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公开(公告)号：CN109281877A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811516162.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高压蓄能器及其控制方法。所述高压蓄能器包括主蓄能器、辅助蓄能器、液压泵、电机、单向阀、安全阀、二位三通电磁换向阀组、第一压力转换器、第二压力转换器、位移传感器、截止阀、控制器等；控制器通过采集液压缸组活塞杆位移来判断蓄能器充液和放液情况，当蓄能器系统短暂充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一转换器单独工作；蓄能器系统持续充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一和第二压力转换器交替工作，实现蓄能器持续充液或放液。本发明在增大蓄能器容量的同时减小了液压缸的尺寸，且结构简单，成本低，控制方便。
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公开(公告)号：CN109281877B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811516162.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高压蓄能器及其控制方法。所述高压蓄能器包括主蓄能器、辅助蓄能器、液压泵、电机、单向阀、安全阀、二位三通电磁换向阀组、第一压力转换器、第二压力转换器、位移传感器、截止阀、控制器等；控制器通过采集液压缸组活塞杆位移来判断蓄能器充液和放液情况，当蓄能器系统短暂充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一转换器单独工作；蓄能器系统持续充液或放液时，通过控制电磁换向阀组，使第一和第二压力转换器交替工作，实现蓄能器持续充液或放液。本发明在增大蓄能器容量的同时减小了液压缸的尺寸，且结构简单，成本低，控制方便。
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公开(公告)号：CN109256009A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811293590.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种节能液压六自由度运动模拟平台，主要由上、下平台、万向节、作动器组、伺服阀组、平衡蓄能器组成。本发明采用与蓄能器连接的液压缸作为运动平台的基础支撑，用蓄能器的压力平衡运动平台的基础负载，解决了现有液压六自由度运动模拟平台需要液压泵提供基础压力油，以平衡运动平台基础负载的问题；可根据实际情况，采用六只液压缸配置一只蓄能器的方式，根据六只液压缸总作用力来平衡运动平台基础负载大小，在不规则运动中协同效果更好；通过改变蓄能器的充气压力，以平衡运动平台不同的基础负载。本发明解决了为运动平台提供油源的液压泵站等装机容量大的难题，并具有高效节能、可调、控制复杂程度低、可靠性高、维修简单等优点。
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