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公开(公告)号：CN119176136A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411552991.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种角模块架构电动汽车深坑道路底盘协同控制方法，通过电机驱动系统实现每个车轮转矩精确和快速调节，通过轮边线控转向系统实现了全方位转向能力，通过主动悬架系统增强姿态控制能力。采用本发明的技术方案，有效解决了抢险救灾的电动汽车深坑道路的底盘协同控制问题。
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公开(公告)号：CN115419560B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211065330.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于风力发电技术领域，特别是涉及一种风力发电装置。叶片覆冰会导致叶片气动载荷不平衡，增大振动；惯性载荷不平衡，风轮动平衡失衡，刚度增大，耐疲劳性能显著降低。本申请提供了一种风力发电装置，包括防结冰机构，所述防结冰机构设置于风力发电机上，所述风力发电机包括相互连接的发电机和发电扇叶，所述防结冰机构包括轴部清理机构和扇叶清理机构，所述轴部清理机构设置于所述发电机端部，所述扇叶清理机构设置于所述发电扇叶上；所述扇叶清理机构包括依次连接的移动组件、升降组件和除冰头，所述除冰头与所述移动组件连接，所述移动组件与所述发电扇叶相接触。能够对扇叶上的冰层进行清理。
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公开(公告)号：CN117565867A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311543986.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种双模耦合驱动电动汽车对开路面稳定性控制方法，包括以下步骤：S1获取车辆信息，所述车辆信息包括方向盘转角、车速、车轮半径和车轮转速等；S2双模耦合驱动系统识别车辆当前运行状态并进行变模控制；S3根据车辆当前运行状态信息输出驱动电机转矩信号及转向电机转向力矩信号；S4驱动电机接收到驱动电机转矩信号并将驱动力输出给两侧车轮，为车辆提供动力，同时转向电机接收转向电机控制器的转向力矩信号，为车辆提供转向，实现基于双模耦合驱动系统的驱动防滑和主动转向协同控制。本发明充分利用耦合式驱动系统的优点，在极大提升电动汽车在对开路面上动力性的同时，还可很好的保证其通过性和侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN117416213A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311545698.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L7/08 , B60T13/58 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W10/11
Abstract: 本发明属于汽车回馈制动控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对系统数据进行分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对当前车辆驱动模式和各驱动电机状态进行分析，当双模耦合驱动式汽车在分布式驱动模式下存在失效驱动电机，使未失效驱动电机进行扭矩降低，通过液压制动系统对制动扭矩进行补偿；在扭矩降低过程中进行横向位移修正，横向位移修正完成后进行换挡，双模耦合驱动式汽车恢复正常回馈制动行驶。本发明技术方案能够解决前驱或后驱分布式驱动车辆在单侧驱动电机回馈制动失效带来横向位置偏移和无法进行能量回收的问题。
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公开(公告)号：CN112267985B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011172932.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种多源驱动可控式合成射流泵系统，其包括泵体、第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子、活塞、活塞套、压缩腔、射流腔、进流口、射流孔、出流口、流量传感器和控制器；第一压电振子驱动活塞移动，实现压缩腔容积大小的调整；第二压电振子和第三压电振子在外界交变电压的驱动下协同振动，且二者各自形成的压缩腔容积变化量相互叠加，进而实现较大的压缩腔容积变化量，并且驱动气体在射流孔处形成高速射流，实现气体由进流口流入再由出流口流出；本发明采用多个压电振子协同驱动与控制的方案，能增大射流泵的气体驱动性能，且无单向控制阀，具有结构紧凑和系统驱动控制可靠性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829514A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010606602.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/30 , G01S17/931 , G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种适用于车辆底盘集成控制的路面工况预瞄方法，对路面的高程、坡度、倾斜、不平度等信息进行在线实时扫描、预估和测量，该方法包括：首先，本发明通过安装多个传感器，实现了车前路面高程信息提取和2.5D重构。其次，设计了时间戳同步的点云运动补偿，建立了局部地图和全局地图的特征点匹配，进而提高地形扫描的精度。接下来，利用卡尔曼滤波实现了地图融合和更新。最后，提取轮胎处地形网格的高程数据序列，结合该高程数据序列和车前路面高程信息完成对坡度、倾斜、不平度的提取。本发明提高了车辆底盘集成控制对路面工况的适应性和匹配性，解决了针对GPS信号失效、不稳定、更新慢的问题，提高了车前地形的扫描精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109281877B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811516162.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高压蓄能器及其控制方法。所述高压蓄能器包括主蓄能器、辅助蓄能器、液压泵、电机、单向阀、安全阀、二位三通电磁换向阀组、第一压力转换器、第二压力转换器、位移传感器、截止阀、控制器等；控制器通过采集液压缸组活塞杆位移来判断蓄能器充液和放液情况，当蓄能器系统短暂充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一转换器单独工作；蓄能器系统持续充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一和第二压力转换器交替工作，实现蓄能器持续充液或放液。本发明在增大蓄能器容量的同时减小了液压缸的尺寸，且结构简单，成本低，控制方便。
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公开(公告)号：CN115264079B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210609886.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种激振体内置式自破冰电磁阀，涉及电磁阀技术领域。通过套设在中心导柱组件上的激振体产生超声波，实现声能定向传递，在冻结界面产生热量和剪切应力，破冰效率高且能耗低。该电磁阀包括上下连接的电磁吸合部和阀座；阀座内设有阀出流孔和中空阀管，中空阀管内设有阀进流孔；电磁吸合部内设有阀控运动部，阀控运动部包括中心导柱组件；中心导柱组件位于中空阀管的上方；中心导柱组件的上部小端上套设衔铁环，衔铁环与中心导柱组件的下部大端之间设有激振体；激振体能够激励超声波并实现声能定向传递，使超声波传递到所述中心导柱组件的下端面，并产生热量和剪切应力；阀座与中心导柱组件之间设有环形密封垫。
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公开(公告)号：CN117416213B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311545698.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L7/08 , B60T13/58 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W10/11
Abstract: 本发明属于汽车回馈制动控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对系统数据进行分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对当前车辆驱动模式和各驱动电机状态进行分析，当双模耦合驱动式汽车在分布式驱动模式下存在失效驱动电机，使未失效驱动电机进行扭矩降低，通过液压制动系统对制动扭矩进行补偿；在扭矩降低过程中进行横向位移修正，横向位移修正完成后进行换挡，双模耦合驱动式汽车恢复正常回馈制动行驶。本发明技术方案能够解决前驱或后驱分布式驱动车辆在单侧驱动电机回馈制动失效带来横向位置偏移和无法进行能量回收的问题。
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公开(公告)号：CN117565867B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311543986.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种双模耦合驱动电动汽车对开路面稳定性控制方法，包括以下步骤：S1获取车辆信息，所述车辆信息包括方向盘转角、车速、车轮半径和车轮转速等；S2双模耦合驱动系统识别车辆当前运行状态并进行变模控制；S3根据车辆当前运行状态信息输出驱动电机转矩信号及转向电机转向力矩信号；S4驱动电机接收到驱动电机转矩信号并将驱动力输出给两侧车轮，为车辆提供动力，同时转向电机接收转向电机控制器的转向力矩信号，为车辆提供转向，实现基于双模耦合驱动系统的驱动防滑和主动转向协同控制。本发明充分利用耦合式驱动系统的优点，在极大提升电动汽车在对开路面上动力性的同时，还可很好的保证其通过性和侧向稳定性。
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