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公开(公告)号：CN114473949A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN114473949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN114394371B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210198434.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变宽度皮带机托辊架，其技术要点是：包括支撑平台组件(1)包括支撑平台组件与丝杆(15)同向设置的滑轨(12)、与丝杆(15)配合且与斜托辊架(13)联动的丝母(16)、通过滑块(121)滑动配合在滑轨(12)上的斜托辊架(13)、固定在斜托辊架(13)一侧的中间托辊架(14)。其具有结构紧凑、使用方便等优点。(11)、限位在支撑平台组件(11)内的丝杆(15)、
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公开(公告)号：CN114476505A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210198435.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN114394371A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210198434.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变宽度皮带机托辊架，其技术要点是：包括支撑平台组件(1)包括支撑平台组件(11)、限位在支撑平台组件(11)内的丝杆(15)、与丝杆(15)同向设置的滑轨(12)、与丝杆(15)配合且与斜托辊架(13)联动的丝母(16)、通过滑块(121)滑动配合在滑轨(12)上的斜托辊架(13)、固定在斜托辊架(13)一侧的中间托辊架(14)。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117549322A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311590646.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J11/00 , B25J18/00 , B62D57/024
Abstract: 一种伸缩倒钩式避障爬网机器人及其爬网方法，包括刚性的机器人躯体、装配在同侧的三个以上的行驶机械臂以及一个以上的悬挂机械臂，其技术要点是：行驶机械臂包括、用于驱动行驶机械爪组件(3)绕第一传动轴(12)旋转的第一驱动组件(1)、用于驱动行驶机械爪组件(3)绕第二传动轴(22)旋转的第二驱动组件(2)、用于驱动行驶机械爪组件(3)绕第三传动轴(31)旋转的第三驱动组件(25)以及用于爬网的行驶机械爪组件(3)。通过设置爬网机械臂爪，实现机器人在网上的攀爬与避障。
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公开(公告)号：CN118601642A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410881488.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种用于掘进工作面锚固剂装卡的工具，包括锚固剂装卡逆止块(1)和装卡推送机构(2)；锚固剂装卡逆止块(1)上设有锚固剂定位托(3)，周围均匀分布三条逆止弹片(4)，并设有三条逆止弹片孔道(5)，下端设有推杆定位孔(6)，嵌有荧光环(7)；装卡推送机构(2)包括推杆(8)，推杆下端通过推杆固定环(9)与金属拉绳(10)固定，并与推送弹簧(15)接触，置于推送筒(16)内，金属拉绳(10)穿过推送筒(16)的拉绳通道(17)和固定孔道(18)，通过推送弹簧(15)的松紧实现锚固剂(19)的推送；该工具适用于不同规格的锚固剂，便于施工人员操作，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114476505B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210198435.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用
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公开(公告)号：CN117429833A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311596911.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种在刮板输送机链条上行走的齿形轮行走轮组件，包括机架组件(1)、驱动轮组件(2)、辅助轮组件(3)，其技术要点是：机架组件(1)包括底盘、固定在前侧或后侧的定位螺栓(15)、固定在底盘前侧或后侧的定位杆(11)、设置在左右两侧的安放提手(13)和挡泥板(12)、装配在底盘上的电机固定板(14)；驱动轮组件(2)包括一对通过电机固定板(14)和电机保护套(231)装配在机架组件(1)底部左右两侧的电机(23)、设置在电机(23)输出端的电机轴(232)、固定在电机轴(232)上的法兰盘(233)、一对通过法兰盘(233)限位的装配在电机轴(232)上的沿两侧轮缘周向间隔设置轮齿(22)的轮毂(21)。其具有行走速度快、运行稳定可靠、结构简单等优点，可用于在刮板输送机链条上行走的齿形行走机构。
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公开(公告)号：CN115846548A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211733680.9
申请日：2022-12-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种矿用锚网绑扎机，包括由联轴机构(3)连接的执行机构和驱动机构(2)，其技术要点是：驱动机构(2)通过驱动输出轴(23)直接或间接地通过驱动软轴(26)向联轴机构(3)的联接软轴(32)输出扭矩；联接软轴(32)通过输出端联轴器(322)将扭矩输出至输出齿轮(33)。其具有结构紧凑、使用方便、安全性高等优点。
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