焊缝表面缺陷检测机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118706837A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410639614.8

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明公开的焊缝表面缺陷检测机器人,包括下位机自动循迹采样系统和上位机,下位机自动循迹采样系统包括检测车体,检测车体顶部设置有图像采集模块、控制模块和报警模块,检测车体两侧设置有驱动模块,检测车体底部设置有吸附模块;控制模块通过导线分别与图像采集模块、驱动模块、报警模块连接进行信号传输,控制模块与上位机通过无线蓝牙连接进行信号传输。本发明的焊缝表面缺陷检测机器人,设置U型吸附机构,采用麦克纳姆轮与永磁吸附结合,灵活性高且作业安全性高;上位机中采用基于改进YOLOv8n的表面缺陷检测模型,提升检测精度。

    基于改进YOLOv8n的套袋前石榴产量估计系统及方法

    公开(公告)号:CN118506216A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410639598.2

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明公开的基于改进YOLOv8n的套袋前石榴产量估计系统,无人机图像采集模块采用无人机搭载摄像头,用于实时采集套袋前石榴数据,并通过无线通信实时传输给终端产量估计平台;石榴目标检测模块通过对YOLOv8n进行改进构建目标检测模型并训练得到石榴产量估计模型;石榴目标检测模块嵌入终端产量估计平台中,将无人机图像采集模块传输的数据在终端产量估计平台中进行实时检测,并进行产量估计;提高石榴检测效率,部署方便、检测精度高。本发明公开的套袋前石榴产量估计方法,使用改进YOLOv8n构建套袋前石榴目标模型并训练得到石榴产量估计模型,用自建的平台进行实时检测,预估石榴产量;估产精准度高并且速度快,降低人工成本。

    一种基于改进YOLOv8s的疏果前石榴果实检测方法

    公开(公告)号:CN116958962A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310686822.9

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8s的疏果前石榴果实检测方法,该方法包括:采集多张石榴的原始图像并使用“makesense”进行标注处理,生成“.txt”文件;对原始图像进行扩充,分别增强和减弱亮度、色度、对比度和锐度,同时添加高斯噪声,得到构建的数据集;通过添加注意力机制CBAM和小目标检测层来构建改进的YOLOv8s网络;定义损失函数Loss;将构建的数据集随机按7:3的比例划分训练集和验证集;使用训练集来训练改进的YOLOv8检测模型,同时开启在线数据增强和标签平滑并保存权重文件,通过验证集验证改进的YOLOv8s检测模型效果。采用该方法对数据集检测精度达到了99.1%,更好的提取了目标特征的同时,提升了目标检测的精度。

    一种消防员智能体征监测防护服

    公开(公告)号:CN214633435U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202022849110.9

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种消防员智能体征监测防护服,涉及一种消防衣。其包括防护服本体和监测系统,所述的监测系统由设置在防护服本体内壁上的体征采集模块、控制模块、报警模块、物联网通讯模块和内置电源模块组成;所述的体征采集模块、报警模块、物联网通讯模块均分别与控制模块相连;体征采集模块将采集到的体征参数传输给控制模块;控制模块通过物联网通讯模块向体征参数传输给物联网监控终端,并在收到物联网监控终端的指令后控制报警模块发出警报;所述的内置电源模块与体征采集模块、控制模块、报警模块、物联网通讯模块均分别相连,给它们供电。本实用新型实时监测火场内作业的消防员,有效保护消防员的生命健康安全,提高灭火效率。

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