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公开(公告)号：CN117870456A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174701.0
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹自动跟踪下瞄准点修正方法，对导引头跟踪器上解算的自动跟踪结果和射手通过数据链上传的导引头操作指令进行优先级规划，将后者置于最高优先级，即在自动跟踪结果和导引头操作指令冲突的情况下，优先响应射手操作；优化射手操作步进幅度，即限制每次进行瞄准点修正的像素值；在瞄准点修正过程中，切换到手动跟踪，压住目标后再切换至自动跟踪，完成瞄准点修正后导弹就自动飞向目标。本发明通过优先级的调整和武器系统工作流程的优化改进，实现了导弹自动跟踪下瞄准点修正，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN119208961A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411580666.9
申请日：2024-11-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种展开时机可控的小型鞭状天线同步展开机构，主要解决小型无人机上天线占用空间大的问题，一种展开时机可控的小型鞭状天线同步展开机构的方案为将需同步展开的天线串联布置在旋转轴上，采用拔销器将旋转轴约束在收拢位置；天线展开时，拔销器解除对旋转轴的约束，旋转轴在扭簧的驱动下带动天线旋转至展开位置；天线展开到位后，限位销在压簧的驱动下伸出，将天线锁定；本发明的突出优点是天线展开的时机可控、同步性好，展开机构占用的空间尺寸小。
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公开(公告)号：CN117804275A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174707.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F41F1/08
Abstract: 本发明公开了一种导弹降级使用的冗余设计方法，在导弹自检过程中，如果多模图像导引头提示电视通道或红外通道故障，则在人机显示界面上提示故障信息，进入单通道降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作；在上电自检过程中，如果地面图传或弹载图传提示故障，则在人机显示界面上提示故障信息，进入“发射后不管”降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作；上电自检后，如果红外通道、电视通道显示异常或图传链路故障，进入单通道或“发射后不管”降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作。本发明通过对导弹系统工作流程的优化改进，实现了降级使用的冗余设计，让导弹“变废为宝”，操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117240359A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311494156.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: H04B10/112 , H04W4/06
Abstract: 本发明公开了一种基于紫外光的无人机集群光电混合组网方法，适用于无人机集群自组网网络的构建，解决无人机集群系统网络带宽不足、抗干扰能力不强的问题。该方法包括建立基于紫外光的光电混合组网架构、建立自由空间光链路和射频链路、光电网络切换、网络的中断与重构。本发明的突出优点是：通过结合射频通信信道稳定、传输距离远和紫外光通信带宽大、大气空间散射的特点，在不需要自由空间光通信指向跟踪系统（ATP）下，实现简单易行的无人机集群光电混合自组网系统，并具有网络容量大、通信带宽大、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN117789117A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732515.6
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于武器弹药技术领域，具体涉及一种适用于图像末制导弹药的目标识别结果地面显示方法。对于采用目标地面辅助识别、操控人员执行目标确认的图像末制导弹药，为了将识别结果进行更加准确和直观的显示，本发明在地面操显装置获得目标的识别结果后，通过构建识别置信度权重函数，得到表征在一段时间内的稳定识别程度的目标综合置信度，并将目标综合置信度、持续识别时长等识别结果的数值参数转化为更便于观察、理解的图像显示参数，通过地面操显装置的提示框进行显示，以便于操控人员进行目标辨识和确认。该方案实施简单、方法有效，可推广到其它使用机器辅助识别、人在回路确认等应用，具有一定的推广应用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117240359B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311494156.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: H04B10/112 , H04W4/06
Abstract: 本发明公开了一种基于紫外光的无人机集群光电混合组网方法，适用于无人机集群自组网网络的构建，解决无人机集群系统网络带宽不足、抗干扰能力不强的问题。该方法包括建立基于紫外光的光电混合组网架构、建立自由空间光链路和射频链路、光电网络切换、网络的中断与重构。本发明的突出优点是：通过结合射频通信信道稳定、传输距离远和紫外光通信带宽大、大气空间散射的特点，在不需要自由空间光通信指向跟踪系统（ATP）下，实现简单易行的无人机集群光电混合自组网系统，并具有网络容量大、通信带宽大、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN119289792A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202311732461.3
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 杨树兴 , 白风科 , 杨波 , 毛瑞 , 杜凤怀 , 乔浩 , 巩祥瑞 , 张永励 , 康隽睿 , 严鸥鹏 , 白亮 , 王振领 , 侯云辉 , 刘骅 , 董韬 , 李庚 , 高晓波 , 吴永忠 , 袁梦迪 , 王雪娇 , 杨娜 , 张建军
Abstract: 本发明属于制导武器技术领域，具体涉及一种基于地面辅助识别的图像末制导火箭弹武器系统。所述系统包括：图像末制导火箭弹、地面图像操控系统、箱式火箭炮、指挥车、无人机侦察中继系统；所述图像末制导火箭弹采用卫星/惯性组合中制导+数据链目标图像回传地面目标辅助识别+图像末制导方式，用于对目标的精确打击和毁伤；所述系统在卫星被干扰情况下，能够实现对固定目标以及陆地或海面移动目标的精确打击能力。
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公开(公告)号：CN117968448A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410174699.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹长时间持续上电的设计方法，操作发射装置进行导弹上电；导弹上电自检过程中，各电气部件处于全备状态，上电自检结束后，显控装置发送转低功耗指令；导引头、弹载端机等电气部件接收到转低功耗指令后，转入低功耗状态；显控装置发送转完备指令，将原处于低功耗状态的电气部件“唤醒”，转换为完备状态；由于状态转换时间较短，本发明方法对射手操作不产生任何影响，巧妙解决了弹上电气部件长时间连续工作的问题。本发明通过弹上电气部件工作状态切换和武器系统工作流程的优化改进，实现了弹上电气部件长时间连续上电，不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117804289A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174692.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种人在回路控制和遥测功能的设计方法。导弹系统包含导弹、发射平台等分系统，导弹包含有导引头、飞控系统、弹载图传系统等，发射平台包含地面图传系统、显控装置和地面记录仪等部件。导引头、飞控系统和弹载图传系统之间通过有线方式进行通信；地面图传系统、显控装置和地面记录仪之间通过有线方式进行通信；在离轨前，导弹的飞控系统和发射平台的显控装置之间采用有线方式进行通信；弹载图传系统和地面图传系统之间通过无线方式进行通信。对于安装了弹地图传系统的导弹系统，通过对弹地图传系统进行功能整合，实现人在回路控制的同时记录弹上数据和图像，替代遥测装置，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN116050079A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211615061.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q10/0639 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种可量化评估的导引头体制选型决策分析方法，运用层次分析法，建立导引头体制选型决策递阶层次结构模型，通过对判断矩阵进行层次排序和一致性检验分析，可对作用距离、全天候作战能力、成本等因素关于不同体制方案导引头的影响重要性进行量化评估，获得满足总体需求的最佳决策方案，避免人为定性分析的个别判断失误影响，该方法简单有效，既可以定量评估决策结果，又易于工程实现。
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