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公开(公告)号：CN118377222A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410448588.0
申请日：2024-04-13
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具身多智能体协同规划方法及装置，涉及具身智能领域。用于解决现有具身多智能体协作任务规划问题上存在需频繁使用LLM进行反馈，以及缺乏有效反馈机制对LLM的规划结果进行评估的问题。包括：根据完成多智能体协同任务所需的动作轨迹，对所述动作轨迹进行多次采样得到轨迹数据，当所述轨迹数据达到轨迹数据阈值时，根据数据缓冲区存储的状态动作元组确定状态动作对的Q值，得到Q值函数；LLM基于所述Q值函数得到对所述多智能体协同任务规划的优势值，当所述优势值小于优势阈值时，所述LLM根据所述优势值对所述多智能体协同任务进行再次规划。
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公开(公告)号：CN104895698A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510275407.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种大管径脉冲爆震火箭发动机的推进结构及其控制方法，包括氧气、燃料和隔离气体供给系统和分区式爆震管的控制方法。氧气供给系统包括高压气瓶、截止阀、减压阀、电磁阀和一根周向布满小孔的空心细管；隔离气体供给系统包括高压气瓶、截止阀、减压阀、电磁阀和四路进气孔；燃料供给系统包括挤压气瓶、减压阀、油瓶、油阀和布有燃油喷注孔的爆震管空心外壁腔。通过控制减压阀、空心细管上小孔的直径和燃油喷注孔的直径，将燃料和氧化剂的供给压力、当量比、填充情况控制在合适范围内，便可在分区式爆震管中获得连续稳定的爆震波。本发明提出的大管径脉冲爆震火箭发动机的推进结构及其控制方法对脉冲爆震发动机的未来发展具有重要意义，可以有效简化发动机的结构，改善其填充状况，并提高发动机工作时的平均推力。
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公开(公告)号：CN115924070B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211512458.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/22 , B64C3/56 , B64C1/06 , B64C5/06 , B64C9/00 , B64F5/00 , B64U20/50 , B64U30/10 , B64U101/20
Abstract: 本发明提出一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器及其设计方法，飞行器包括水平升力结构和垂直动力结构，水平升力结构由机身平板、折叠机翼以及控制电路板组成；垂直动力结构由垂直板、轻质螺旋桨、电机、电池和舵机组成；垂直板主体分为前后两部分，前部为龙骨，后部为弹性垂尾；机身平板的垂直投影形状为左右对称结构：前端以及两侧为直线段，其余部分为弧线段；折叠机翼展开后的垂直投影形状为以侧方直线段为底的梯形。折叠机翼与机身平板在侧方直线处通过若干个弹性装置相连。本发明通过气动优化设计得到最优构型，具有体积小、重量轻、结构简单、易于控制、可靠性强、成本低廉的特点，发射方式简便，可大范围精准投放。
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公开(公告)号：CN115924070A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211512458.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/22 , B64C3/56 , B64C1/06 , B64C5/06 , B64C9/00 , B64F5/00 , B64U20/50 , B64U30/10 , B64U101/20
Abstract: 本发明提出一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器及其设计方法，飞行器包括水平升力结构和垂直动力结构，水平升力结构由机身平板、折叠机翼以及控制电路板组成；垂直动力结构由垂直板、轻质螺旋桨、电机、电池和舵机组成；垂直板主体分为前后两部分，前部为龙骨，后部为弹性垂尾；机身平板的垂直投影形状为左右对称结构：前端以及两侧为直线段，其余部分为弧线段；折叠机翼展开后的垂直投影形状为以侧方直线段为底的梯形。折叠机翼与机身平板在侧方直线处通过若干个弹性装置相连。本发明通过气动优化设计得到最优构型，具有体积小、重量轻、结构简单、易于控制、可靠性强、成本低廉的特点，发射方式简便，可大范围精准投放。
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公开(公告)号：CN116628856A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310657504.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 西北工业大学 , 安徽羲禾航空科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种高效高精度螺旋桨滑流数值模拟方法：首先，采用冻结转子方法对实际工况下的孤立螺旋桨进行数值模拟，通过积分不同径向位置的叶片表面压力和摩擦力来提取叶素的轴向力和周向力，并通过半经验方法修正叶片载荷的大小和相位；然后，将同一径向位置不同相位的叶片轴向力和周向力作为的一组拟合点，获得基于叶素动量理论的拟合参数，进而预测桨盘非均匀的载荷分布；接下来，对桨盘载荷进行时间平均，并将螺旋桨做功转换为激励盘的轴向和周向压力增量；最后，将激励盘的压力增量以体积力源项的形式添加到动量方程中，进而模拟滑流效应。该方法兼具了非定常方法的计算精度和准定常方法的计算效率，具有良好的工程实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109078489B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810997293.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可旋转无间断吸附‑降解为一体的室内空气净化装置，包括多级吸附系统和脱附系统，多级吸附系统在空气入口和出口之间依次安装有高通过滤网、除水蒸气层、除二氧化碳层和除甲醛层；除水蒸气层、除二氧化碳层和除甲醛层安装在不同的可旋转底盘上；气体检测模块安装在空气出口，抽取空气由空气入口向空气出口流动，并由气体检测模块检测空气出口的甲醛浓度；当除甲醛层达到设定吸附饱和浓度时进入脱附系统，由紫外灯管进行降解，除水蒸气层和除二氧化碳层在达到设定时间后进入脱附系统，由加热器加热脱附。本发明能够高效去除甲醛、VOC等有害气体，实现材质的循环再利用。
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公开(公告)号：CN109078489A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810997293.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可旋转无间断吸附-降解为一体的室内空气净化装置，包括多级吸附系统和脱附系统，多级吸附系统在空气入口和出口之间依次安装有高通过滤网、除水蒸气层、除二氧化碳层和除甲醛层；除水蒸气层、除二氧化碳层和除甲醛层安装在不同的可旋转底盘上；气体检测模块安装在空气出口，抽取空气由空气入口向空气出口流动，并由气体检测模块检测空气出口的甲醛浓度；当除甲醛层达到设定吸附饱和浓度时进入脱附系统，由紫外灯管进行降解，除水蒸气层和除二氧化碳层在达到设定时间后进入脱附系统，由加热器加热脱附。本发明能够高效去除甲醛、VOC等有害气体，实现材质的循环再利用。
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公开(公告)号：CN118062222A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410380362.1
申请日：2024-03-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了多舵面尾翼锁紧释放机构、控制方法及筒射折叠翼无人机。该机构包括基座、燃气发生器、锁紧释放组件和限位组件。燃气发生器安装至基座。锁紧释放组件中，驱动轴一端容置在基座中且设有空腔，燃气能通向腔推动驱动轴沿远离舵面方向移动，托架随驱动轴运动，销穿过基座安装在托架上且能插入舵面，销长度取决于各舵面的长度和释放时序。限位组件中，支撑件通过支杆固定至基座，止挡件随驱动轴移动至与支撑件接触时限制驱动轴运动。根据本发明，尾翼舵面展开与筒壁光洁度无关且尾翼可延时展开；多个舵面的锁紧及释放由同一机构控制，释放可靠性高；可针对不同长度的尾翼舵面和释放时序需求，选择不同长度的销进行多舵面的同步或异步释放。
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