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公开(公告)号：CN115053666A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210780758.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵的自动化播种机，包括覆土机构以及位于覆土机构下方的播种机构，所述播种机构下方设置有输送带，输送带上放置有纸钵，输送带运行反方向的后端设置纸钵拉展机构，纸钵拉展机构末端设置供应机构和底板落料机构，输送带通过轴承固定于机架，输送带运行方向的末端设置喷淋机构，所述覆土机构、播种机构和喷淋机构下方的机架安置覆土激光传感器、播种激光传感器和喷淋激光传感器，用于监测输送带上的纸钵位置，通过电线与控制箱相连。本发明结构合理，布局紧凑，易于生产制造，实用性强；具有操作简单、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN112273020A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011290733.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于穴盘幼苗多株移栽的间距调节机构，该幼苗多株移栽间距调节机构包括前后并列安装的圆柱凸轮轴、用于其固定的安装板，以及丝杠滑台模组、同步带轮和张紧装置。丝杠滑台模组通过连接块和连接杆带动安装板前后运动，以菱形连杆连接增强稳定性，从而实现两个圆柱凸轮轴之间的距离调控。幼苗移栽末端执行器安装在滑块下方，滑块穿过光轴导轨安装在圆柱凸轮轴的凸轮导槽内，电机带动圆柱凸轮轴转动实现末端执行器间的横向变距。两个圆柱凸轮轴之间通过同步带轮传动，并加装张紧轮确保变距过程中带轮保持张紧。该发明实现了移栽过程中多排末端执行器横向与纵向间距的同步调节，可用于幼苗多株移栽，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN115053666B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210780758.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵的自动化播种机，包括覆土机构以及位于覆土机构下方的播种机构，所述播种机构下方设置有输送带，输送带上放置有纸钵，输送带运行反方向的后端设置纸钵拉展机构，纸钵拉展机构末端设置供应机构和底板落料机构，输送带通过轴承固定于机架，输送带运行方向的末端设置喷淋机构，所述覆土机构、播种机构和喷淋机构下方的机架安置覆土激光传感器、播种激光传感器和喷淋激光传感器，用于监测输送带上的纸钵位置，通过电线与控制箱相连。本发明结构合理，布局紧凑，易于生产制造，实用性强；具有操作简单、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN112340614A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011290732.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种山地果园多段循环索道输运系统，该山地果园多段循环索道输运系统包括转载装置、挂载装置、检测装置、自动提升装置、多段循环索道和果筐。装有果实的果筐经转载装置输送至自动提升装置等待挂载，检测装置检测到下行空载挂载装置，自动提升装置提升果筐，挂载装置在索道上下行挂载果筐，完成果筐挂载作业，果筐经过多个循环索道单元运输至山下，取下果筐，完成果筐的运输，挂载装置换向上行，开始新的输运作业。本发明可实现山地果园采后果实的自动化运输，提高了运输效率，降低了劳动成本，增加了山地果园种植的收益。
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公开(公告)号：CN112262685A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011288332.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本发明集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217957735U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221928036.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种番茄穴盘播种控制系统，该番茄穴盘播种控制系统包括机架、传动组件、播种组件、漏检组件、补种组件和控制模块，所述传动组件、播种组件、漏检组件、补种组件和控制模块均安装在机架上，按照传动组件的传输方向，所述播种组件、漏检组件和补种组件依次设置；传动组件将待播种番茄的穴盘依次传输至播种组件、漏检组件和补种组件下进行作业。本实用新型实现了番茄穴盘的漏播检测与二次补种，降低了穴盘播种的漏播率，提高了穴盘育苗质量。
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公开(公告)号：CN214257335U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022660620.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本实用新型集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
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公开(公告)号：CN217657031U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221919460.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种番茄穴盘播种机，该番茄穴盘播种机包括机架、传动组件、播种组件、漏检组件和补种组件，所述传动组件、播种组件、漏检组件、补种组件均安装在机架上，按照传动组件的传输方向，所述播种组件、漏检组件和补种组件依次设置；传动组件将待播种番茄的穴盘依次传输至播种组件、漏检组件和补种组件下进行作业。本实用新型实现了番茄穴盘的漏播检测与二次补种，降低了穴盘播种的漏播率，提高了穴盘育苗质量。
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公开(公告)号：CN213834299U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022660668.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种山地果园多段循环索道输运系统，该山地果园多段循环索道输运系统包括转载装置、挂载装置、检测装置、自动提升装置、多段循环索道和果筐。装有果实的果筐经转载装置输送至自动提升装置等待挂载，检测装置检测到下行空载挂载装置，自动提升装置提升果筐，挂载装置在索道上下行挂载果筐，完成果筐挂载作业，果筐经过多个循环索道单元运输至山下，取下果筐，完成果筐的运输，挂载装置换向上行，开始新的输运作业。本实用新型可实现山地果园采后果实的自动化运输，提高了运输效率，降低了劳动成本，增加了山地果园种植的收益。
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公开(公告)号：CN213784153U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022660619.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于穴盘幼苗多株移栽的间距调节机构，该幼苗多株移栽间距调节机构包括前后并列安装的圆柱凸轮轴、用于其固定的安装板，以及丝杠滑台模组、同步带轮和张紧装置。丝杠滑台模组通过连接块和连接杆带动安装板前后运动，以菱形连杆连接增强稳定性，从而实现两个圆柱凸轮轴之间的距离调控。幼苗移栽末端执行器安装在滑块下方，滑块穿过光轴导轨安装在圆柱凸轮轴的凸轮导槽内，电机带动圆柱凸轮轴转动实现末端执行器间的横向变距。两个圆柱凸轮轴之间通过同步带轮传动，并加装张紧轮确保变距过程中带轮保持张紧。该实用新型实现了移栽过程中多排末端执行器横向与纵向间距的同步调节，可用于幼苗多株移栽，提高了移栽效率。
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