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公开(公告)号：CN113819108A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111146958.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种数字螺旋摆动流体缸包括：缸筒，前端盖、数字阀阀体、输出螺杆、空心螺杆、缸体螺母、定位套筒、联轴套筒、连接套筒、伺服电机及四边滑阀。所述缸筒右端与前端盖通过螺栓相固连，左端与数字阀阀体通过螺栓相固连，前端盖与缸筒静密封配合，数字阀阀体与缸筒静密封配合。所述数字阀阀体通过连接套筒与伺服电机相固连。所述空心螺杆与缸筒同轴安装在一起并动密封配合。本发明的一种数字螺旋摆动流体缸，采用纯机械反馈，它体积小、重量轻、扭矩大、无内泄、结构紧凑、可对速度和位置进行精确控制，抗污染和抗干扰能力强且可实现传动机构在两个方向上的摆动。
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公开(公告)号：CN113803318A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111139265.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种阀芯和电机内置式采用四边滑阀控制2个压力腔来实现运动控制的数字流体缸包括：缸筒、缸端盖、缸底盖、活塞、活塞杆、外耳环、电机、方形导轨及四边滑阀。依据本发明的数字流体缸，可以避免电机在采煤时受到煤岩的冲击而损坏，在轴向及径向空间尺寸均严格受限的情况，也可以实现对重达几十甚至上百吨的负载的高精度控制。
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公开(公告)号：CN114473949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN112112864B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011083356.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种负载压力控制式数字流体缸，其伺服阀包括阀块、滑阀阀芯、电机及反馈机构；反馈机构包括反馈螺柱、齿轮、齿条、反馈活塞、反馈块、第一及第二推力弹簧，反馈螺柱一端与滑阀阀芯同轴螺接，另一端连接电机；齿轮安装在反馈螺柱另一端；反馈块内部设有反馈活塞安装孔，齿条平行固装在反馈活塞上，齿轮与齿条相啮合；反馈活塞两侧的安装孔内分别设置第一推力弹簧及第二推力弹簧，孔底各自设有第一反馈块油口和第二反馈块油口；阀块上第一工作油口与第一缸筒油口连通，阀块上第二工作油口与第四缸筒油口连通，第一反馈块油口与第三缸筒油口连通，第二反馈块油口与第二缸筒油口连通；第一及第二工作油口连通无杆腔，第三及第四工作油口连通有杆腔。
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公开(公告)号：CN113883126A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111168342.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F15B15/16 , F15B13/044 , F15B19/00 , F16K11/07
Abstract: 本发明公开了一种二级伸缩式数字流体缸包括：一级缸缸筒、一级缸活塞、一级缸活塞杆、缸底盖、二级缸活塞、二级缸活塞杆、缸端盖、阀体连接件、伺服阀块、电机、传动轴及拉线传感器。依据本发明的数字流体缸，在安装空间尺寸严格受限的情况下，满足长行程的工况要求，并且实现高精度的位置控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110439876B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910830646.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F15B15/14 , F15B15/22 , F15B15/28 , F15B21/041
Abstract: 一种适用于摇臂机构的数字液压缸，包括液压缸缸体、集成块阀组、反馈机构、指令机构及恒压供油机构；集成块阀组包括机液伺服阀、安全阀、防气蚀单向阀及液控单向阀；机液伺服阀阀芯两端分别连接反馈机构和指令机构；第一安全阀和第一防气蚀单向阀并联连接在液压缸缸体无杆腔与恒压供油机构回油口之间；第二安全阀和第二防气蚀单向阀并联连接在液压缸缸体有杆腔与恒压供油机构回油口之间；第一液控单向阀连接在液压缸缸体无杆腔与机液伺服阀A液口之间，机液伺服阀P液口与恒压供油机构供油口相连；第二液控单向阀连接在液压缸缸体有杆腔与机液伺服阀B液口之间，机液伺服阀T液口与恒压供油机构回油口相连；恒压供油机构分为有压状态和卸荷状态。
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公开(公告)号：CN114473949A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN112360838A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011169646.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 西安煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高频响、高精度和低摩擦的数字流体缸包括：缸体、缸端盖、缸筒、缸底盖、活塞杆、静压支承导向套、滚珠丝杠、反馈螺母、电机、伺服阀块、动压反馈块。所述缸体一端与缸端盖通过螺栓相固连，所述缸筒通过长螺栓夹持安装在所述缸体另一端与缸底盖之间，缸筒一端与缸体相连通，另一端与缸底盖泄漏油路b相连通，缸筒与缸底盖静密封配合。根据不同的性能要求，所述伺服阀块的四边滑阀阀芯的驱动方式有两种。对于高频响和高精度的数字流体缸，为了得到较高的开环增益，宜采用大直径阀芯，此时应采用阀芯间接驱动式结构；对于只要求低摩擦的数字流体缸，阀芯由电机直接进行驱动。
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公开(公告)号：CN110195729B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910445065.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种阀芯内置式数字流体缸，包括缸筒、缸端盖、缸底盖、电机连接体、后缸盖、铰耳座、活塞、活塞杆、四边滑阀和传动机构，其特征在于，所述缸筒一端与缸端盖通过螺栓相固连，另一端与缸底盖通过螺栓相固连，缸端盖与缸筒静密封配合，缸底盖与缸筒静密封配合，缸筒左侧外壁固定按电机连接体，缸筒与后缸盖固定端的内部固定安装缸底盖，后缸盖与铰耳座通过螺栓相固连，缸筒套装在活塞上，活塞套装在活塞杆上，缸筒与活塞动密封配合；本发明的一种阀芯内置式采用四边滑阀控两个压力腔来实现运动控制的数字流体缸，在轴向及径向空间尺寸均严格受限的情况，也可以实现对重达几十甚至上百吨的负载的高精度控制。
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公开(公告)号：CN110206781A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910445063.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F15B15/14 , F15B13/044
Abstract: 本发明公开了一种非对称四边滑阀式数字流体缸，包括缸体、活塞杆、活塞、滚珠丝杠、缸底、反馈传动机构、伺服阀、电机、前缸盖、后缸盖及铰耳座，上述结构为装置的主体组成结构，通过结构的安装配合实现功能，所述伺服阀包括阀体、阀芯、前阀盖、后阀盖、阀套及反馈轴；本发明的非对称四边滑阀式数字流体缸，将阀体背于流体缸上面，缩短了数字液压缸在轴向上的尺寸，使得在空间受限的情况下亦能适用，同时采用非对称四边滑阀，解决了对称阀控非对称流体缸在两个运动方向上的控制特性不对称，换向时压力突变的缺点，提高了数字流体缸的运行控制精度。
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