公开(公告)号：CN104572088B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201410827355.8

申请日：2014-12-26

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 陈乐 ,  陈晶晶 ,  王文杰 ,  王晨阳 ,  刘经纬

IPC: G06F9/44 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种3D绳索仿真的方法，包括以下步骤：a)3D绳索的初始化，b)绳索属性配置，对绳索的属性进行配置调整，包括加载挂件或卸载挂件；c)绳索属性配置完毕后，即生成所有节点，进行初始化网格，初始化网格包括初始化绳索节点渲染器进行加载资源文件，然后更新网格；d)然后，开始更新3D绳索的物理属性变量，具体包括为绳索的每个节点增加刚体属性，以及为每个节点添加可配置的关节，为每个节点添加胶囊碰撞器。本发明运用Catmull‑Rom Splines曲线和Bézier curve曲线来控制绳索的整体造型，并且通过控制节点的长度和数量来实现绳索的伸缩变化，从而化简三角形数量。

公开(公告)号：CN104572088A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410827355.8

申请日：2014-12-26

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 陈乐 ,  陈晶晶 ,  王文杰 ,  王晨阳 ,  刘经纬

IPC: G06F9/44 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种3D绳索仿真的方法，包括以下步骤：a)3D绳索的初始化，b)绳索属性配置，对绳索的属性进行配置调整，包括加载挂件或卸载挂件；c)绳索属性配置完毕后，即生成所有节点，进行初始化网络，初始化网络包括初始化绳索节点渲染器进行加载资源文件，然后更新网格；d)然后，开始更新3D绳索的物理属性变量，具体包括为绳索的每个节点增加刚体属性，以及为每个节点添加可配置的关节，为每个节点添加胶囊碰撞器。本发明运用Catmull-Rom Splines曲线和Bézier curve曲线来控制绳索的整体造型，并且通过控制节点的长度和数量来实现绳索的伸缩变化，从而化简三角形数量。