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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119493918A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411106935.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F16/9537
Abstract: 提出一种用于验证自动化车辆的行为规划器的计算机实现的方法。行为规划器拥有具有事先定义的局部情境和针对每个局部情境的至少一个评估模型的数据库，以便将给定情境分解为数据库的局部情境并且基于所属的评估模型来确定车辆在给定情境下的允许的行为选项的边界条件。局部情境的评估模型以声明性程序表示提供，其使得能够确定车辆在相应局部情境中的允许的行为选项的形式上可探索的边界条件。预先给定至少一个测试情境作为所选择的局部情境的合成。为此将所选择的局部情境的评估模型的声明性程序表示组合成评估模型的组合式程序表示。然后，基于评估模型的组合式程序表示确定车辆在测试情境中的允许的行为选项的形式上可探索的边界条件。
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公开(公告)号：CN118238821A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311785154.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·C·米勒 , A·V·菲廷霍夫 , C·海因策曼 , H·弗赖恩施泰因 , J·厄莱尔京 , M·布茨 , M·赫尔曼 , M·里特尔 , R·科尔哈斯 , S·鲁平 , S·克诺普
Abstract: 一种用于至少部分自动化的自车辆(31)的行为规划的计算机实现的方法。其利用预定义的局部状况(61、62)的和用于每个局部状况的分析处理模型的数据基础(51)和预定义的用于评估自车辆的在给定状况(30)中的可能行为方式的规则方针(100)。自车辆至少实施：汇总状况特定的信息、基于状况特定的信息生成给定状况的环境模型、分析环境模型用于辨识数据基础(50)的至少一个局部状况、为每个辨识的局部状况生成至少一个实例(71、72、73)、利用分别所基于的局部状况的分析处理模型分析所有的实例用于确定自车辆的在给定状况中的可能的行为方式的边界条件、基于如此确定的边界条件结合规则方针对自车辆的可能的行为方式进行优先级设置。
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公开(公告)号：CN115547100A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210747343.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于识别行驶路段上的障碍物的方法。介绍了一种计算机实施的用于识别在第一车辆前面的行驶路段上的障碍物的方法，该方法具有下列步骤：‑在第一车辆中，利用第一车辆的至少一个传感器来检测关于在行驶路段上在前面行驶的第二车辆的信息。‑在第一车辆中，通过计算机，根据检测到的信息识别出第二车辆由于障碍物造成的避让行动或者第二车辆对障碍物的辗压。‑根据所识别出的避让行动或者所识别出的辗压，识别出行驶路段上的障碍物。‑根据所识别出的障碍物，引入用于保护车辆或和/或障碍物的措施。
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公开(公告)号：CN118597183A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410254626.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·C·米勒 , A·V·菲廷霍夫 , C·海因策曼 , H·弗赖恩施泰因 , J·厄莱尔京 , M·布茨 , M·赫尔曼 , M·里特尔 , R·科尔哈斯 , S·鲁平 , S·克诺普
Abstract: 本发明提出一种计算机实现的用于车辆的行为规划的方法和相应的系统，使用事先限定的规则合集(2)，所述规则合集具有经优先级排序的用于评估所述车辆在给定情形下的可能的行为方式的规则。为此，汇总情形特定的信息并且基于情形特定的信息生成所述给定情形的周围环境模型(11)。根据本发明，所述规则合集(2)包括决策流程结构，所述决策流程结构对代表对所述规则合集(2)的各个规则的优先级排序。基于在所述周围环境模型(11)针对所述车辆的可能的行为方式确定边界条件。然后，通过将所述决策流程结构应用于对应的边界条件对这些边界条件进行优先级排序。
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公开(公告)号：CN114620065A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111491722.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出了一种用于控制车辆的方法，其中：读取数字道路地图的数据；为数字道路地图确定区域；并且根据特定的区域，沿着数字道路地图的道路确定可能的行驶流程。此外，根据传感器数据和/或车辆的当前行驶数据，确定当前的或预测的交通情况是否在可能的流程之外或对应于被确定为处于规定运行区域之外的可能的流程。如果当前的或预测的交通情况处于可能的流程之外或者相应于在规定运行区域之外的可能的流程，则确定一种措施，并且根据所采取的措施来操控车辆。
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