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公开(公告)号：CN114235961A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111293708.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 西安工程大学
Inventor： 王九鑫 , 姚家辉 , 苏耀恒 , 吴鑫 , 李文龙 , 黄磊 , 王康华 , 王攀龙 , 解淑婷 , 王明墺 , 杜雨蓉 , 陈琳 , 杨宁 , 张芷叶 , 卢定泽 , 郝红娟 , 刘宇程
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的苹果霉心病超声无损快速检测设备及方法，包括步骤一，设备调试；步骤二，数据采集；步骤三，数据降噪；步骤四，机器学习；步骤五，数据显示；本发明通过滑台机构的设置，有利于根据苹果的大小调整非聚焦探头和超声接收器的高度，保证了非聚焦探头中心、苹果果心和超声接收器中心处理同一直线上，有利于提升检测的准确性，通过自主设计的设备以及方法，实现了对苹果霉心病的检测，检测时间仅为0.1s左右，大大提高了检测效率，防止了霉心病扩散对果农造成严重的经济损失，能够有效提升苹果质量，设备简单，制造成本低，检测方法易于操作，并且采用超声检测，检测成本低，大大降低了整体成本。
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公开(公告)号：CN114202643A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111293026.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 西安工程大学
Inventor： 苏耀恒 , 王九鑫 , 姚家辉 , 吴鑫 , 李文龙 , 黄磊 , 王康华 , 王攀龙 , 杜雨蓉 , 王明墺 , 张倩 , 陈琳 , 杨宁 , 杨彤彤 , 张亚鑫 , 卢定泽 , 郝红娟 , 刘宇程
Abstract: 本发明公开了基于多传感融合的苹果叶部病害识别终端及方法，热敏感CCD传感器、CCD工业摄像机、计算机、图像数据处理模块、检测模块和定位模块，识别方法包括步骤一，训练神经网络；步骤二，图像采集；步骤三，图像处理；步骤四，图片边界框预测及类别判断；步骤五，实时定位；本发明通过采用YOLO检测网络和红外热成像技术，在病症早期可以有效检测出来症状，可以达到非常高的准确率和识别速度，本发明通过采用GPS+IMS惯性传感器，可以实现优秀的定位与轨迹重构，记录病害当前所在的位置，本发明的自动化程度高，识别效率高，工作强度低，本发明采用了多传感器融合的检测方法，与现有的技术相比，提高了准确率、识别速度和实用性。
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公开(公告)号：CN116958962A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310686822.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8s的疏果前石榴果实检测方法，该方法包括：采集多张石榴的原始图像并使用“makesense”进行标注处理，生成“.txt”文件；对原始图像进行扩充，分别增强和减弱亮度、色度、对比度和锐度，同时添加高斯噪声，得到构建的数据集；通过添加注意力机制CBAM和小目标检测层来构建改进的YOLOv8s网络；定义损失函数Loss；将构建的数据集随机按7:3的比例划分训练集和验证集；使用训练集来训练改进的YOLOv8检测模型，同时开启在线数据增强和标签平滑并保存权重文件，通过验证集验证改进的YOLOv8s检测模型效果。采用该方法对数据集检测精度达到了99.1％，更好的提取了目标特征的同时，提升了目标检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114663949A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210304280.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv3和FaceNet的多人脸识别方法，包括以下步骤：步骤S1.建立数据库；步骤S2.采集视频并输送视频帧；步骤S3.缩放图片；步骤S4.将图片送入两个并行的轻量化YOLOv3的端到端人脸检测网络并与LBP特征进行特征融合；步骤S5.对得到的两组feature map进行坐标融合；步骤S6.将得到的feature map输入facenet进行编码，生成人脸特征向量；步骤S7.将得到的人脸特征向量与数据库中的人脸特征向量进行对比得到相似度，输出最终结果。本发明采用YOLOv3的主干网络替换成轻量化的网络Mob i l eNetv3进行人脸检测，降低网络复杂度，减少模型参数，提高检测速度。
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公开(公告)号：CN114537549A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210225973.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62D57/024 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法，属于超声探伤技术领域，所述用于超声探伤的爬壁车，包括爬壁车车体、动力模块、吸附模块、检测模块和控制系统，所述吸附模块包括前吸附组和后吸附组；所述前吸附组包括前气道、前气道压力翼、涵道风扇上盖二、涵道风扇外壳二和风扇叶二；本发明所述吸附模块利用风扇叶在爬壁车车体下方产生负压从而使爬壁车可以在壁面上移动，对物体表面要求度低使爬壁车，爬壁车整体结构简单，适用范围广，且操作方式简单，可解放劳动力，对待测物体实现高效率的超声探伤；解决了现有检测效率低、范围小、成本过高且真空吸附对表面平整度要求过高等问题。
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公开(公告)号：CN116630263A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310564344.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T5/20 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的焊缝X射线图像缺陷检测与识别方法，该方法包括以下步骤：获取焊缝X射线图像的开源数据集并创建相应的标签文件‑采用中值滤波进行预处理‑将预处理后图像进行划分‑进行训练‑在Neck层嵌入注意力机制ECA‑将CIOU损失函数替换为EIOU损失函数‑导出权重文件得到三类目标。采用该方法在检测之前对数据进行中值滤波处理，可以在一定程度上消除孤立的噪声点，可以保持图像特征的同时不会产生过度模糊。解决了现有技术存在对工程师的要求较高、对质量较差的X射线检测图像会出现错检率和漏检率高的问题。
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公开(公告)号：CN114537549B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210225973.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62D57/024 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法，属于超声探伤技术领域，所述用于超声探伤的爬壁车，包括爬壁车车体、动力模块、吸附模块、检测模块和控制系统，所述吸附模块包括前吸附组和后吸附组；所述前吸附组包括前气道、前气道压力翼、涵道风扇上盖二、涵道风扇外壳二和风扇叶二；本发明所述吸附模块利用风扇叶在爬壁车车体下方产生负压从而使爬壁车可以在壁面上移动，对物体表面要求度低使爬壁车，爬壁车整体结构简单，适用范围广，且操作方式简单，可解放劳动力，对待测物体实现高效率的超声探伤；解决了现有检测效率低、范围小、成本过高且真空吸附对表面平整度要求过高等问题。
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公开(公告)号：CN218986798U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222829816.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器技术领域，尤其是基于万向节实现壁面过渡的电磁式爬壁机器人，包括车架组件、电磁组件、传动系统和转向系统，所述电磁组件、传动系统和转向系统安装在所述车架组件上，传动系统包括第一主传动杆、等速万向节、限位器、第二车轮传动杆、第二主传动杆、第三主传动杆、第四主传动杆、第一车轮传动杆，第一主传动杆通过轴承可转动连接在车架组件上，第一主传动杆通过驱动机构驱动，第一主传动杆通过等速万向节传动连接有第二主传动杆，第二主传动杆通过等速万向节传动连接有第三主传动杆。本实用新型具有在壁面过渡时可以通过一个电机对机器人进行驱动，降低了控制难度。
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