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公开(公告)号：CN118789537A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004613.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/14 , E21F17/103 , E04G21/22 , E04G21/16 , B25J19/00
Abstract: 一种煤矿巷道砌砖机器人执行机构，其技术要点是：包括限位在机器人运载平台(8)上的姿态调整机构(1)、限位在翻板横移机构(2)上的升降机构(3)、限位在升降机构(3)上的小横移机构(4)，限位在小横移机构(4)上的抓取机构(5)、巷道封闭用密闭砖(7)；姿态调整机构(1)包括俯仰调整组件(11)、水平调整组件(12)，翻板横移机构(2)包括翻板组件(21)、横移组件(22)，升降机构(3)包括一级升降组件(31)、二级升降组件(32)，通过各机构或组件的配合，实现巷道砌砖机械手能够大范围平移、大范围升降、小范围伸缩、调节平面仰角、在横移机构上进一步小范围平移等动作，从而保证砌砖机械手对取砖和砌砖动作的实现。其具有结构紧凑、操作简单、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118789535A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004538.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/14 , E21F17/103 , E04G21/22 , E04G21/16 , B25J19/00
Abstract: 一种煤矿巷道砌砖机器人升降横移与姿态调整机构，包括姿态调整机构(1)、限位在姿态调整机构(1)上的翻板横移机构(2)、限位在翻板横移机构(2)上的升降机构(3)、设计便于抓取和放置密闭砖(7)，其技术要点是：姿态调整机构(1)包括俯仰调整组件(11)、水平调整组件(12)，负责调整煤矿巷道砌砖机器人的工作姿态；翻板横移机构(2)包括翻板组件(21)、横移组件(22)；升降机构(3)包括一级升降组件(31)、二级升降组件(32)；翻板横移机构(2)与升降机构(3)配合，可以带动小横移机构(4)、抓取机构(5)、可变形输送机构(6)在巷道内实现全端面作业。其具有扩展性大、适应性强等优点，能在狭窄煤矿巷道工作。
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公开(公告)号：CN118789536A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411004564.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/14 , E21F17/103 , E04G21/22 , E04G21/16 , B25J19/00
Abstract: 一种煤矿巷道砌砖机器人，包括安装在机器人运载平台上的姿态调整机构(1)、翻板横移机构(2)、限位在翻板横移机构(2)上的升降机构(3)、限位在升降机构(3)上的小横移机构(4)、抓取机构(5)、可变形输送机构(6)、设计便于抓取和放置的密闭砖(7)，其技术要点是：姿态调整机构(1)包括俯仰调整组件(11)和水平调整组件(12)、与水平调整组件(12)配合的翻板组件(21)和横移组件(22)、安装在横移组件(22)上的一级升降组件(31)和二级升降组件(32)、支撑在一级升降组件(31)上的小横移机构(4)、抓取机构(5)、可变形输送机构(6)、并设计便于抓取和砌墙的密闭砖(7)，姿态调整机构(1)可调整煤矿巷道砌砖机器人的工作姿态；翻板横移机构(2)和升降机构(3)联合小横移机构(4)，实现抓取机构(5)与可变形输送机构(6)的配合，保证持续快捷的取砖和砌砖动作。煤矿巷道砌砖机器人具有简洁高效、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN113494293A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110466354.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种煤矿底抽巷快速掘进方法，涉及煤巷掘进技术领域。该方法确定巷道支护设计方案，包括底抽巷支护参数设计和底抽巷支护设计校核；底抽巷支护参数设计中，采用“锚网+锚索”组合支护方式，包括巷道顶板支护参数设计和巷道两帮支护参数设计；采用割矸+架棚+锚索永久支护+滞后锚杆补强支护的底抽巷快速掘进工艺；快速掘进工艺的施工工序为：割矸→架棚+锚索永久支护→施工风筒侧顶角锚杆和帮角锚杆；平行作业：在二运后锚杆补强支护→回棚。本发明很好地利用底抽巷顶板的地质条件，充分利用掘进工作面的设备、时间和空间，将掘进各个工序最大限度地实现平行作业，缩短循环时间，增加日循环次数，极大地提高底抽巷的掘进效率。
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