公开(公告)号：CN118671178A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410639602.5

申请日：2024-05-22

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 刘心如 ,  王九鑫 ,  王鹏飞 ,  王凯航 ,  苏耀恒 ,  卢定泽 ,  成鹏飞 ,  王秋萍

IPC: G01N27/83 ,  G01N21/88 ,  G01R15/20 ,  G01N21/01 ,  H04Q9/00 ,  H04N7/18 ,  G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  B62D57/02 ,  B62D57/024 ,  B60K7/00 ,  B60B19/12 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开的基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，包括机器车，机器车上安装视觉检测模块、漏磁检测模块、充磁吸附模块、退磁吸附模块、驱动装置、蜂鸣报警模块、主控制器和WIFI通信装置，充磁吸附模块和退磁吸附模块关于机器车底部中心位置处中心对称；视觉检测模块、漏磁检测模块、蜂鸣报警模块、驱动装置分别与主控制器电性连接；主控制器与WIFI通信装置通过导线连接，上位机PC端自带无线网卡且搭载有数据处理模块，与WIFI通信装置通过无线连接；机器车两侧对称安装有四个车轮，车轮与驱动装置相连。本发明的基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，具有节省人工成本、提高检测效率与准确性的特点。