公开(公告)号：CN108885834A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780019227.2

申请日：2017-03-27

Applicant: 戴姆勒股份公司

Inventor： S·贝克曼 ,  D·贝茨 ,  S·伯勒尔 ,  J·费根 ,  M·D·尧赫-帕加内蒂 ,  F·拉蒂诺 ,  C·佩彻 ,  M·普勒韦 ,  K·罗格 ,  F·桑加利 ,  V·施密特 ,  D·S·塞茨

IPC: G08G1/16 ,  G01S7/06 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/166 ,  G01S7/10 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(11)的驾驶辅助系统。为此，所述驾驶辅助系统具有传感器数据，所述传感器数据根据监控所述车辆(11)的环境(15)而被提供。此外，所述驾驶辅助系统还具有用于处理所述传感器数据的处理单元和用于呈现经处理的传感器数据的显示装置(20)。根据本发明，借助所述显示装置(20)来将所述车辆(11)的环境(15)呈现为光带(21)。此外，根据本发明，通过所述光带(21)上的区段(22，23，24)来将所述车辆(11)的环境(15)中的物体(12，13，14)成像，其中所述区段(22，23，24)具有第一光特性。

公开(公告)号：CN104527643B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201410654333.6

申请日：2014-08-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·米伦茨

IPC: B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18154 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9392 ,  G08G1/00 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 一种用于控制机动车的方法，所述方法包括将机动车的纵向速度控制到预确定的值上的步骤和借助所述机动车的车载的传感器扫描位于前方的行驶路程的步骤。在此，确定行驶路程的借助所述传感器可见区段的末端、假设在可见区段那边的行驶路程上的障碍物、确定为了遵循与所假设的障碍物的预确定的最小间距所需的减速超过预确定的阈值并且向所述机动车的驾驶员输出信号。

公开(公告)号：CN108292134A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680064769.7

申请日：2016-11-03

Applicant: 祖克斯有限公司

Inventor： J·S·莱文森 ,  G·T·斯布莱 ,  A·G·赖格

IPC: G05D1/00 ,  G08G1/005

CPC classification number: G05D1/0022 ,  B60Q1/28 ,  B60Q1/30 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G06N7/005 ,  G06N99/005 ,  G06Q10/00 ,  G08G1/005 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/202 ,  H04L41/0816 ,  H04L41/16 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

Abstract: 一种系统、设备或过程可以被配置成实施一种应用，该应用利用人工智能和/或机器学习技术为自主车辆系统(例如，自主车辆的规划器、模拟器或远程操作员的一个或多个)预测最优动作流程(或动作流程的子集)，以基于欠最优自主车辆性能和/或所检测传感器数据的变化(例如，新的建筑物、地标、坑洼等)加以采用。该应用可以在解决由于事件或状况造成的异常时，基于若干决策和交互而确定轨迹的子集。该应用可以使用来自多个自主车辆的汇集传感器数据辅助(例如，使用语意场景分类)识别可能影响行驶的事件或状况。可以响应于语意改变(例如，道路建设)基于建议来形成轨迹的最优子集。

公开(公告)号：CN108216225A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711395775.3

申请日：2017-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 齐木広太朗

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/202 ,  B60W2720/24 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种能够根据存在与车辆发生碰撞的可能性的障碍物为移动物和静止物中的哪一个，而求出用于回避与障碍物的碰撞的适当的车辆的回避路径的碰撞回避辅助装置。行进方向自动控制单元被构成为，在障碍物判断单元将移动物判断为障碍物的情况下，与障碍物判断单元将静止物判断为障碍物的情况相比，以增大距离余量的方式而对选择回避路径进行运算。

公开(公告)号：CN108154712A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711257249.0

申请日：2017-12-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·R·埃韦特

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W30/162 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  B60W2750/302 ,  B60W2750/306 ,  B60W2750/308 ,  B60W2750/40 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167 ,  G08G1/168 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(100)的方法，其中，所述方法具有确定步骤和使用步骤。在确定步骤中，在使用所述车辆(100)和基础设施装置(104)或其它车辆(106)之间的至少一个信号(108)的传播时间情况下确定所述车辆(100)和所述基础设施装置(104)或所述其他车辆(106)之间的间距。在使用步骤中，使用所述间距用于操控所述车辆(100)的驾驶辅助功能。本发明还涉及一种用于运行车辆的设备、计算机程序和机器可读的存储媒介。

公开(公告)号：CN108140325A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680060471.9

申请日：2016-10-14

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 清水崇广

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/167 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 显示控制装置是安装于本车辆，使上述本车辆的乘员视觉确认的显示装置显示图像的显示控制装置，具备：边界获取部，获取规定上述本车辆行驶的行驶道路的宽度方向两端的边界部的位置；物体获取部，获取位于上述行驶道路的周围的物体的位置；以及生成表示上述边界部的位置以及上述物体的位置的图像亦即位置图像，并使上述显示装置显示该位置图像。

公开(公告)号：CN105339993B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201480036420.3

申请日：2014-06-30

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·林德贝里 ,  M·萨门 ,  C·F·乌尔贝里 ,  F·克拉松

IPC: G08G1/0965 ,  G08G1/16 ,  B60R1/00

CPC classification number: G08G1/162 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/406 ,  B60R2300/50 ,  G08G1/161 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 用于通过无线接口将与由第一车辆(101)中的第一传感器(111)检测到的物体(120)关联的信息发送到第二车辆(102)中的第二传感器(112)的方法(300，500)和传感器(111，112)。

公开(公告)号：CN107914805A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711062981.2

申请日：2017-11-02

Applicant: 谢琳

Inventor： 谢琳

IPC: B62J99/00 ,  B62J6/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62J99/00 ,  B62J6/001 ,  B62J2099/004 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域，尤其为一种移动安全监测报警装置，包括控制箱，控制箱内设有一个用于高速数据采集、计算、控制和输出的中央处理器，控制箱中央处理器通信连接有GPS模块、锂电池供电系统、LED灯组、运动检测模块、报警装置和USB供电输出，控制箱的顶端设有一个红外线传感器采集系统，且红外线传感器采集系统与中央处理器电性连接，本发明通过GPS模块在骑行者骑行的过程中能够对骑行者的路线位置进行规划，并且与红外线传感器采集系统通过中央处理器进行联动，使障碍物的位置也能够被定位到，以便于骑行者能够清楚了解到障碍物的位置和距离，保障了安全行车。

公开(公告)号：CN107816224A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711287198.6

申请日：2017-12-07

Applicant: 林海涛

Inventor： 不公告发明人

IPC: E04H1/12 ,  E01F9/619 ,  G08G1/16

CPC classification number: E04H1/1205 ,  E01F9/619 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明公开了一种防碰撞交通指挥亭，包括底座、指挥台和固定杆，所述底座包括第一底座、缓冲腔和第二底座，所述第一底座置于缓冲腔外侧，所述缓冲腔内安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧共有八组且相邻两组压缩弹簧内安装有安全气囊，所述安全气囊共有八组，所述缓冲腔置于第二底座外侧，所述底座顶端中部设有指挥台，所述指挥台顶端中部固定安装有固定杆，所述固定杆顶部与伸缩杆连接，所述伸缩杆底部贯穿于固定杆，所述伸缩杆顶部连接有遮阳伞。本发明通过缓冲腔内安装有减震弹簧，可以在交通指挥亭受到撞击后起到缓冲作用，减少撞击带来的惯性，较为实用，适合广泛推广与使用。

公开(公告)号：CN107735693A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201680039184.X

申请日：2016-06-07

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 野村卓也 ,  贵田明宏 ,  大林干生

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  B60R21/00 ,  B60R21/013 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60K31/0008 ,  B60R21/00 ,  B60R21/013 ,  B60W30/085 ,  B60W30/095 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/529 ,  G01S7/539 ,  G01S2007/52009 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是使用被搭载于本车(50)的超声波传感器(20)来对存在于本车(50)的周边的物体进行探测，实施本车(50)的驾驶辅助控制的驾驶辅助装置(10)，具备：驱动超声波传感器(20)的振子(31)，从振子(31)发送超声波的驱动部；取得伴随着振子(31)的驱动的混响的持续时间以及频率的混响取得部；基于已取得的混响的持续时间和频率，判定混响的振动特性发生了变化的情况的特性判定部；以及基于混响的振动特性的判定结果，改变驾驶辅助控制、驾驶辅助控制中的异常判定的至少一方的实施方式的方式改变部。