸操作，保证了母联开关零电位合闸，操作时间短，不影响供电正常运行，有效提高了电力系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103490378A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310392886.4
申请日：2013-09-03
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 国家电网公司 , 辽宁省电力有限公司阜新供电公司
Abstract: 本发明属于电力行业输变电保护设备，特别涉及一种通信式选择性漏电保护装置包括电源电路（1）、指示电路（2）、总线通讯电路（3）、节点地址选择电路（4）、A/D转换电路8、编程接口电路（9）、复位电路（10），其特征在于在装置中还设有控制电路（11）、跳闸控制电路（12）、信号调理电路（5）、零序电压信号采集电路（6）、零序电流检测电路（7）；通信式选择性漏电保护装置采用CAN总线通信实现上、下级之间连接，提高漏电检测精度和系统运行的可靠性，防止误动作的发生，通过采用横向判别法，系统检测得到漏电信号进行横向比较判断，避免了传输过程中的干扰，保证输变电系统正常运行。
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公开(公告)号：CN103477914A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310469648.9
申请日：2013-10-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A01G9/22
CPC classification number: Y02A40/258
Abstract: 本发明公开了一种基于链条机构塑料大棚自动放风装置，特征在于，构造一种简单、温度控制精度高的塑料大棚自动放风装置。其过程是链轮通过链轮轴固定在链槽中，行程开关滑块与固定塑料布滑块通过螺栓平行固定在一个链条上，下限为行程开关和上限为行程开关安装在链槽的两端极限位置，温度传感器检测到大棚内温度，在键盘/显示上显示，根据温度值变化电机带动链轮旋转，链条在链轮的带动下，上下运动，行程开关滑块和固定塑料布滑块同步运动，固定塑料布滑块带动塑料布的运动，下限为行程开关和上限为行程开关通过行程开关滑块控制放风口的最大和闭合位置，实现大棚进行自动放风，达到精确控制温度目的。
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公开(公告)号：CN110855776A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911099009.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的电力机柜监测与控制系统及方法，涉及电力机柜物联网监测技术领域。该系统包括多个电力机柜、远程服务器以及监控终端；每个电力机柜均包括电动锁、开锁按钮、开锁信息采集模块、物联网终端模块、门锁状态监控模块以及供电电源；通过物联网终端模块将开锁人员信息发送到远程服务器，远程服务器判断开锁人员是否具有开锁权限，进而控制电动锁的开启；具有开锁权限的管理员通过监控终端、远程服务器以及物联网终端实现对电动锁的远程开启；同时，该系统还包括门锁状态监控模块、环境检测模块、定位模块、振动检测模块及漏电检测模块对电动锁的状态及电力机柜的状态进行实时监测，并将监测信息实时反馈到远程服务器。
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公开(公告)号：CN107327515A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710389272.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式电磁联轴器，包括联轴器输入单元和联轴器输出单元，联轴器输出单元的活动半联轴器在接合装置的作用下能够与联轴器输入单元的滑块接合，将传动轴Ⅱ的运动和动力传递至传动轴Ⅰ，复位装置能够将活动半联轴器复位，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ断开连接，使得联轴器输入单元可以相对于联轴器输出单元径向移动位置；联轴器输入单元的滑块在传动过程中能够沿活动半联轴器和固定半联轴器径向移动，以补偿传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的同轴度误差。该分体式电磁联轴器能够满足具有多负载分时段驱动的机械设备的功能需求，具备传动轴同轴度误差补偿能力，采用电磁驱动接合、弹簧复位分离的工作方式，易于实现联轴器自动接合与分离。
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