公开(公告)号：CN220119959U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321277011.5

申请日：2023-05-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李易 ,  肖金苇 ,  邵晨曦 ,  李可涵

IPC: F42B15/01 ,  F42B15/00

Abstract: 本发明一种用于定高分离或开伞的模型火箭的控制装置，属于模型火箭技术领域；包括数据处理模块U1、电源模块U2、数据采集模块U3、舵机模块U4、数据传输模块U5、点火模块U6；数据处理模块U1分别与U3、U4、U5、U6连接，用于接收U3采集的信息并向其发送同步指令，向U4、U6发送动作指令，向U5传递计算信息；电源模块U2分别连接其余5个模块为其供电；数据采集模块U3为气压传感器，向U1传递气压信息；数据采集模块U4连接开伞装置；点火模块U6连接U1的I/O口，用于接收U1的指令进行火药开伞；数据传输模块U5与U1的USART串口连接。本发明用于模型火箭定高测量控制。

公开(公告)号：CN217416047U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220777919.1

申请日：2022-04-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李易 ,  张天辰 ,  李世祥 ,  李皓雪 ,  王瑞 ,  李世龙 ,  贺天宇 ,  雷雨 ,  张彤 ,  张扬 ,  王凯 ,  张耀中 ,  邵晨曦

IPC: B63B35/00 ,  B64G1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，属于火箭水面发射技术领域。该发射与回收平台，包括由主体、设置于所述主体内的铝方骨架和设置于主体两侧的侧体构成的呈隔框蒙皮式结构的三体船本体；铝方骨架的后侧设置有用于控制火箭发射的发射架起竖系统，前侧设置有用于回收火箭残骸的机械臂回收系统；主体内设置有用于盛放电池的电池仓，侧体内设置有用于控制三体船本体推进的动力转向系统；电池用于为动力转向系统、发射架起竖系统和机械臂回收系统供电。本实用新型具有制造周期更短，到达发射海域更迅速，大大缩短发射准备时间和发射周期的特点；三体船型结构速度更快、能源消耗更低、适航稳定性、机动性、操纵性更好。