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公开(公告)号：CN114394371A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210198434.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变宽度皮带机托辊架，其技术要点是：包括支撑平台组件(1)包括支撑平台组件(11)、限位在支撑平台组件(11)内的丝杆(15)、与丝杆(15)同向设置的滑轨(12)、与丝杆(15)配合且与斜托辊架(13)联动的丝母(16)、通过滑块(121)滑动配合在滑轨(12)上的斜托辊架(13)、固定在斜托辊架(13)一侧的中间托辊架(14)。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN119920010A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510106410.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
IPC: G06V40/20 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本申请提出一种融合多关节特征的单目视觉三维人体姿态估计方法及装置，属于数字图像处理技术领域，其中方法包括：将信息增强编码进行关节分类，得到关节组；对关节组进行多分支特征提取；取人体关节点的二维坐标序列中的中间帧的二维坐标，并对中间帧的二维坐标提取整体的空间位置信息；将多分支的关节运动特征以及整体的空间位置信息进行融合，得到融合特征；对融合特征进行位姿估计，得到估计结果。本申请针对时间序列冗余，设计了多分特征提取架构，其次，针对关节局部信息和全局信息融合不充分的问题，将关节进行分组，并重新组合。最后，针对预测出不合理姿态的问题，使用中间帧关节信息作为约束，提高了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114473949A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN119920011A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510107111.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
Abstract: 本发明提供了融合双层语义信息的三维人体姿态估计方法，涉及三维姿态估计技术领域，本发明利用层次特征提取模块生成包含多元化信息的初始可行三维姿态，提供不同层次语义信息；通过对特征的有效精细化处理，强化重要信息，确保最终用于融合操作的可行三维姿态特征具有更强的表达能力；关联计算模块以及关联特征融合机制，能够有效的融合可行三维姿态特征中的互补信息，充分利用全局信息推动模型进行更加精准的人体姿态估计工作，与其他方法相比，本发明得到了更低的平均关节误差、更高的关节点正确率，更低的参数量和计算量，更好地避免人物自遮挡和复杂姿势带来的误差，取得了更高的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119600686A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411680330.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种融合手物特征的三维手势估计方法，涉及姿态识别技术领域。该方法具体包括：获取若干张不同的包含手和物体3D姿势的手物图像，并构建图像数据集，再根据预设的比例从图像数据集中划分训练集；构建融合手物特征的手部遮挡估计联合模型；将训练集输入融合手物特征的手部遮挡估计联合模型进行训练，得到训练好的融合手物特征的手部遮挡估计联合模型；采集包含手和物体3D姿势的手物图像，并输入训练好的融合手物特征的手部遮挡估计联合模型中进行手势估计，得到三维手势估计结果。本发明通过设计一种融合手物特征的手部遮挡估计联合模型，能够在严重遮挡条件下更好地提取到手部特征信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114476505B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210198435.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用
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公开(公告)号：CN114473949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN114394371B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210198434.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变宽度皮带机托辊架，其技术要点是：包括支撑平台组件(1)包括支撑平台组件与丝杆(15)同向设置的滑轨(12)、与丝杆(15)配合且与斜托辊架(13)联动的丝母(16)、通过滑块(121)滑动配合在滑轨(12)上的斜托辊架(13)、固定在斜托辊架(13)一侧的中间托辊架(14)。其具有结构紧凑、使用方便等优点。(11)、限位在支撑平台组件(11)内的丝杆(15)、
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公开(公告)号：CN114476505A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210198435.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN110068749A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910478398.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种电网故障定位系统及定位方法，涉及电网故障定位技术领域，包括区域划分模块：用于将整个输电线进行区域划分，并且对各个区域进行编码；数据采集模块：各个区域内至少包括位于该区域内输电线一端变电站的第一数据收集装置以及位于该区域内输电线另一端变电站的第二数据收集装置，且第一数据收集装置以及第二数据收集装置之间通过以太网通信；数据分析模块：用于分析第一数据采集装置以及第二数据采集装置采集的输电线的行波信号，并分别得出行波信号到达第一数据采集装置和第二数据采集装置的时间。本发明可以快速确认故障位置，并且具有稳定性好、可靠性和精度高的优点，能够可靠且精确的实现输电线路故障定位。
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