公开(公告)号：CN116317739A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310294211.X

申请日：2023-03-23

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 彭海波 ,  王晓洁 ,  马元元 ,  李宁 ,  程杰 ,  尚思瑶

IPC: H02P8/30 ,  H02P8/36

Abstract: 本发明公开了一种过载随动的自锁电动缸及方法，步进电机控制器根据直线位移传感器的信号来精确控制电动缸的运动位移，通过可控的常闭继电器实现步进电机线圈输出的短接，产生的短接制动转矩实现电动缸的自锁。当系统断电时，常闭继电器处于导通状态，通过短接制动转矩实现电动缸电自锁。当系统运行时，控制常闭继电器处于断开状态，电动缸可正常运行。电动缸运行到位后，控制常闭继电器处于导通状态，通过短接制动转矩实现负载的维持。本发明设计简单、成本低，且功耗低，节约了时间与经济成本，并可以实现在过载的情况下随动的功能，提高了电动缸系统的可靠性，具有很强的使用价值。

公开(公告)号：CN117913965A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410064333.4

申请日：2024-01-16

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 马元元 ,  杨佩 ,  赫文旭 ,  尚思瑶

IPC: H02J9/06 ,  H02J13/00 ,  H02H7/22

Abstract: 本发明公开了一种飞行器智能转配电模块，其中，转电/预配电及自保持电路包括两个转电继电器和两个预配电继电器；两个转电继电器之间进行并联切换，两个转电继电器的主触点进行并联，并联切换后一方面用于将电池供电提供给母线供电，另一方面用于将地面供电模拟成电池供电提供给火工品母线供电；FPGA通过CAN总线与外部主处理器模块进行指令及信息交互，通过开关量控制模块连接继电器控制端，控制转电继电器和预配电继电器同时闭合或断开，进行地面供电与电池供电汇流，以及火工品母线的输入，并进行自保持。有效提高了转电预配电模块的智能化及可靠性程度，提高各模块及综合控制器的可扩展性，各模块通过通讯总线进行交互，降低了底板的复杂度。