一种用于狭小舱段的大力矩拔销机构及拔销方法

    公开(公告)号:CN113305769B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110651094.9

    申请日:2021-06-10

    Inventor: 左君龙 张波

    Abstract: 本发明公开了一种用于狭小舱段的大力矩拔销机构及拔销方法,属于机械传动产品的装配拆卸领域。包括梯形螺纹自锁单元、双棘轮联动单元和可调手摇杆组合,实现了在有限空间内销轴的安全平稳退出。梯形螺纹自锁单元通过对称分布的专用梯形螺钉,提供匀速稳定的较大退销力矩;保护套筒可有效避免舱段的固定支架划伤,同时接触面积大,拔销机构工作时支撑牢靠;双棘轮联动装置不仅能实现梯形螺钉的联动拧紧,还可通过可调手摇杆调整手摇杆位置,适应舱段空间,在狭小舱段内找到合适的往复扳动角度和位置。本发明可有效解决目前狭小空间内无安全可靠退销工具的应用空白,同时降低暴力拆销带来的设备损失。

    一种小体积重载多级电动缸

    公开(公告)号:CN109798340A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910086158.8

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种小体积重载多级电动缸,包括电动缸本体、电机和减速箱;所述电动缸本体由内而外设置有同轴的行星滚珠丝杠轴、空心滚珠丝杠轴、导杆、内支撑套筒和外支撑壳体,支撑板通过其外圆设置的导向键槽与外支撑壳体内圆设置的外导向键相配合实现直线运动,空心滚珠丝杠轴螺纹连接有空心滚珠丝杠螺母,并通过空心滚珠丝杠螺母与导杆一端固定连接,空心滚珠丝杠螺母通过其外圆设置的导向键槽与内支撑套筒内圆设置的内导向键相配合实现直线运动;所述减速箱与电机连接,并通过蜗轮与行星滚珠丝杠轴固定连接,减速箱壳体与外支撑壳体一端固定连接。减小了空间体积,使轴向刚性显著增加、承载能力增强。

    一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构

    公开(公告)号:CN114750932A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210439521.1

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构,其特征在于,包括对称设置的两部分,每部分包括电机、支架、输出轴、双摇臂拨叉装置、滚珠丝杠、防转装置、双耳丝杠螺母和齿轮组合装置,电机顶端设置有支架,支架为中心对称的梯形腔体结构,齿轮组合装置设置在支架内侧底部,滚珠丝杠连接在齿轮组合装置上,滚珠丝杠外侧连接有双摇臂拨叉装置,支架外侧开设有圆孔,输出轴从支架外侧圆孔插入双摇臂拨叉装置中,双摇臂拨叉装置内嵌有双耳丝杠螺母,防转装置设置在支架上用于防止双耳丝杠螺母转动,具有传动效率高、结构紧凑、布局合理以及可靠性高的优势。

    抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法

    公开(公告)号:CN109595997B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201910002557.1

    申请日:2019-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法,折叠翼锁定展开机构安装于舵机上,包括舵翼、锁紧缓冲装置和火工品推力筒,舵翼包括四个,分别安装在对应的锁紧缓冲装置上,通过底座输出轴与舵机减速器相连;火工品推力筒固定于舵机的中心位置,通过锁紧爪与四个舵翼连接,用于舵翼的初始折叠锁紧和到位展开。本发明结构简单、同步性好、锁紧可靠等特点。适用于冲击过载大、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。

    一种无人机舵机正向加载及反向力矩组合测试装置及方法

    公开(公告)号:CN116968935A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310920454.X

    申请日:2023-07-25

    Inventor: 左君龙 代永波

    Abstract: 本发明公开了一种无人机舵机正向加载及反向力矩组合测试装置及方法,针对无人机电动舵机正向加载及反向力矩组合测试问题,通过锁紧块、行星齿轮减速机构和手摇杆机构联动设计,同时兼容了电动舵机性能正反向两种功能的测试,弥补了反向力矩测试市场无成熟产品的应用空白,保证电动舵机在断电等极端情况下,通过手摇杆机构依然保持“跟随”特性,同时满足电动舵机在任意偏置角度任意附加载荷情况下实施扫频的需求,本发明将行星齿轮减速机构+手摇杆机构组合装置的结构形式用于扭杆力矩校核,以及电动舵机反向力矩测试领域,操作简便,精确可靠。

    一种大伸缩比多级传动装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115978153A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211667336.4

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种大伸缩比多级传动装置及使用方法,属于无人伺服控制领域,包括:电机、减速单元、支撑筒、第一导筒、第二导筒、第三导筒、一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构、三级丝杠组件机构和若干个支撑法兰;电机通过行星减速器和齿轮减速机构将动力传递给一级丝杠组件机构,运用多级组合传动机构传动原理实现多级传动,该组合传动装置每一级传动由滚珠丝杠、滚珠花键和齿轮机构组成,滚珠丝杠用于承受负载,滚珠花键防转并传递下一级扭矩,齿轮机构实现调速和运动换向功能。采用滚珠丝杠、滚珠花键及齿轮机构实现组合传动,涉及零部件成熟,滚珠丝杠及滚珠花键均为实体,在同体积下该组合式传动装置承载大、刚性好,便于实现工程化应用。

    一种用于狭小舱段的大力矩拔销机构及拔销方法

    公开(公告)号:CN113305769A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110651094.9

    申请日:2021-06-10

    Inventor: 左君龙 张波

    Abstract: 本发明公开了一种用于狭小舱段的大力矩拔销机构及拔销方法,属于机械传动产品的装配拆卸领域。包括梯形螺纹自锁单元、双棘轮联动单元和可调手摇杆组合,实现了在有限空间内销轴的安全平稳退出。梯形螺纹自锁单元通过对称分布的专用梯形螺钉,提供匀速稳定的较大退销力矩;保护套筒可有效避免舱段的固定支架划伤,同时接触面积大,拔销机构工作时支撑牢靠;双棘轮联动装置不仅能实现梯形螺钉的联动拧紧,还可通过可调手摇杆调整手摇杆位置,适应舱段空间,在狭小舱段内找到合适的往复扳动角度和位置。本发明可有效解决目前狭小空间内无安全可靠退销工具的应用空白,同时降低暴力拆销带来的设备损失。

    一种应用于敏感器件的减振缓冲结构和弹载设备

    公开(公告)号:CN110360259A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910641785.3

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种应用于敏感器件的减振缓冲结构和弹载设备,从核心敏感器件级、部件级和系统级的角度进行防护,针对高低频带宽冲击能量,材料上选用高阻抗滤波吸能复合材料,结构上采用多层介质隔振和多元减振结合的系统结构减振方法,提高了高低频冲击能量吸收效果,适合于对敏感器件的防护,冲击力方向从系统级到部件级,再到核心敏感器件级,通过冲击应力波的传入向逐级衰减,最终衰减至满足核心惯性器件的冲击耐受要求。采用局部环氧复合料进行整体灌封加固,提高关键核心器件的整体刚度和强度,对于核心敏感器件的连接用柔性连接,保证核心敏感器件的位移缓冲容错量,避免由于连接刚性太强造成的局部器件冲击下拉扯甚至脱落失效。

    一种三点支撑双轨传动电动翻转机构及工作方法

    公开(公告)号:CN118083320A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410344665.8

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种用于特种装备在贮运环境下的电动翻转机构及工作方法,通过手摇装置插设在支撑支架上,抱环装置放置在支撑支架的上端面上,支撑滚轮组件设置在抱环装置与支撑支架之间;抱环装置环抱在待翻转的特种装备上,抱环装置的外齿轮与双轨齿轮组件相啮合,通过伺服电机通过换向齿轮组件与蜗轮蜗杆组件的一侧传动连接,蜗轮蜗杆组件的另一侧与双轨齿轮组件传动连接,本发明采用了单链自锁传动+末级双链并联传动方案,单链自锁传动采用1级锥齿轮+蜗轮蜗杆传动方式,满足了在贮运箱内原位定期自动翻转的使用要求,同时能够在发生故障时,实现自动翻转和手动翻转的自由切换,操作简便。

    一种应用于敏感器件的减振缓冲结构和弹载设备

    公开(公告)号:CN110360259B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910641785.3

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种应用于敏感器件的减振缓冲结构和弹载设备,从核心敏感器件级、部件级和系统级的角度进行防护,针对高低频带宽冲击能量,材料上选用高阻抗滤波吸能复合材料,结构上采用多层介质隔振和多元减振结合的系统结构减振方法,提高了高低频冲击能量吸收效果,适合于对敏感器件的防护,冲击力方向从系统级到部件级,再到核心敏感器件级,通过冲击应力波的传入向逐级衰减,最终衰减至满足核心惯性器件的冲击耐受要求。采用局部环氧复合料进行整体灌封加固,提高关键核心器件的整体刚度和强度,对于核心敏感器件的连接用柔性连接,保证核心敏感器件的位移缓冲容错量,避免由于连接刚性太强造成的局部器件冲击下拉扯甚至脱落失效。

Patent Agency Ranking