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公开(公告)号：CN114235961A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111293708.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 西安工程大学
Inventor： 王九鑫 , 姚家辉 , 苏耀恒 , 吴鑫 , 李文龙 , 黄磊 , 王康华 , 王攀龙 , 解淑婷 , 王明墺 , 杜雨蓉 , 陈琳 , 杨宁 , 张芷叶 , 卢定泽 , 郝红娟 , 刘宇程
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的苹果霉心病超声无损快速检测设备及方法，包括步骤一，设备调试；步骤二，数据采集；步骤三，数据降噪；步骤四，机器学习；步骤五，数据显示；本发明通过滑台机构的设置，有利于根据苹果的大小调整非聚焦探头和超声接收器的高度，保证了非聚焦探头中心、苹果果心和超声接收器中心处理同一直线上，有利于提升检测的准确性，通过自主设计的设备以及方法，实现了对苹果霉心病的检测，检测时间仅为0.1s左右，大大提高了检测效率，防止了霉心病扩散对果农造成严重的经济损失，能够有效提升苹果质量，设备简单，制造成本低，检测方法易于操作，并且采用超声检测，检测成本低，大大降低了整体成本。
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公开(公告)号：CN114202643A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111293026.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 西安工程大学
Inventor： 苏耀恒 , 王九鑫 , 姚家辉 , 吴鑫 , 李文龙 , 黄磊 , 王康华 , 王攀龙 , 杜雨蓉 , 王明墺 , 张倩 , 陈琳 , 杨宁 , 杨彤彤 , 张亚鑫 , 卢定泽 , 郝红娟 , 刘宇程
Abstract: 本发明公开了基于多传感融合的苹果叶部病害识别终端及方法，热敏感CCD传感器、CCD工业摄像机、计算机、图像数据处理模块、检测模块和定位模块，识别方法包括步骤一，训练神经网络；步骤二，图像采集；步骤三，图像处理；步骤四，图片边界框预测及类别判断；步骤五，实时定位；本发明通过采用YOLO检测网络和红外热成像技术，在病症早期可以有效检测出来症状，可以达到非常高的准确率和识别速度，本发明通过采用GPS+IMS惯性传感器，可以实现优秀的定位与轨迹重构，记录病害当前所在的位置，本发明的自动化程度高，识别效率高，工作强度低，本发明采用了多传感器融合的检测方法，与现有的技术相比，提高了准确率、识别速度和实用性。
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公开(公告)号：CN114663949A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210304280.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv3和FaceNet的多人脸识别方法，包括以下步骤：步骤S1.建立数据库；步骤S2.采集视频并输送视频帧；步骤S3.缩放图片；步骤S4.将图片送入两个并行的轻量化YOLOv3的端到端人脸检测网络并与LBP特征进行特征融合；步骤S5.对得到的两组feature map进行坐标融合；步骤S6.将得到的feature map输入facenet进行编码，生成人脸特征向量；步骤S7.将得到的人脸特征向量与数据库中的人脸特征向量进行对比得到相似度，输出最终结果。本发明采用YOLOv3的主干网络替换成轻量化的网络Mob i l eNetv3进行人脸检测，降低网络复杂度，减少模型参数，提高检测速度。
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公开(公告)号：CN112083066A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010545647.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明一种非接触式超声波检测方法，属于无损检测领域，包括以下步骤:数据获取，数据预处理，提取特征波，数据分析与对比，结果反馈与评价。可将将超声波形进行滤波处理，滤波处理是通过与预先输入的待检测密度范围对比，将不属于待检测件的密度范围的数据作为杂波处理，只保留从产生特定密度波到结束密度波范围内的波形，即特征波，提取特征波；与预设数据库中的正常波形进行对比从而获得在此波段内的异常波形，然后将异常波形与数据库中缺陷波形对比，确定该波形所属缺陷类型，并根据该波形确定缺陷级别；将所得缺陷类型、缺陷级别的数据输出为检测结果形成报告。成功解决了例如深埋地下的管道，现有技术无法地下目标进行有效的检测的问题。
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公开(公告)号：CN118671178A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410639602.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 西安工程大学
IPC: G01N27/83 , G01N21/88 , G01R15/20 , G01N21/01 , H04Q9/00 , H04N7/18 , G08B21/18 , G08B7/06 , B62D57/02 , B62D57/024 , B60K7/00 , B60B19/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开的基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，包括机器车，机器车上安装视觉检测模块、漏磁检测模块、充磁吸附模块、退磁吸附模块、驱动装置、蜂鸣报警模块、主控制器和WIFI通信装置，充磁吸附模块和退磁吸附模块关于机器车底部中心位置处中心对称；视觉检测模块、漏磁检测模块、蜂鸣报警模块、驱动装置分别与主控制器电性连接；主控制器与WIFI通信装置通过导线连接，上位机PC端自带无线网卡且搭载有数据处理模块，与WIFI通信装置通过无线连接；机器车两侧对称安装有四个车轮，车轮与驱动装置相连。本发明的基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，具有节省人工成本、提高检测效率与准确性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537549A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210225973.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62D57/024 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法，属于超声探伤技术领域，所述用于超声探伤的爬壁车，包括爬壁车车体、动力模块、吸附模块、检测模块和控制系统，所述吸附模块包括前吸附组和后吸附组；所述前吸附组包括前气道、前气道压力翼、涵道风扇上盖二、涵道风扇外壳二和风扇叶二；本发明所述吸附模块利用风扇叶在爬壁车车体下方产生负压从而使爬壁车可以在壁面上移动，对物体表面要求度低使爬壁车，爬壁车整体结构简单，适用范围广，且操作方式简单，可解放劳动力，对待测物体实现高效率的超声探伤；解决了现有检测效率低、范围小、成本过高且真空吸附对表面平整度要求过高等问题。
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公开(公告)号：CN113624759A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110906221.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 西安工程大学
Inventor： 郝红娟 , 王九鑫 , 刘宇程 , 卢定泽 , 苏耀恒 , 杨宁 , 吴鑫 , 李文龙 , 王康华 , 杜雨蓉 , 杨彤彤 , 王明墺 , 张倩 , 陈琳 , 张芷叶 , 黄磊 , 张亚鑫
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的苹果无损检测方法，涉及利用图像分析对苹果进行智能化检测分级的方法。所述方法包括：得到苹果多参数的训练模型；设定苹果品质筛选区间；获取待检测苹果的外观图片，去噪后利用训练模型对苹果的外观图片进行识别，筛选出的所需苹果进行内部无损检测，利用训练模型对苹果的内部进行无损判断，无病的苹果进行内部共振声波检测，利用训练模型判断其内部物质含量，完成所有苹果的分类。本发明快速高效的对大量苹果进行精准检测，提高了检测精准度和效率，优化了检测流程。既能够减少果农的工作量，又可以提高果农的收入。还可以根据消费者要求，提供不同等级的果品，对提升国产果品的地位有一定作用。
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公开(公告)号：CN118506216A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410639598.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开的基于改进YOLOv8n的套袋前石榴产量估计系统，无人机图像采集模块采用无人机搭载摄像头，用于实时采集套袋前石榴数据，并通过无线通信实时传输给终端产量估计平台；石榴目标检测模块通过对YOLOv8n进行改进构建目标检测模型并训练得到石榴产量估计模型；石榴目标检测模块嵌入终端产量估计平台中，将无人机图像采集模块传输的数据在终端产量估计平台中进行实时检测，并进行产量估计；提高石榴检测效率，部署方便、检测精度高。本发明公开的套袋前石榴产量估计方法，使用改进YOLOv8n构建套袋前石榴目标模型并训练得到石榴产量估计模型，用自建的平台进行实时检测，预估石榴产量；估产精准度高并且速度快，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN113551331A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110742014.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 西安工程大学
Inventor： 卢定泽 , 王九鑫 , 吴鑫 , 杜雨蓉 , 王明墺 , 李文龙 , 王康华 , 杨宁 , 陈琳 , 郝红娟 , 苏耀恒 , 张勃宇 , 伍刚 , 杨彤彤 , 张育豪 , 吴琼 , 曾宜梅 , 张倩 , 谢礼豪 , 赵邦 , 王振南
Abstract: 本发明公开了一种涉及太阳能供能的温度调控和空气净化设备，包括快速拆装机构、活动百叶、安装盒、箱体、稳定底座、检修门、柔性太阳能电池板、真空玻璃、储存盒、升降组件、微型空调、挡板、蓄电池、固定板、活性炭层和光触媒滤网，本发明通过光触媒滤网和活性炭层的设置，实现了空气的净化，同时设置有微型空调，实现了温度的调控，有利于实现温度调控和空气净化的功能二合一，提高了设备的功能多样性，通过快速拆装机构的设置，实现了安装盒的快速安装和拆卸，便于清理和维护，有利于提高工作效率，通过升降组件的设置，实现了设备的升降，有利于根据实际使用需求来调整设备的高度，有利于提高设备的实用性。
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公开(公告)号：CN118706837A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410639614.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 西安工程大学
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B62D57/024 , B60B19/12 , B62D37/00 , B60R11/04 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开的焊缝表面缺陷检测机器人，包括下位机自动循迹采样系统和上位机，下位机自动循迹采样系统包括检测车体，检测车体顶部设置有图像采集模块、控制模块和报警模块，检测车体两侧设置有驱动模块，检测车体底部设置有吸附模块；控制模块通过导线分别与图像采集模块、驱动模块、报警模块连接进行信号传输，控制模块与上位机通过无线蓝牙连接进行信号传输。本发明的焊缝表面缺陷检测机器人，设置U型吸附机构，采用麦克纳姆轮与永磁吸附结合，灵活性高且作业安全性高；上位机中采用基于改进YOLOv8n的表面缺陷检测模型，提升检测精度。
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