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公开(公告)号：CN118789536A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004564.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/14 , E21F17/103 , E04G21/22 , E04G21/16 , B25J19/00
Abstract: 一种煤矿巷道砌砖机器人，包括安装在机器人运载平台上的姿态调整机构(1)、翻板横移机构(2)、限位在翻板横移机构(2)上的升降机构(3)、限位在升降机构(3)上的小横移机构(4)、抓取机构(5)、可变形输送机构(6)、设计便于抓取和放置的密闭砖(7)，其技术要点是：姿态调整机构(1)包括俯仰调整组件(11)和水平调整组件(12)、与水平调整组件(12)配合的翻板组件(21)和横移组件(22)、安装在横移组件(22)上的一级升降组件(31)和二级升降组件(32)、支撑在一级升降组件(31)上的小横移机构(4)、抓取机构(5)、可变形输送机构(6)、并设计便于抓取和砌墙的密闭砖(7)，姿态调整机构(1)可调整煤矿巷道砌砖机器人的工作姿态；翻板横移机构(2)和升降机构(3)联合小横移机构(4)，实现抓取机构(5)与可变形输送机构(6)的配合，保证持续快捷的取砖和砌砖动作。煤矿巷道砌砖机器人具有简洁高效、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN114473949A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN118789537A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004613.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/14 , E21F17/103 , E04G21/22 , E04G21/16 , B25J19/00
Abstract: 一种煤矿巷道砌砖机器人执行机构，其技术要点是：包括限位在机器人运载平台(8)上的姿态调整机构(1)、限位在翻板横移机构(2)上的升降机构(3)、限位在升降机构(3)上的小横移机构(4)，限位在小横移机构(4)上的抓取机构(5)、巷道封闭用密闭砖(7)；姿态调整机构(1)包括俯仰调整组件(11)、水平调整组件(12)，翻板横移机构(2)包括翻板组件(21)、横移组件(22)，升降机构(3)包括一级升降组件(31)、二级升降组件(32)，通过各机构或组件的配合，实现巷道砌砖机械手能够大范围平移、大范围升降、小范围伸缩、调节平面仰角、在横移机构上进一步小范围平移等动作，从而保证砌砖机械手对取砖和砌砖动作的实现。其具有结构紧凑、操作简单、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118789535A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004538.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/14 , E21F17/103 , E04G21/22 , E04G21/16 , B25J19/00
Abstract: 一种煤矿巷道砌砖机器人升降横移与姿态调整机构，包括姿态调整机构(1)、限位在姿态调整机构(1)上的翻板横移机构(2)、限位在翻板横移机构(2)上的升降机构(3)、设计便于抓取和放置密闭砖(7)，其技术要点是：姿态调整机构(1)包括俯仰调整组件(11)、水平调整组件(12)，负责调整煤矿巷道砌砖机器人的工作姿态；翻板横移机构(2)包括翻板组件(21)、横移组件(22)；升降机构(3)包括一级升降组件(31)、二级升降组件(32)；翻板横移机构(2)与升降机构(3)配合，可以带动小横移机构(4)、抓取机构(5)、可变形输送机构(6)在巷道内实现全端面作业。其具有扩展性大、适应性强等优点，能在狭窄煤矿巷道工作。
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公开(公告)号：CN114394371A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210198434.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变宽度皮带机托辊架，其技术要点是：包括支撑平台组件(1)包括支撑平台组件(11)、限位在支撑平台组件(11)内的丝杆(15)、与丝杆(15)同向设置的滑轨(12)、与丝杆(15)配合且与斜托辊架(13)联动的丝母(16)、通过滑块(121)滑动配合在滑轨(12)上的斜托辊架(13)、固定在斜托辊架(13)一侧的中间托辊架(14)。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114473949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210198436.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN114394371B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210198434.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可变宽度皮带机托辊架，其技术要点是：包括支撑平台组件(1)包括支撑平台组件与丝杆(15)同向设置的滑轨(12)、与丝杆(15)配合且与斜托辊架(13)联动的丝母(16)、通过滑块(121)滑动配合在滑轨(12)上的斜托辊架(13)、固定在斜托辊架(13)一侧的中间托辊架(14)。其具有结构紧凑、使用方便等优点。(11)、限位在支撑平台组件(11)内的丝杆(15)、
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公开(公告)号：CN114476505A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210198435.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN117549322A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311590646.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J11/00 , B25J18/00 , B62D57/024
Abstract: 一种伸缩倒钩式避障爬网机器人及其爬网方法，包括刚性的机器人躯体、装配在同侧的三个以上的行驶机械臂以及一个以上的悬挂机械臂，其技术要点是：行驶机械臂包括、用于驱动行驶机械爪组件(3)绕第一传动轴(12)旋转的第一驱动组件(1)、用于驱动行驶机械爪组件(3)绕第二传动轴(22)旋转的第二驱动组件(2)、用于驱动行驶机械爪组件(3)绕第三传动轴(31)旋转的第三驱动组件(25)以及用于爬网的行驶机械爪组件(3)。通过设置爬网机械臂爪，实现机器人在网上的攀爬与避障。
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公开(公告)号：CN118601642A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410881488.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种用于掘进工作面锚固剂装卡的工具，包括锚固剂装卡逆止块(1)和装卡推送机构(2)；锚固剂装卡逆止块(1)上设有锚固剂定位托(3)，周围均匀分布三条逆止弹片(4)，并设有三条逆止弹片孔道(5)，下端设有推杆定位孔(6)，嵌有荧光环(7)；装卡推送机构(2)包括推杆(8)，推杆下端通过推杆固定环(9)与金属拉绳(10)固定，并与推送弹簧(15)接触，置于推送筒(16)内，金属拉绳(10)穿过推送筒(16)的拉绳通道(17)和固定孔道(18)，通过推送弹簧(15)的松紧实现锚固剂(19)的推送；该工具适用于不同规格的锚固剂，便于施工人员操作，提高施工效率。
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