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公开(公告)号：CN114473949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114394371B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210198434.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变宽度皮带机托辊架，其技术要点是：包括支撑平台组件(1)包括支撑平台组件与丝杆(15)同向设置的滑轨(12)、与丝杆(15)配合且与斜托辊架(13)联动的丝母(16)、通过滑块(121)滑动配合在滑轨(12)上的斜托辊架(13)、固定在斜托辊架(13)一侧的中间托辊架(14)。其具有结构紧凑、使用方便等优点。(11)、限位在支撑平台组件(11)内的丝杆(15)、
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公开(公告)号：CN114476505A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210198435.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN114394371A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210198434.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变宽度皮带机托辊架，其技术要点是：包括支撑平台组件(1)包括支撑平台组件(11)、限位在支撑平台组件(11)内的丝杆(15)、与丝杆(15)同向设置的滑轨(12)、与丝杆(15)配合且与斜托辊架(13)联动的丝母(16)、通过滑块(121)滑动配合在滑轨(12)上的斜托辊架(13)、固定在斜托辊架(13)一侧的中间托辊架(14)。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN114473949A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN114476505B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210198435.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用
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