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公开(公告)号：CN107327515B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710389272.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式电磁联轴器，包括联轴器输入单元和联轴器输出单元，联轴器输出单元的活动半联轴器在接合装置的作用下能够与联轴器输入单元的滑块接合，将传动轴Ⅱ的运动和动力传递至传动轴Ⅰ，复位装置能够将活动半联轴器复位，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ断开连接，使得联轴器输入单元可以相对于联轴器输出单元径向移动位置；联轴器输入单元的滑块在传动过程中能够沿活动半联轴器和固定半联轴器径向移动，以补偿传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的同轴度误差。该分体式电磁联轴器能够满足具有多负载分时段驱动的机械设备的功能需求，具备传动轴同轴度误差补偿能力，采用电磁驱动接合、弹簧复位分离的工作方式，易于实现联轴器自动接合与分离。
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公开(公告)号：CN107152178A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710389665.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置，包括电机驱动装置和载车台升降装置，电机驱动装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于顶层停车位框架上，电机驱动装置通过电磁离合器驱动载车台升降装置工作。该升降横移立体车库顶层车位升降传动装置采用电磁离合器实现了单个电机分时段驱动多个载车台升降动作，减少了车库的升降电机数量，降低了车库成本；采用蜗轮蜗杆的自锁特性锁定载车台位置，避免使用电机制动装置锁定载车台位置，有利于提高电机寿命，是实现升降横移立体车库顶层多个车位单电机分时段驱动的关键技术。
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公开(公告)号：CN106779071B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611175707.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于矿井通风机的神经网络自适应调速方法，包括：利用瓦斯浓度传感器、压力传感器、激光转速仪分别测量巷道瓦斯浓度、风压、电机的转速等风机风量影响参数信息，并利用神经网络优良的非线性映射能力，建立了所述风量影响因素与通风机转速之间的非线性映射关系，获得矿井通风机自适应控制模型。本技术方案通过应用Elman神经网络和自适应遗传优化方法，并结合变频调速技术，实现了对矿井通风机风量的准确控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性，在达到所需风量的同时有效节约了能源。
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公开(公告)号：CN107269065A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710389664.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种立体车库升降横移层车位升降传动装置，包括电机驱动装置、载车台升降装置和升降配重装置，电机驱动装置和升降配重装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于升降横移层停车位的横移框架上，电机驱动装置通过电磁联轴器驱动载车台升降装置工作，电机驱动装置驱动升降配重装置为载车台升降提供配重。该立体车库升降横移层车位升降传动装置采用电磁联轴器实现了单个升降电机分时段驱动多个载车台升降动作，减少了车库升降电机的数量，降低了车库成本；设计了升降配重装置，能够为载车台和车辆的升降提供配重，减小了升降电机的功率；采用蜗轮蜗杆的自锁特性锁定载车台和配重块位置，避免使用升降电机制动器锁定载车台和配重块位置，有利于提高电机制动器的使用寿命，是实现立体车库升降横移层多个车位单电机分时段驱动的关键技术。
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公开(公告)号：CN107152178B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710389665.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置，包括电机驱动装置和载车台升降装置，电机驱动装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于顶层停车位框架上，电机驱动装置通过电磁离合器驱动载车台升降装置工作。该升降横移立体车库顶层车位升降传动装置采用电磁离合器实现了单个电机分时段驱动多个载车台升降动作，减少了车库的升降电机数量，降低了车库成本；采用蜗轮蜗杆的自锁特性锁定载车台位置，避免使用电机制动装置锁定载车台位置，有利于提高电机寿命，是实现升降横移立体车库顶层多个车位单电机分时段驱动的关键技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107327515A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710389272.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式电磁联轴器，包括联轴器输入单元和联轴器输出单元，联轴器输出单元的活动半联轴器在接合装置的作用下能够与联轴器输入单元的滑块接合，将传动轴Ⅱ的运动和动力传递至传动轴Ⅰ，复位装置能够将活动半联轴器复位，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ断开连接，使得联轴器输入单元可以相对于联轴器输出单元径向移动位置；联轴器输入单元的滑块在传动过程中能够沿活动半联轴器和固定半联轴器径向移动，以补偿传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的同轴度误差。该分体式电磁联轴器能够满足具有多负载分时段驱动的机械设备的功能需求，具备传动轴同轴度误差补偿能力，采用电磁驱动接合、弹簧复位分离的工作方式，易于实现联轴器自动接合与分离。
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公开(公告)号：CN106426168A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610908173.2
申请日：2016-10-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明专利公开了一种仿生机械臂及其控制方法，仿生机械臂包括动作捕捉设备、PC控制端、微型控制器和执行机构，动作捕捉设备与PC控制端无线连接、实现数据传输与通讯，PC控制端与微型控制器无线连接，微型控制器与执行机构连接；控制方法为获得人体动作的各个关节位置，利用所述人体动作的各关节位置计算出人体相邻关节间的方向向量；将所述人体相邻关节间的方向向量与机器人对应的相邻关节间的方向向量进行匹配，获得机器人需移动到的目标角。本发明提供了一种用于高空作业，能够实时模仿人手臂的动作代替人进行高空作业，不仅可以解除人的繁重劳动，还可以避免高空、高压所带来的作业危险。
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公开(公告)号：CN107269065B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710389664.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种立体车库升降横移层车位升降传动装置，包括电机驱动装置、载车台升降装置和升降配重装置，电机驱动装置和升降配重装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于升降横移层停车位的横移框架上，电机驱动装置通过电磁联轴器驱动载车台升降装置工作，电机驱动装置驱动升降配重装置为载车台升降提供配重。该立体车库升降横移层车位升降传动装置采用电磁联轴器实现了单个升降电机分时段驱动多个载车台升降动作，减少了车库升降电机的数量，降低了车库成本；设计了升降配重装置，能够为载车台和车辆的升降提供配重，减小了升降电机的功率；采用蜗轮蜗杆的自锁特性锁定载车台和配重块位置，避免使用升降电机制动器锁定载车台和配重块位置，有利于提高电机制动器的使用寿命，是实现立体车库升降横移层多个车位单电机分时段驱动的关键技术。
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公开(公告)号：CN106779071A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611175707.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: G06N3/086 , G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及一种用于矿井通风机的神经网络自适应调速方法，包括：利用瓦斯浓度传感器、压力传感器、激光转速仪分别测量巷道瓦斯浓度、风压、电机的转速等风机风量影响参数信息，并利用神经网络优良的非线性映射能力，建立了所述风量影响因素与通风机转速之间的非线性映射关系，获得矿井通风机自适应控制模型。本技术方案通过应用Elman神经网络和自适应遗传优化方法，并结合变频调速技术，实现了对矿井通风机风量的准确控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性，在达到所需风量的同时有效节约了能源。
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公开(公告)号：CN106647265A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611136119.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种矿井救灾探测机器人智能控制方法，包括：采用瓦斯浓度传感器、一氧化碳传感器、温度传感器对巷道中的环境参数进行检测，矿井救灾探测机器人根据视觉传感器、超声波传感器、红外传感器信息进行避障，利用GPS定位模块、生命探测仪对井下被困人员进行定位及生命探测；利用智能控制算法经中央控制器输出决策控制信息，对井下环境进行实时监测并对矿井救灾探测机器人进行控制。本发明技术方案通过应用果蝇优化方法耦合Elman神经网络对矿井救灾探测机器人检测控制系统进行建模，对多种传感器进行信息融合，实现了对其进行智能控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性及可靠性，为矿井安全研究领域提供了新的思路。
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