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公开(公告)号：CN114235961A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111293708.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 西安工程大学
Inventor： 王九鑫 , 姚家辉 , 苏耀恒 , 吴鑫 , 李文龙 , 黄磊 , 王康华 , 王攀龙 , 解淑婷 , 王明墺 , 杜雨蓉 , 陈琳 , 杨宁 , 张芷叶 , 卢定泽 , 郝红娟 , 刘宇程
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的苹果霉心病超声无损快速检测设备及方法，包括步骤一，设备调试；步骤二，数据采集；步骤三，数据降噪；步骤四，机器学习；步骤五，数据显示；本发明通过滑台机构的设置，有利于根据苹果的大小调整非聚焦探头和超声接收器的高度，保证了非聚焦探头中心、苹果果心和超声接收器中心处理同一直线上，有利于提升检测的准确性，通过自主设计的设备以及方法，实现了对苹果霉心病的检测，检测时间仅为0.1s左右，大大提高了检测效率，防止了霉心病扩散对果农造成严重的经济损失，能够有效提升苹果质量，设备简单，制造成本低，检测方法易于操作，并且采用超声检测，检测成本低，大大降低了整体成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114202643A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111293026.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 西安工程大学
Inventor： 苏耀恒 , 王九鑫 , 姚家辉 , 吴鑫 , 李文龙 , 黄磊 , 王康华 , 王攀龙 , 杜雨蓉 , 王明墺 , 张倩 , 陈琳 , 杨宁 , 杨彤彤 , 张亚鑫 , 卢定泽 , 郝红娟 , 刘宇程
Abstract: 本发明公开了基于多传感融合的苹果叶部病害识别终端及方法，热敏感CCD传感器、CCD工业摄像机、计算机、图像数据处理模块、检测模块和定位模块，识别方法包括步骤一，训练神经网络；步骤二，图像采集；步骤三，图像处理；步骤四，图片边界框预测及类别判断；步骤五，实时定位；本发明通过采用YOLO检测网络和红外热成像技术，在病症早期可以有效检测出来症状，可以达到非常高的准确率和识别速度，本发明通过采用GPS+IMS惯性传感器，可以实现优秀的定位与轨迹重构，记录病害当前所在的位置，本发明的自动化程度高，识别效率高，工作强度低，本发明采用了多传感器融合的检测方法，与现有的技术相比，提高了准确率、识别速度和实用性。
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公开(公告)号：CN114537549B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210225973.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62D57/024 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法，属于超声探伤技术领域，所述用于超声探伤的爬壁车，包括爬壁车车体、动力模块、吸附模块、检测模块和控制系统，所述吸附模块包括前吸附组和后吸附组；所述前吸附组包括前气道、前气道压力翼、涵道风扇上盖二、涵道风扇外壳二和风扇叶二；本发明所述吸附模块利用风扇叶在爬壁车车体下方产生负压从而使爬壁车可以在壁面上移动，对物体表面要求度低使爬壁车，爬壁车整体结构简单，适用范围广，且操作方式简单，可解放劳动力，对待测物体实现高效率的超声探伤；解决了现有检测效率低、范围小、成本过高且真空吸附对表面平整度要求过高等问题。
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公开(公告)号：CN114537549A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210225973.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62D57/024 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法，属于超声探伤技术领域，所述用于超声探伤的爬壁车，包括爬壁车车体、动力模块、吸附模块、检测模块和控制系统，所述吸附模块包括前吸附组和后吸附组；所述前吸附组包括前气道、前气道压力翼、涵道风扇上盖二、涵道风扇外壳二和风扇叶二；本发明所述吸附模块利用风扇叶在爬壁车车体下方产生负压从而使爬壁车可以在壁面上移动，对物体表面要求度低使爬壁车，爬壁车整体结构简单，适用范围广，且操作方式简单，可解放劳动力，对待测物体实现高效率的超声探伤；解决了现有检测效率低、范围小、成本过高且真空吸附对表面平整度要求过高等问题。
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公开(公告)号：CN218986798U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222829816.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 西安工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器技术领域，尤其是基于万向节实现壁面过渡的电磁式爬壁机器人，包括车架组件、电磁组件、传动系统和转向系统，所述电磁组件、传动系统和转向系统安装在所述车架组件上，传动系统包括第一主传动杆、等速万向节、限位器、第二车轮传动杆、第二主传动杆、第三主传动杆、第四主传动杆、第一车轮传动杆，第一主传动杆通过轴承可转动连接在车架组件上，第一主传动杆通过驱动机构驱动，第一主传动杆通过等速万向节传动连接有第二主传动杆，第二主传动杆通过等速万向节传动连接有第三主传动杆。本实用新型具有在壁面过渡时可以通过一个电机对机器人进行驱动，降低了控制难度。
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公开(公告)号：CN219736563U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202222562099.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超续航振动监测器，包括：主维度振动自供电模块、正交维度振动自供电模块、充电模块、电池模块、微处理器、信号调理电路、模数转换模块、数据存储器，轻量级别数据库存储器、报警模块、无线收发模块、外部天线、外壳、强力磁体、环形强力磁体、特斯拉感应线圈、振动模块外壳；振动采集阶段，装置将正常的波形数据库储存；振动监测阶段，装置将实时电信号波形信息与数据库对比，通过是否超过阈值来发出警报或正常工作。在实时监测时，振动自供电模块产生的电能一部分用于监测，另一部分用于设备供电。本实用新型通过自供电振动模块采集实时数据库并对比，具有操作简便、适用范围广、设备超长续航、监测准确的效果。
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