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公开(公告)号：CN114750932A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210439521.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明公开了一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构，其特征在于，包括对称设置的两部分，每部分包括电机、支架、输出轴、双摇臂拨叉装置、滚珠丝杠、防转装置、双耳丝杠螺母和齿轮组合装置，电机顶端设置有支架，支架为中心对称的梯形腔体结构，齿轮组合装置设置在支架内侧底部，滚珠丝杠连接在齿轮组合装置上，滚珠丝杠外侧连接有双摇臂拨叉装置，支架外侧开设有圆孔，输出轴从支架外侧圆孔插入双摇臂拨叉装置中，双摇臂拨叉装置内嵌有双耳丝杠螺母，防转装置设置在支架上用于防止双耳丝杠螺母转动，具有传动效率高、结构紧凑、布局合理以及可靠性高的优势。
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