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公开(公告)号：CN114663949A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210304280.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv3和FaceNet的多人脸识别方法，包括以下步骤：步骤S1.建立数据库；步骤S2.采集视频并输送视频帧；步骤S3.缩放图片；步骤S4.将图片送入两个并行的轻量化YOLOv3的端到端人脸检测网络并与LBP特征进行特征融合；步骤S5.对得到的两组feature map进行坐标融合；步骤S6.将得到的feature map输入facenet进行编码，生成人脸特征向量；步骤S7.将得到的人脸特征向量与数据库中的人脸特征向量进行对比得到相似度，输出最终结果。本发明采用YOLOv3的主干网络替换成轻量化的网络Mob i l eNetv3进行人脸检测，降低网络复杂度，减少模型参数，提高检测速度。
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公开(公告)号：CN116958961A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310686793.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv8s的轻量级石榴识别方法，该方法包括以下步骤：搭建轻量化YOLOv8网络；获取石榴图像并搭建数据集，将所述数据集按比例划分为训练集、验证集以及测试集；将数据集送入所述轻量化YOLOv8网络进行训练，得到权重文件；将所述测试集中的图片利用所述权重文件进行测试，得到改进网络的效果和检测结果。该方法采用ShuffleNetv2替换YOLOv8检测算法的骨干网络，并集成了超轻量化注意力机制ECA(EfficientChannel Attention)，在不提升模型计算量的同时保持YOLOv8的精度优势。进一步地，将标准卷积模块替换成深度可分离卷积(DWConv)模块，使模型极致轻量化，满足部署到嵌入式设备的要求。
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公开(公告)号：CN116630263A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310564344.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T5/20 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的焊缝X射线图像缺陷检测与识别方法，该方法包括以下步骤：获取焊缝X射线图像的开源数据集并创建相应的标签文件‑采用中值滤波进行预处理‑将预处理后图像进行划分‑进行训练‑在Neck层嵌入注意力机制ECA‑将CIOU损失函数替换为EIOU损失函数‑导出权重文件得到三类目标。采用该方法在检测之前对数据进行中值滤波处理，可以在一定程度上消除孤立的噪声点，可以保持图像特征的同时不会产生过度模糊。解决了现有技术存在对工程师的要求较高、对质量较差的X射线检测图像会出现错检率和漏检率高的问题。
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公开(公告)号：CN218986798U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222829816.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器技术领域，尤其是基于万向节实现壁面过渡的电磁式爬壁机器人，包括车架组件、电磁组件、传动系统和转向系统，所述电磁组件、传动系统和转向系统安装在所述车架组件上，传动系统包括第一主传动杆、等速万向节、限位器、第二车轮传动杆、第二主传动杆、第三主传动杆、第四主传动杆、第一车轮传动杆，第一主传动杆通过轴承可转动连接在车架组件上，第一主传动杆通过驱动机构驱动，第一主传动杆通过等速万向节传动连接有第二主传动杆，第二主传动杆通过等速万向节传动连接有第三主传动杆。本实用新型具有在壁面过渡时可以通过一个电机对机器人进行驱动，降低了控制难度。
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