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公开(公告)号：CN109703565B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811256199.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·尼安许泽 , H·弗赖恩施泰因 , H·A·班茨哈夫 , J·伯格尔 , J·福尔廷 , M·克勒 , M·许茨 , M·马佐拉 , M·施赖伯 , N·纳吉 , S·克诺普 , S·韦尔德勒 , T·沙姆 , T·基斯 , H-C·斯沃博达
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：‑接收(102)内部空间数据；‑基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；‑基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN118220208A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311771014.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(201)的行为规划的方法(100)，该方法包括：接收(101)该车辆(201)的环境检测的数据和规划路线(202)的数据；基于该环境检测的数据和该规划路线(202)的数据来求取交通场景(103)；基于该交通场景求取(105)至少一个几何行为选项(210)；在考虑至少一个行为选项(210)的情况下求取(107)通过所述车辆(201)能够实施的行为。
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公开(公告)号：CN117400925A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310869002.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制本车辆的方法(100)，该方法包括：‑接收(101)本车辆(201)的环境的地图表示(229)的地图数据(212)；‑基于所述地图表示的地图数据(201)求取(103)所述本车辆(201)的安全行驶通道(205)；‑基于所述本车辆(201)的运动状态(233)求取(105)所述本车辆(201)的安全区域(207)；‑检验(107)，在所述本车辆(201)沿着行驶轨迹(T)行驶期间，所述安全区域(207)是否完全地布置在所述安全行驶通道(205)以内；和‑如果所述安全区域(207)至少部分地布置在所述安全行驶通道(205)以外，则输出(109)用于实施安全机动动作的控制信号(255)。
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公开(公告)号：CN109703565A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811256199.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·尼安许泽 , H·弗赖恩施泰因 , H·A·班茨哈夫 , J·伯格尔 , J·福尔廷 , M·克勒 , M·许茨 , M·马佐拉 , M·施赖伯 , N·纳吉 , S·克诺普 , S·韦尔德勒 , T·沙姆 , T·基斯 , H-C·斯沃博达
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：-接收(102)内部空间数据；-基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；-基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN118238842A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211664839.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于运行在交通交叉路口处的自动化车辆的方法和设备，所述方法包括以下步骤：借助于传感装置感测自动化车辆的环境，其中，环境包括交通交叉路口；基于所感测的环境创建环境成像，其中，环境成像包括被划分为栅格单元，其中，每个栅格单元包括占用概率和速度分布；借助于传感装置感测自动化车辆的更新环境；根据更新环境为每个栅格单元适配占用概率和速度分布；根据先前适配的占用概率和速度分布在下一个时间步长中为每个栅格单元确定预期环境的占用概率和速度分布；重复实施所述步骤，直到根据预给定的标准为每个栅格单元确定最终占用概率和最终速度分布为止；根据最终占用概率和最终速度分布为自动化车辆确定行驶策略；和根据行驶策略运行车辆。
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公开(公告)号：CN114248766A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111114910.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种具有信息分析处理装置(14)的、用于确保本车辆(12)的行驶轨迹的设备(10)，该装置设计和/或编程用于，如此为本车辆(12)的穿过行驶环境的行驶轨迹创建自身栅格，使得为各自身栅格单元确定由在该轨迹上行驶的本车辆(12)对该对应单元的时间占用，并且如此为该行驶环境创建环境栅格，使得考虑环境信息(20)地为各环境栅格单元确定由至少一个可能出现的对象对该对应单元的时间占用；还具有设计和/或编程用于对各自身栅格单元和分别所配属的环境栅格单元检查在该轨迹上行驶的本车辆(12)对该对应单元的和由至少一个可能出现的对象对分别所配属的环境栅格单元的同时占用的栅格分析处理装置(24)。
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