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公开(公告)号：CN115225189A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210424388.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·伯格尔
IPC: H04J3/06
Abstract: 借助中央计算单元将多传感器系统的至少两个环境传感器同步的方法，具有步骤：首先由环境传感器检测代表至少一个环境信息的传感器信号。在下一步骤中，由相应环境传感器产生包括分别检测的传感器信号和/或从中导出的测量变量的数据组。在进一步步骤中，由中央计算单元通过数据网络接收数据组。借助算法求取每个环境传感器数据组的信号传播时间，基于由数据组包括的测量变量与至少另一环境传感器数据组的相应测量变量的内容比较确定相应环境传感器数据组的平均信号传播时间，将确定的平均信号传播时间配属给相应环境传感器。借助中央计算单元融合至少两个环境传感器的传感器信号的方法以及融合传感器数据以进行对象识别的多传感器系统。
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公开(公告)号：CN116953634A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310460207.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 一种用于校准雷达传感器在安装环境中的定向的方法，其中，利用雷达传感器来测量参考对象的定位数据，参考对象相对于全球参考系统是运动的，其特征在于以下步骤：‑利用相对于全球参考系统固定的速度测量装置来测量参考对象在平行于所述安装环境的参考轴的方向上的速度分量，‑利用雷达传感器来测量在所述参考对象的位置和定位系统的光轴之间的角度偏差，‑在假设所述雷达传感器的光轴与所述参考轴平行的情况下，计算所述参考对象相对于所述雷达传感器的预期的径向速度；‑利用所述雷达传感器来测量所述参考对象的径向速度；并且‑根据在所测量的径向速度与预期的径向速度之间的差，计算在所述雷达传感器的光轴和所述参考轴之间的失调角度。
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公开(公告)号：CN109703565A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811256199.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·尼安许泽 , H·弗赖恩施泰因 , H·A·班茨哈夫 , J·伯格尔 , J·福尔廷 , M·克勒 , M·许茨 , M·马佐拉 , M·施赖伯 , N·纳吉 , S·克诺普 , S·韦尔德勒 , T·沙姆 , T·基斯 , H-C·斯沃博达
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：-接收(102)内部空间数据；-基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；-基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN109703565B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811256199.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·尼安许泽 , H·弗赖恩施泰因 , H·A·班茨哈夫 , J·伯格尔 , J·福尔廷 , M·克勒 , M·许茨 , M·马佐拉 , M·施赖伯 , N·纳吉 , S·克诺普 , S·韦尔德勒 , T·沙姆 , T·基斯 , H-C·斯沃博达
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：‑接收(102)内部空间数据；‑基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；‑基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117420516A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310883218.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于监测固定的传感器(10)的视场的一种方法和一种设备，该方法具有：用于接收该传感器的环境的多个拍摄的第一步骤(100)，所述拍摄借助该传感器在预定义的测量时间段内在不同的时间点时产生；用于基于拍摄来求取分别代表在该传感器的环境(20)中的对象的位置和/或延展尺度的测量点(30)的第二步骤(200)；用于基于预定义的相似性度量分组所求取的测量点的第三步骤(300)，通过原型来代表测量点的每个组；和用于基于原型与具有参考原型的参考数据组(60)的比较来求取该传感器的视场(12)内的内容改变的第四步骤(400)，在该传感器的和该环境的参考状态中求取了参考原型的作为基础的测量点。
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公开(公告)号：CN115790619A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111059391.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了用于基于传感器可视性处理对象检测结果的处理系统、单元和方法。处理单元包括：获取模块，配置成获取在一个或多个传感器检测周围环境时输出的传感器数据；预处理模块，配置成基于获取的传感器数据计算检测结果的集合，每个检测结果都包含检测对象及其位置信息；创建模块，配置成基于获取的传感器数据和计算出的检测结果创建可视性地图，其包括周围环境的多个栅格单元以及各栅格单元的可视概率；分配模块，配置成基于与检测结果的检测对象在位置上相关联的栅格单元的可视概率分配所述检测结果的置信度；以及决策模块，配置成基于检测结果的置信度和针对所述检测结果的集合预先确定的阈值来确定是否将所述检测结果从检测结果的集合中移除。
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公开(公告)号：CN115248433A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210447940.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·伯格尔
Abstract: 一种用于借助固定式雷达传感器(16)监测交通流量的方法，该雷达传感器在76‑77GHz的频带内工作并且如此运行，使得该雷达传感器符合辐射保护标准，该辐射保护标准为：在彼此相继的具有相同长度T的时间区间的序列中，所述时间区间中的每个时间区间包含一个至少为0.9T的无中断的无辐射时间段，并且在所述时间区间中的每个时间区间内，该雷达传感器(16)的周围环境中的任意一个位置固定的点最大以照射持续时间L≤T/100暴露在该雷达传感器的雷达辐射中，其特征在于，雷达传感器(16)在测量运行期间是不动的，并且辐射保护标准通过雷达传感器在时间上以节拍运行而被满足。
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公开(公告)号：CN112334369A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980041265.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/10 , B60W30/16 , B60W30/182
Abstract: 本发明涉及用于控制自主行驶的客运车辆的一种方法和一种设备。将所述客运车辆的行驶行为匹配于所求取的乘客情况。当所述车辆空载时，可以例如更激进地行驶，而当在所述车辆中存在乘员时，则更关注乘员的舒适性和安全性。
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