公开(公告)号：CN118671178A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410639602.5

申请日：2024-05-22

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 刘心如 ,  王九鑫 ,  王鹏飞 ,  王凯航 ,  苏耀恒 ,  卢定泽 ,  成鹏飞 ,  王秋萍

IPC: G01N27/83 ,  G01N21/88 ,  G01R15/20 ,  G01N21/01 ,  H04Q9/00 ,  H04N7/18 ,  G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  B62D57/02 ,  B62D57/024 ,  B60K7/00 ,  B60B19/12 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开的基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，包括机器车，机器车上安装视觉检测模块、漏磁检测模块、充磁吸附模块、退磁吸附模块、驱动装置、蜂鸣报警模块、主控制器和WIFI通信装置，充磁吸附模块和退磁吸附模块关于机器车底部中心位置处中心对称；视觉检测模块、漏磁检测模块、蜂鸣报警模块、驱动装置分别与主控制器电性连接；主控制器与WIFI通信装置通过导线连接，上位机PC端自带无线网卡且搭载有数据处理模块，与WIFI通信装置通过无线连接；机器车两侧对称安装有四个车轮，车轮与驱动装置相连。本发明的基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，具有节省人工成本、提高检测效率与准确性的特点。

公开(公告)号：CN113480759A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110741999.5

申请日：2021-07-01

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 郝红娟 ,  王九鑫 ,  卢定泽 ,  苏耀恒 ,  王秋萍 ,  伍刚 ,  张勃宇 ,  王康华 ,  杜雨蓉 ,  吴琼 ,  张育豪 ,  曾宜梅 ,  张倩 ,  关同乐 ,  吴鑫 ,  王明墺 ,  李文龙 ,  张芷叶 ,  赵邦

IPC: C08J5/18 ,  C08L79/08 ,  C08K3/22

Abstract: 本发明公开了一种制备高性能PI/PI@NaNbO3/PI复合储能材料的方法，涉及材料领域，特别涉及一种储能材料。本发明采用流延成型法制备“三明治”结构的有机无机复合储能材料，既显著提高了材料的机械性能，又大幅提高了材料的介电性能、击穿场强和充放电效率，并且整个制备过程简单，成本低廉。

公开(公告)号：CN202671269U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220284259.X

申请日：2012-06-15

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 王秋萍 ,  姜卫娜 ,  刘瑞聪

IPC: C02F1/461 ,  C02F1/36

Abstract: 本实用新型公开一种带有超声波发生器的处理污水的一体化微电解装置，包括有反应釜壳体，反应釜壳体内焊接有碳钢内筒，碳钢内筒内衬有玻璃钢内胆，碳钢内筒顶部设置有溢流出水管，溢流出水管一端设置于碳钢内筒内，另一端穿过碳钢内筒顶部设置于反应釜壳体内，碳钢内筒下部一侧设有进水口，碳钢内筒底部设置有换能器，换能器与反应釜壳体外部的超声波发生器通过导线连接，反应釜壳体外部设置有出水管，出水管伸入反应釜壳体内与碳钢内筒连接，反应釜壳体的一侧壁上设置有观察口，反应釜壳体另一侧壁上设置有人孔，反应釜壳体底部设置有放空管。解决了单独用超声波技术处理难降解污水存在的问题，且能满足占地面积小、操作简单、处理效果好的要求。