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公开(公告)号：CN113078440B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110373436.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及大型星载网状反射面天线技术，尤其涉及一种大型星载网状反射面天线记忆合金促动器，所述的记忆合金促动器设置在上索网面和下索网面之间，所述的记忆合金促动器包括外套筒、内套筒和弹簧支撑座，所述的内套筒通过外套筒的开口端设置在外套筒的筒空腔内；弹簧支撑座通过所述内套筒的开口端设置在内套筒的筒空腔内，记忆合金弹簧一端安装在弹簧支撑座上，记忆合金弹簧另一端安装在所述的外套筒上端。本发明伸长的源动力由太空温度提供，不需增加外界辅助驱动机构，且伸缩比较大，将记忆合金促动器引入传统索网结构后，可使柔性反射面天线实现凸凹起伏的赋形反射面形状，且结构形式也不会过于复杂。
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公开(公告)号：CN113078440A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110373436.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及大型星载网状反射面天线技术，尤其涉及一种大型星载网状反射面天线记忆合金促动器，所述的记忆合金促动器设置在上索网面和下索网面之间，所述的记忆合金促动器包括外套筒、内套筒和弹簧支撑座，所述的内套筒通过外套筒的开口端设置在外套筒的筒空腔内；弹簧支撑座通过所述内套筒的开口端设置在内套筒的筒空腔内，记忆合金弹簧一端安装在弹簧支撑座上，记忆合金弹簧另一端安装在所述的外套筒上端。本发明伸长的源动力由太空温度提供，不需增加外界辅助驱动机构，且伸缩比较大，将记忆合金促动器引入传统索网结构后，可使柔性反射面天线实现凸凹起伏的赋形反射面形状，且结构形式也不会过于复杂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823067A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410973711.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于结构保持配准与迭代几何分离的多线性可变形体追踪方法，包括：步骤一、采用结构保持配准模型提取并追踪多线性变形体的特征点，根据所述特征点构建特征列表；步骤二、采用几何方法分离出n个线性变形体，根据所述线性变形体将所述特征列表中的所述特征点分离为n个列表，其中，n为线性变形体的个数；步骤三、机器人结合n个列表中各特征点自主操作多线性变形体；步骤四、判断机器人自主操作多线性变形体是否完成，若完成则任务结束，否则转至步骤一。本发明基于结构保持配准与迭代几何分离对多线性变形体进行整体追踪的同时，还实时分离各线性变形体，实现了对各线性变形体的分别追踪。
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公开(公告)号：CN217416047U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220777919.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，属于火箭水面发射技术领域。该发射与回收平台，包括由主体、设置于所述主体内的铝方骨架和设置于主体两侧的侧体构成的呈隔框蒙皮式结构的三体船本体；铝方骨架的后侧设置有用于控制火箭发射的发射架起竖系统，前侧设置有用于回收火箭残骸的机械臂回收系统；主体内设置有用于盛放电池的电池仓，侧体内设置有用于控制三体船本体推进的动力转向系统；电池用于为动力转向系统、发射架起竖系统和机械臂回收系统供电。本实用新型具有制造周期更短，到达发射海域更迅速，大大缩短发射准备时间和发射周期的特点；三体船型结构速度更快、能源消耗更低、适航稳定性、机动性、操纵性更好。
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公开(公告)号：CN215001697U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120492969.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: F23Q21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式电路板的超级电容多通道定时点火器，包括：主壳体、模数转换器、超级电容、电源电池和电路板、电池、旋转电位器、点火器电源开关、数码管显示器、电容充电开关、LED指示灯一、LED指示灯二、启动发射开关一、启动发射开关二、启动发射开关三、点火头插口；本实用新型采用定时控制装置，有效控制点火倒计时时间，且时间设置好后相关操作人员可以更加远离发射台，保证足够的安全距离，减少事故发生概率；采用铝合金金属壳体满足了恶劣的发射条件下的使用；采用可充电锂离子电池可以极大提高点火器的使用灵活度，延长点火器的使用寿命，可对电池电压进行监控，可及时更换电池，避免电池过度放电带来的危害。
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公开(公告)号：CN216824789U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123249306.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: A63H27/00
Abstract: 本实用新型提供一种水火箭可回收开伞系统，包括伞舱、舵机、降落伞、支撑组件、弹片、电池以及开伞控制单元；伞舱的舱体上设置有舱门和舵机口；支撑组件位于伞舱内部，包括两个矩形板、两个圆形板以及舵机支撑件；两个矩形板连接且呈V型；所述V型开口正对舱门，且V型开口处设置有所述弹片；弹片与舱门之间设置降落伞，降落伞通过连接带与伞舱连接；两个圆板分别设置在V型开口的两端且均与矩形板连接；舵机通过舵机支撑件安装在其中一个矩形板上，并伸出舵机口；舱门铰接在伞舱舱体上，其与舵机之间通过橡皮筋联动；橡皮筋同时套设在舱门和舵机的舵角上，舱门关闭；舵角旋转，舱门打开，降落伞出舱；电池和开伞控制单元设置在支撑组件上。
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