公开(公告)号：CN118238821A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311785154.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·C·米勒 ,  A·V·菲廷霍夫 ,  C·海因策曼 ,  H·弗赖恩施泰因 ,  J·厄莱尔京 ,  M·布茨 ,  M·赫尔曼 ,  M·里特尔 ,  R·科尔哈斯 ,  S·鲁平 ,  S·克诺普

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/04

Abstract: 一种用于至少部分自动化的自车辆(31)的行为规划的计算机实现的方法。其利用预定义的局部状况(61、62)的和用于每个局部状况的分析处理模型的数据基础(51)和预定义的用于评估自车辆的在给定状况(30)中的可能行为方式的规则方针(100)。自车辆至少实施：汇总状况特定的信息、基于状况特定的信息生成给定状况的环境模型、分析环境模型用于辨识数据基础(50)的至少一个局部状况、为每个辨识的局部状况生成至少一个实例(71、72、73)、利用分别所基于的局部状况的分析处理模型分析所有的实例用于确定自车辆的在给定状况中的可能的行为方式的边界条件、基于如此确定的边界条件结合规则方针对自车辆的可能的行为方式进行优先级设置。

公开(公告)号：CN118597183A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410254626.9

申请日：2024-03-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·C·米勒 ,  A·V·菲廷霍夫 ,  C·海因策曼 ,  H·弗赖恩施泰因 ,  J·厄莱尔京 ,  M·布茨 ,  M·赫尔曼 ,  M·里特尔 ,  R·科尔哈斯 ,  S·鲁平 ,  S·克诺普

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提出一种计算机实现的用于车辆的行为规划的方法和相应的系统，使用事先限定的规则合集(2)，所述规则合集具有经优先级排序的用于评估所述车辆在给定情形下的可能的行为方式的规则。为此，汇总情形特定的信息并且基于情形特定的信息生成所述给定情形的周围环境模型(11)。根据本发明，所述规则合集(2)包括决策流程结构，所述决策流程结构对代表对所述规则合集(2)的各个规则的优先级排序。基于在所述周围环境模型(11)针对所述车辆的可能的行为方式确定边界条件。然后，通过将所述决策流程结构应用于对应的边界条件对这些边界条件进行优先级排序。