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公开(公告)号:CN112334369A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201980041265.7
申请日:2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/10 , B60W30/16 , B60W30/182
Abstract: 本发明涉及用于控制自主行驶的客运车辆的一种方法和一种设备。将所述客运车辆的行驶行为匹配于所求取的乘客情况。当所述车辆空载时,可以例如更激进地行驶,而当在所述车辆中存在乘员时,则更关注乘员的舒适性和安全性。