公开(公告)号：CN115978153A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211667336.4

申请日：2022-12-23

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 李忠涛 ,  龚荣文 ,  李桐 ,  左君龙 ,  王晓洁 ,  苏少良

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/22 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明公开了一种大伸缩比多级传动装置及使用方法，属于无人伺服控制领域，包括：电机、减速单元、支撑筒、第一导筒、第二导筒、第三导筒、一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构、三级丝杠组件机构和若干个支撑法兰；电机通过行星减速器和齿轮减速机构将动力传递给一级丝杠组件机构，运用多级组合传动机构传动原理实现多级传动，该组合传动装置每一级传动由滚珠丝杠、滚珠花键和齿轮机构组成，滚珠丝杠用于承受负载，滚珠花键防转并传递下一级扭矩，齿轮机构实现调速和运动换向功能。采用滚珠丝杠、滚珠花键及齿轮机构实现组合传动，涉及零部件成熟，滚珠丝杠及滚珠花键均为实体，在同体积下该组合式传动装置承载大、刚性好，便于实现工程化应用。