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公开(公告)号：CN119310981A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410934365.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于提高在横穿设施处的安全性的方法，包括步骤：接收代表向横穿设施行驶并且希望横穿该横穿设施的机动车的包括该横穿设施的环境的环境信号；基于环境信号针对用于机动车的待被规划的横穿设施机动动作来预给定边界条件和/或操作指令；基于环境信号来规划用于机动车的横穿设施机动动作，规划包括基于预给定来求取用于机动车的满足预给定的目标轨迹，如果不能求取到用于机动车的满足预给定的目标轨迹，则规划包括，这样久地使用继续放宽的边界条件和/或放宽的操作指令，以便求取满足所述放宽的边界条件和/或操作指令的备用目标轨迹；输出相应所求取的目标轨迹。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN112334369A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980041265.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/10 , B60W30/16 , B60W30/182
Abstract: 本发明涉及用于控制自主行驶的客运车辆的一种方法和一种设备。将所述客运车辆的行驶行为匹配于所求取的乘客情况。当所述车辆空载时，可以例如更激进地行驶，而当在所述车辆中存在乘员时，则更关注乘员的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN118238821A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311785154.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·C·米勒 , A·V·菲廷霍夫 , C·海因策曼 , H·弗赖恩施泰因 , J·厄莱尔京 , M·布茨 , M·赫尔曼 , M·里特尔 , R·科尔哈斯 , S·鲁平 , S·克诺普
Abstract: 一种用于至少部分自动化的自车辆(31)的行为规划的计算机实现的方法。其利用预定义的局部状况(61、62)的和用于每个局部状况的分析处理模型的数据基础(51)和预定义的用于评估自车辆的在给定状况(30)中的可能行为方式的规则方针(100)。自车辆至少实施：汇总状况特定的信息、基于状况特定的信息生成给定状况的环境模型、分析环境模型用于辨识数据基础(50)的至少一个局部状况、为每个辨识的局部状况生成至少一个实例(71、72、73)、利用分别所基于的局部状况的分析处理模型分析所有的实例用于确定自车辆的在给定状况中的可能的行为方式的边界条件、基于如此确定的边界条件结合规则方针对自车辆的可能的行为方式进行优先级设置。
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公开(公告)号：CN118220125A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311770241.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自车辆(201)的方法(100)，该方法包括：接收(101)自车辆(201)的环境的地图表示的地图数据(212)；基于该地图表示的地图数据(212)求取(103)该自车辆(201)的安全行驶通道(205)；基于该自车辆(201)的运动状态来求取(105)该自车辆(201)的安全性区域(207)；检验(107)该安全性区域(207)在该自车辆(201)沿着行驶轨迹(T)的行驶期间是否完全地布置在安全行驶通道(205)之内；果该安全性区域(207)至少部分地布置在该安全行驶通道(205)之外，则输出(109)用于实施安全性机动动作的控制信号(255)。
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公开(公告)号：CN117104244A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310586813.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/09 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06F18/24 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于对在本车辆的环境中的交通参与者的行驶行为进行分类的方法，所述方法包括：‑接收布置在本车辆的环境中的交通参与者的行驶轨迹的轨迹数据；‑求取所述交通参与者的行驶轨迹在潜在空间中的潜在空间表示；‑求取在所述潜在空间中的所述交通参与者的行驶轨迹的潜在空间表示到至少一个正常轨迹的潜在空间表示的距离；并且‑将所述交通参与者的行驶行为分类为正常行驶行为，如果在所述潜在空间中的所述距离低于预定的极限值；或者‑将所述交通参与者的行驶行为分类为异常行驶行为，如果在所述潜在空间中的所述距离高于所述预定的极限值。本发明还涉及一种用于控制本车辆的方法、一种计算单元和一种计算机程序产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102222080B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201110093366.4
申请日：2011-02-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30053 , G06F17/30029
Abstract: 一种操作娱乐系统的方法，所述方法包括计算机实现的步骤，所述步骤包括确定用户的音频/视频偏好简档。识别符合所述简档但对所述系统为不可用的音频/视频内容项目。从音频/视频内容的源无线接收所识别的项目。所述源在所述娱乐系统外部。将所接收到的项目存储在所述系统中的存储器内。从存储器获取所存储的项目。向所述系统的人类用户回放所获取的项目。
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公开(公告)号：CN109703565B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811256199.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·尼安许泽 , H·弗赖恩施泰因 , H·A·班茨哈夫 , J·伯格尔 , J·福尔廷 , M·克勒 , M·许茨 , M·马佐拉 , M·施赖伯 , N·纳吉 , S·克诺普 , S·韦尔德勒 , T·沙姆 , T·基斯 , H-C·斯沃博达
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：‑接收(102)内部空间数据；‑基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；‑基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN102762436A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201180009974.0
申请日：2011-01-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02 , B60W30/095
CPC classification number: G08G1/16 , B60W30/095 , B62D15/0265 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于在行驶操作时支持车辆(1)驾驶员的方法，其中至少检测在行驶方向上在车辆(1)前面的车辆(1)环境，用于检测车辆(1)在保持行驶方向的条件下将与其碰撞的物体(15，23，25)，其中在即将与物体(15，23，25)碰撞时指示给驾驶员必需的转向干预和／或必需的制动干预和／或实现自动的转向干预和／或自动的制动干预，用于避免与物体(15，23，25)碰撞。为了确定是否即将与物体(15，23，25)碰撞，考虑车辆(1)车身的轮廓(19)。
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公开(公告)号：CN117400925A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310869002.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制本车辆的方法(100)，该方法包括：‑接收(101)本车辆(201)的环境的地图表示(229)的地图数据(212)；‑基于所述地图表示的地图数据(201)求取(103)所述本车辆(201)的安全行驶通道(205)；‑基于所述本车辆(201)的运动状态(233)求取(105)所述本车辆(201)的安全区域(207)；‑检验(107)，在所述本车辆(201)沿着行驶轨迹(T)行驶期间，所述安全区域(207)是否完全地布置在所述安全行驶通道(205)以内；和‑如果所述安全区域(207)至少部分地布置在所述安全行驶通道(205)以外，则输出(109)用于实施安全机动动作的控制信号(255)。
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公开(公告)号：CN109703565A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811256199.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·尼安许泽 , H·弗赖恩施泰因 , H·A·班茨哈夫 , J·伯格尔 , J·福尔廷 , M·克勒 , M·许茨 , M·马佐拉 , M·施赖伯 , N·纳吉 , S·克诺普 , S·韦尔德勒 , T·沙姆 , T·基斯 , H-C·斯沃博达
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：-接收(102)内部空间数据；-基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；-基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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