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公开(公告)号：CN114537549B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210225973.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62D57/024 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法，属于超声探伤技术领域，所述用于超声探伤的爬壁车，包括爬壁车车体、动力模块、吸附模块、检测模块和控制系统，所述吸附模块包括前吸附组和后吸附组；所述前吸附组包括前气道、前气道压力翼、涵道风扇上盖二、涵道风扇外壳二和风扇叶二；本发明所述吸附模块利用风扇叶在爬壁车车体下方产生负压从而使爬壁车可以在壁面上移动，对物体表面要求度低使爬壁车，爬壁车整体结构简单，适用范围广，且操作方式简单，可解放劳动力，对待测物体实现高效率的超声探伤；解决了现有检测效率低、范围小、成本过高且真空吸附对表面平整度要求过高等问题。
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公开(公告)号：CN114537549A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210225973.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62D57/024 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法，属于超声探伤技术领域，所述用于超声探伤的爬壁车，包括爬壁车车体、动力模块、吸附模块、检测模块和控制系统，所述吸附模块包括前吸附组和后吸附组；所述前吸附组包括前气道、前气道压力翼、涵道风扇上盖二、涵道风扇外壳二和风扇叶二；本发明所述吸附模块利用风扇叶在爬壁车车体下方产生负压从而使爬壁车可以在壁面上移动，对物体表面要求度低使爬壁车，爬壁车整体结构简单，适用范围广，且操作方式简单，可解放劳动力，对待测物体实现高效率的超声探伤；解决了现有检测效率低、范围小、成本过高且真空吸附对表面平整度要求过高等问题。
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公开(公告)号：CN118952171A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411157569.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开具有锁定模式的三维移动并联机器人，包括有定平台和动平台，定平台与动平台之间设置有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；第一运动支链包括有依次连接的第一支链组件、第三连杆组件、第二支链组件、第八连杆组件、第三支链组件、第十三连杆组件及第十九转动副R119，第十九转动副R119还与动平台连接，第一支链组件还与定平台连接。该机器人具有空间三维移动运动模式、在机器人运动到特定工作位形下，动平台的运动模式可变为锁定模式，从而提升动平台的静态承载能力和刚度。
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公开(公告)号：CN215300453U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121472200.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 西安工程大学
Inventor： 卢定泽 , 王九鑫 , 王康华 , 吴鑫 , 杜雨蓉 , 王明墺 , 李文龙 , 杨宁 , 郝红娟 , 苏耀恒 , 张勃宇 , 张育豪 , 张倩 , 吴琼 , 杨彤彤 , 陈琳 , 张芷叶 , 李菁菁 , 谢礼豪 , 赵邦
IPC: H02K35/02 , H02J7/32 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于减速带的电磁发电装置，包括限位板，限位板顶部的两侧均等距固定连接有若干支撑弹簧，若干支撑弹簧的顶端均与同一个承重板固定连接，若干支撑弹簧底部的一侧且位于限位板的顶端均固定安装有感应线圈，若干支撑弹簧顶部的一侧且位于承重板的底端均固定连接有软弹簧，若干软弹簧的底端均固定连接有永磁体，本实用新型一种适用于减速带的电磁发电装置，通过限位板、支撑弹簧、承重板、感应线圈、软弹簧、永磁体、控制器、整流器、蓄电池和逆变器的配合，将车辆载荷与路面振动作用产生的能量、轮胎与路面摩擦产生的能量、太阳辐射车体表面产生的能量等进行回收利用，避免在这个过程中存在的巨大能量浪费。
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