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公开(公告)号：CN119782761A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411745270.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种应用于可穿戴式设备的乒乓球运动技能评估方法，涉及运动健康评估技术领域。首先根据乒乓球运动动作特征选择不同的评价层级，采用层次分析法根据各层级对运动动作的重要性确定不同评价层级之间的相对权重；针对每个层级建立不同的评价指标；最后基于不同评价层级的评价指标建立乒乓球运动动作技能评估模型。本发明以可穿戴式设备为载体，获取可穿戴式设备姿态传感器的三轴运动数据，用于运动技能评估模型以准确评估运动者的技能水平，提高对乒乓球运动者技能评价的准确性和客观性，以此辅助运动者进行后续训练计划的制定。
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公开(公告)号：CN118034378A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311369856.1
申请日：2023-10-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于遗传算法的多无人机协同区域覆盖路径规划方法，在给定多边形任务区域，且任务区域中含有任意数量多边形禁飞区的情况下，通过区域最小宽度分解、冗余子区域合并、基于无人机探测范围的直线扫描轨迹生成完成任务区域预处理，再经过合理建模和遗传算法求解得到多无人机的覆盖方案。本发明采用扫线算法对任务区域进行预处理，生成扫描线，再利用改进遗传算法对异构无人机群进行训练，完成区域覆盖任务。本发明能够用于在任意复杂场景下的无人机在已知区域内进行覆盖任务，有效提高了无人机覆盖任务中对于复杂场景的适应能力，提高了任务区域覆盖的效率。
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公开(公告)号：CN117807390A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311812540.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型的空空导弹截获概率敏感性分析方法。截获概率在导弹复合制导中具有重要意义，决定导弹末制导阶段的脱靶量和命中概率，要有效的提升导弹中末制导交接班期间截获性能，就需要对影响导弹截获概率的各项误差进行敏感性分析，通过敏感性分析，量化各误差影响大小。然而，传统计算截获概率方法时效性差，针对这一问题，本发明建立粒子群优化的支持向量机代理模型，以期获得时效性、准确性更高的截获概率计算模型。基于该代理模型，通过Sobol指数法计算18种误差的敏感性系数。结果表明，雷达测角误差以及光雷测角误差对空空导弹截获概率影响最大。本发明方法在保证精度的情况下，缩短计算时间，为进一步敏感性分析提供基础。
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公开(公告)号：CN115271312A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210605405.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主对地攻击能力评价方法，解决了目前还没有适合无人机技术特征和作战使用特点的自主评价方法的迫切需求。本方法包含：分析无人机需要具备的基本能力；无人机自主性能评价指标体系模型的创建；构造判断矩阵；各层次因素的相对权值的计算；利用Logistic函数对数据进行处理，最终得到无人机性能指标得分，完成对无人机自主对地攻击能力的评价。本发明可有效地对无人机自主对地攻击能力进行评价。
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公开(公告)号：CN113009934A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110311136.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的多无人机任务动态分配方法，解决了多无人机协同执行对地攻击任务时的任务动态分配问题。本方法包含：分别建立任务方案的总体威胁代价、航程代价和收益指标函数，综合形成整体效能函数模型；综合考虑无人机对地攻击过程中的各种约束模型，建立任务分配的约束条件；设计用于带时序任务分配的量矩阵编码方式；采用混合式体系结构，在粒子群算法的粒子初始化和任务协调过程引入市场拍卖机制，构建高质量的粒子。本发明可有效解决多无人机协同执行对地任务时的动态分配问题，相对于传统方法，本发明方法在保证任务分配较优解的同时具有更高的时效性，在战场态势情况改变时迅速反应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107219858B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710281909.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种改进萤火虫算法的多无人机协同耦合任务分配方法，涉及任务规划设计领域，为一种具有特殊编解码结构的混合离散萤火虫算法，根据对同时具有时间耦合约束和特殊耦合约束的多无人机协同任务分配问题进行研究，提出数学模型并进行任务解算，本发明具有较好的通用性，通过多次的仿真验证获得的数据分析，使得模型更加完善，迭代过程简短，收敛速度快；以最小化无人机的最大航程为整体优化目标，通过分段整数编码的方式有效地表示多无人机协同任务分配方案，并通过改进的DE‑DFA算法在解空间里寻找最优解，快速有效地解决耦合任务环境下的多无人机任务分配问题，为解决耦合任务环境下的多无人机任务分配问题提供解决方案。
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公开(公告)号：CN107330588A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710461830.8
申请日：2017-06-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多基地异构无人机协同侦察的任务规划方法，涉及无人机任务规划领域，本发明构建多基地多异构无人机侦察任务模型，在该模型下，构造布谷鸟解向量，完成初始化后，计算当前所有鸟窝的目标函数，并输出最大目标函数值，经过更新并加入高斯扰动后，得到最终的任务分配，本发明采用多基地多异构下无人机协同侦察任务分配，以侦察收益最大化为目标函数，考虑资源约束以及多基地多异构无人机约束建立数学模型，对布谷鸟算法进行离散改进和性能改进，建立算法与数学模型之间的映射关系，使其能够有效的解决侦察任务分配问题。
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公开(公告)号：CN106990792A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710368627.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种混合引力搜索算法的多无人机协同时序耦合任务分配方法，涉及无人机协同任务分配领域，构建时间耦合约束下的多无人机协同任务分配模型，得到适应度函数和任务约束，在基于遗传算子的引力搜索算法中，对个体离散化编码及种群进行初始化后，对个体进行解码，利用适应度函数计算适应度，并进行个体更新，本发明由于在引力搜索算法中增加了遗传算子，具有较好的普遍适用性，通过长时间多次数的仿真试验和数据统计构建更为完善的数据库，使得模型更完善；与离散粒子群算法进行对比，混合引力遗传搜索算法能够更快地收敛，寻优结果更优，迭代过程简短，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN102087548A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110030238.5
申请日：2011-01-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F3/02
Abstract: 本发明公开了一种键盘模拟接口电路，包括锁存器、两个译码器、与非门、或非门和若干或门，内部逻辑控制电路接锁存器，锁存器分别输出至一号和二号译码器；一号译码器的输出作为键盘模拟接口电路的行输出信号分别对应接键盘扫描电路模块的行输入信号，二号译码器的译码输出端分别和键盘扫描电路模块对应的列扫描输出信号接或门，所有或门的输出端接一个与非门，键盘扫描电路模块的列扫描输出信号接一个或非门，与非门和或非门的输出端接一个或非门，或非门的输出接一号译码器的两个选通端，二号译码器的两个选通端接地。本发明不需要配置矩阵开关电路模块，模拟键盘矩阵的规模可扩展，成本低，结构简单。
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公开(公告)号：CN119861618A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411958958.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种可扩展的分布式多通道信号采集系统，属于机载航空电子领域。采用电缆连接航电设备，通过模拟量接口、RS422信号接口和ARINC429信号接口，实时采集各航电设备的输出状态和输出参数数据，然后将所采集的数据通过以太网汇总至主控计算机，主控计算机完成对各参数的实时监控和处理。本发明通过多个信号采集驱动单元，实现信号采集系统的高度模块化和综合化；通过灵活增减信号采集驱动单元数量，实现信号采集系统的灵活性和可扩展性；基于ARM的微控制器控制多个电路接口模块同步进行信号采集，使得航空电子系统设备间能进行实时的、可靠的多数据交互。本发明能满足航空电子系统的“高密度‑低时延”的实时要求。
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